公开(公告)号：CN118518098A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410550629.7

申请日：2024-05-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 范跃瀚 ,  陆音 ,  陈丁丁 ,  张腾 ,  彭浩琛

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机自定位的VIO噪声模拟训练方法，该方法提出了一种基于高斯混合模型的噪声模拟训练方法，可以灵活地描述数据的复杂分布特性，适用于模拟实际环境中的复杂噪声，通过将GMM模型应用于传感器数据的噪声模拟中，可以更准确地模拟实际环境中的噪声情况，为VIO系统提供更加真实和可靠的数据，从而提高系统的性能和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118438674A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410546414.8

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 阿布都赛米·阿布都克力木 ,  段俊辰 ,  鲍子祥 ,  陆音 ,  张虹洁 ,  陈丁丁 ,  范跃瀚 ,  张腾 ,  彭浩琛

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统，提供了一种使用协调机器人团队高效生产定制医疗器械的新方法。该系统包括一个中央规划单元、多个配备打印头和运动控制器的打印机器人以及一个用于任务协调的通信网络。该方法包括分析患者特定的医疗数据，将设备制造任务分解为子任务，根据打印能力和材料要求将这些子任务分配给各个机器人，并动态调整任务分配以优化设备质量和生产效率。用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统能够快速准确地制造患者特定的医疗植入物、假肢和解剖模型，有助于改善患者护理和结果。

公开(公告)号：CN117168434A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311095260.7

申请日：2023-08-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆音 ,  王卫鉴 ,  马子贤 ,  范跃瀚 ,  熊骏 ,  黄一凡 ,  阿布都赛米·阿布都克力本 ,  林宗熠 ,  吴珞铖 ,  李清远 ,  朱斌

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S19/48 ,  G06T7/73 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和双目视觉定位系统的自适应图优化方法。该方法包括：基于GPS和双目视觉定位系统，获得GPS残差项，使用Huber损失函数构建优化残差函数，设置调谐参数初始值；然后循环执行以下步骤：利用滑动窗口存储GPS残差项中的GPS残差值，使用卡方分布计算存储的N个GPS残差值的权重，通过权重求得干扰参数。利用隐式方程，根据干扰参数求得优化残差函数的最优调谐参数；基于求得的最优调谐参数，以调谐参数上下限为约束，更新调谐参数；将更新后的调谐参数带入GPS和双目视觉定位系统实现自适应调整，从而提高了GPS和双目视觉定位系统的精确度和鲁棒性。