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公开(公告)号：CN103997512A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410149010.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提出一种面向云存储系统的数据副本数量确定方法，其方法基于数据流行度与节点热度，以满足服务需求、控制数据副本数量为目标，对数据分类并预测不同数据的数据副本需求数，提前增加数据副本，或及时删除过多的数据副本，本发明方法包含以下几个环节：分析数据流行度预测模型；预测数据副本变化数；计算节点热度；增加/删除数据副本；迁移数据副本。方法减少数据副本需求数，降低了硬件成本，减轻了系统的数据维护负担，降低了热点问题的发生概率，有效提高了数据副本的利用率。
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公开(公告)号：CN104640076B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510056693.0
申请日：2015-02-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号数据融合的室内定位方法，通过Wi‑Fi信号和RFID信号融合的方式，结合卡尔曼滤波器对接收信号进行噪声优化处理，并将得到的优化了的RSSI值进行三边测量计算，从而得到移动节点的定位坐标。本发明利用卡尔曼滤波器的降噪处理能够有效降低室内噪声对无线信号的干扰，提高室内定位精度。通过Wi‑Fi技术和RFID技术的融合定位进一步提高室内定位精度，并且这两种定位技术的有机协同互补大大提高了定位方法的鲁棒性。在Wi‑Fi信号和RFID信号的融合定位下不仅取得了室内定位精度和设备成本开销的平衡点，并在得到待定位物体具体坐标的同时还能了解到关于待定位物体周围环境的描述信息。
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公开(公告)号：CN106054125B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610292576.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性链条件随机场的融合室内定位方法，该方法在进行室内定位前，需建立三个地图：1、室内地磁指纹地图，根据室内地图规划，使用连续采集地磁强度的方法建立；2、BLE地标地图，根据室内地图规划，在人员密集处和必经处部署BLE设备，调整信号发射功率及地标通信范围的大小，进行构建；3、室内无线射频信号强度指纹地图，采用网格状的指纹点规划，在室内均匀部署指纹采集点，根据指纹采集点采集的数据进行构建。进行室内定位时，利用线性链条件随机场模型，分别将上述的三个地图建立相应的特征函数，根据不同的特征函数，利用改进的迭代尺度法对模型进行训练，并利用维特比算法实现定位位置的预测，具有很好的普适性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104619016B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510031944.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI的室内定位方法。该方法首先对RSSI测量值进行基于卡尔曼的滤波优化，然后利用滤波优化后的RSSI值进行室内定位；所述基于卡尔曼的滤波优化，在每一次对增益矩阵进行求解之前，首先将当前残余奇异值的最大值与一预设阈值进行比较，若残余奇异值的最大值大于或等于所述阈值，则将增益矩阵置零并进入下一次自循环中，否则，不采取任何额外操作，进入状态更新阶段。相比现有技术，本发明可有效消除人对无线信号传播所产生的噪声影响，并改善因为累积误差导致的定位精度的降低，在噪声均值变化幅度较大的室内环境中具有较高定位精度和定位稳定性，且时间开销较低。本发明尤其适用于人流密集的室内定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103997512B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410149010.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提出一种面向云存储系统的数据副本数量确定方法，其方法基于数据流行度与节点热度，以满足服务需求、控制数据副本数量为目标，对数据分类并预测不同数据的数据副本需求数，提前增加数据副本，或及时删除过多的数据副本，本发明方法包含以下几个环节：分析数据流行度预测模型；预测数据副本变化数；计算节点热度；增加/删除数据副本；迁移数据副本。方法减少数据副本需求数，降低了硬件成本，减轻了系统的数据维护负担，降低了热点问题的发生概率，有效提高了数据副本的利用率。
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公开(公告)号：CN106054125A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610292576.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G01S5/0257 , G01C21/08 , G01C21/206 , G01C21/32 , H04W4/029 , H04W4/043
Abstract: 本发明公开了一种基于线性链条件随机场的融合室内定位方法，该方法在进行室内定位前，需建立三个地图：1、室内地磁指纹地图，根据室内地图规划，使用连续采集地磁强度的方法建立；2、BLE地标地图，根据室内地图规划，在人员密集处和必经处部署BLE设备，调整信号发射功率及地标通信范围的大小，进行构建；3、室内无线射频信号强度指纹地图，采用网格状的指纹点规划，在室内均匀部署指纹采集点，根据指纹采集点采集的数据进行构建。进行室内定位时，利用线性链条件随机场模型，分别将上述的三个地图建立相应的特征函数，根据不同的特征函数，利用改进的迭代尺度法对模型进行训练，并利用维特比算法实现定位位置的预测，具有很好的普适性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105823483A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610308337.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量单元的用户步行定位方法，针对行人进行定位时，不依赖于外在设备的具体情况，不需要提前建立指纹地图，不需要专业的定位设备，只需要利用集成有惯性测量单元的智能移动终端，配合定位场景地图，即可实现定位应用。定位方案具有很好的普适性，在不同硬件条件的定位场景均可实现定位应用。
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公开(公告)号：CN104640076A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510056693.0
申请日：2015-02-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号数据融合的室内定位方法，通过Wi-Fi信号和RFID信号融合的方式，结合卡尔曼滤波器对接收信号进行噪声优化处理，并将得到的优化了的RSSI值进行三边测量计算，从而得到移动节点的定位坐标。本发明利用卡尔曼滤波器的降噪处理能够有效降低室内噪声对无线信号的干扰，提高室内定位精度。通过Wi-Fi技术和RFID技术的融合定位进一步提高室内定位精度，并且这两种定位技术的有机协同互补大大提高了定位方法的鲁棒性。在Wi-Fi信号和RFID信号的融合定位下不仅取得了室内定位精度和设备成本开销的平衡点，并在得到待定位物体具体坐标的同时还能了解到关于待定位物体周围环境的描述信息。
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公开(公告)号：CN104619016A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510031944.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006 , H04W4/04 , H04W24/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI的室内定位方法。该方法首先对RSSI测量值进行基于卡尔曼的滤波优化，然后利用滤波优化后的RSSI值进行室内定位；所述基于卡尔曼的滤波优化，在每一次对增益矩阵进行求解之前，首先将当前残余奇异值的最大值与一预设阈值进行比较，若残余奇异值的最大值大于或等于所述阈值，则将增益矩阵置零并进入下一次自循环中，否则，不采取任何额外操作，进入状态更新阶段。相比现有技术，本发明可有效消除人对无线信号传播所产生的噪声影响，并改善因为累积误差导致的定位精度的降低，在噪声均值变化幅度较大的室内环境中具有较高定位精度和定位稳定性，且时间开销较低。本发明尤其适用于人流密集的室内定位。
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