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公开(公告)号：CN120050373A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510197894.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了的一种基于嵌入式平台的视频拼接方法及装置，通过两台摄像机采集具有重叠区域的视频流，然后在嵌入式平台上对首帧数据进行处理得到单应性矩阵，计算重叠区域；使用最佳缝合线算法确定缝合线，采用优化的直方图匹配法和渐入渐出法对首帧进行校色与融合；利用帧差法检测运动物体，当其经过缝合线附近时，将当前帧设为更新帧，更新缝合线和校色函数，避免重影和模糊，同时为消除误差，定期更新单应性矩阵；将首帧和更新帧的数据生成像素映射，保存校色函数，其他帧直接进行坐标映射和校色，利用硬件加速融合过程，最后在显示装置上实时显示拼接视频。本发明在保证实时性的同时提高拼接质量，快速获得拼接图像并实时在显示装置上显示。
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公开(公告)号：CN120013764A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510178410.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T1/20 , G06N3/0495 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/063
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式NPU视频超分辨率重建方法、系统及设备，包括：通过多种组合退化操作将原始高分辨率图像转换为低分辨率图像，模拟实际场景中的图像退化过程,以供模型训练使用；通过轻量化的图像超分辨率生成器和判别器，将低分辨率图像重建成超分辨率图像，生成器采用深度可分离卷积和有效的通道注意力机制，结合残差模块和特征融合技术，显著减少模型参数和计算量，同时保持较高的图像重建质量；使用图像训练数据集进行模型训练；模型量化压缩；在嵌入式设备上部署时，输入低分辨率视频，通过OpenCV库读取视频帧，预处理后输入量化模型进行推理，输出超分辨率图像并重新组合成高分辨率视频；最后针对部署的模型使用硬件加速手段加速推理过程。
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公开(公告)号：CN119939783A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510104932.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的水火弯板成形偏差测量方法及系统、设备，包括利用扫描设备采集得到船板测量点云数据，通过船板设计软件得到船板肋线稀疏特征点数据以及船板CAD设计文件；利用B样条曲线拟合算法对船板肋线稀疏特征点进行曲线拟合插值；将CAD文件从STP格式转换为OBJ格式，再对OBJ文件利用三角面片点云插值算法使其成为理论模型点云；将扫描得到的船板测量点云数据进行体素大小自适应下采样预处理；进行改进的粗配准以及精配准；拟合理论肋线点云所在平面，利用平面提取测量船板肋线，计算肋线成形偏差；在测量点云中搜索离理论点云最近点，通过色差云图展示船板整体成形偏差。本发明实现了水火弯板成形偏差的精准测量。
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公开(公告)号：CN119419843A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411418571.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种采用置信区间上限的孪生延迟深度确定性策略梯度(Twin delayed deep deterministic policy gradient with upper confidence bound，TD3‑UCB)联合学习算法用于含储能多区域电网的调频策略，引入TD3‑UCB算法对调频装置进行控制，TD3‑UCB算法通过加入两个Q值网络避免了Q值过高的问题，使算法的连续控制更精确，优先经验采样可加快策略训练速度，保证更高的优化性能；并对储能二次调频提出了基于不同储能SOC区间的自适应功率分配策略，智能体判断储能当前所处的区间，给出相应的调频指令参与电网二次调频。本发明所提出的电网智能化二次调频方法比较传统的强化学习以及功率分配系数求解的方法，并抑制储能振荡，具有更好的控制性能，能够获取多区域综合能源系统的最优协同。
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公开(公告)号：CN117809306A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410182402.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V30/10 , G06V30/19 , G06V30/146 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本目标检测的工业字符识别方法、装置及存储介质，属于图像识别技术领域。方法包括：待测目标图像获取；将要检测的目标图像，输入到预先训练好的目标检测模型，获得目标图像的目标类别标签、边界框坐标及置信度分数；训练好的目标检测模型的处理过程包括：以自建数据集作为基类数据，进行模型第一阶段训练；根据获取的目标图像构建工业字符数据集，以该数据集作为新类数据，并采用数量相当的基类数据和新类数据进行模型第二阶段训练；第二阶段所采用的基类数据量少于第一阶段所采用的基类数据量。本发明通过分阶段的模型训练，使得基于小样本的目标检测模型在样本数量较少的情形下依旧能保持较高的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703722A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110817336.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种图形化3D相机管理系统，包括软件应用端、图像算法库、图像算法接口层和GUI操作界面；软件应用端基于GigE Vision协议与相机端进行连接通信，根据相机的具体需求对相机进行控制和配置；图像算法库通过图像算法接口层为软件应用端提供包括标定和点云相关的图像处理相关算法定义与支持，使软件应用端通过GUI操作界面定义的组件与控件实现响应消息的交互。本发明能够丰富3D相机的功能，简化其操作过程，并且优化了相机管理软件。
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公开(公告)号：CN113660030A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957572.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/336 , H04B17/391 , H04W16/28 , H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种用于高通量卫星系统前向链路的数据传输方法，包括：在地面多个独立不相关的信关站中选取信道质量最好的2个进行Alamouti空时编码；高通量卫星根据用户的位置信息，得到星地链路统计信道状态信息；完成基于虚拟信干噪比准则的波束成形方案设计；根据每个用户所反馈的1比特信息进行用户调度，得到在相同时频资源条件下最优的用户组合和波束成形权矢量；地面信关站将获得调度的信号通过馈电链路发送给高通量卫星，高通量卫星则对接收到的信号进行波束成形处理后，再转发给地面相对应的用户。本发明能够有效满足大规模接入的容量需求，在减少系统开销的情况下能够实现系统容量的提升。
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公开(公告)号：CN113295996A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110406033.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试系统，包括驱动电机、机电随动模块和仿真模块，驱动电机通过刚性轴与机电随动模块中的加载电机相连，仿真模块与机电随动模块连接，仿真模块根据机电随动模块输出的位置信号以得到转矩的参考值来控制机电随动模块，用于模拟考虑滑移特性的电动汽车负载特性。本发明还公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试方法。本发明将考虑滑移特性的EV路面负载模拟与转矩闭环控制相结合，更准确地在实验室条件下复现出考虑滑移特性的EV驱动电机的路面负载特性。
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公开(公告)号：CN115131575B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210665983.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种棋盘格角点自动检测排序方法、装置及存储介质；其包括：获取棋盘格灰度图像，利用Geiger角点检测模板提取所述灰度图像中的像素级候选角点；对所述候选角点进行角点数目细化，从而过滤掉所述候选角点中的伪角点，将过滤后保留的候选角点确定为所述棋盘格角点；对所述棋盘格角点进行亚像素定位后得到亚像素角点；通过最小凸包排列原理从所述亚像素角点中提取出棋盘格四极点；根据所述棋盘格四极点之间的间隔距离确定棋盘格的起始点；基于所述棋盘格的起始点，利用棋盘格四极点之间的方向向量完成棋盘格角点排序。本发明在光照变化、图像旋转和图像畸变等条件下，仍能检测出所有有效角点的精确位置，提高了棋盘格角点检测精度。
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公开(公告)号：CN113626057B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111004133.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于GigE Vision接口的相机远程固件升级系统和方法，包括：提供一个基于哈夫曼编码压缩且至少包括两个文件的固件升级包：一个是配置文件，一个是待升级的文件，将其存放于服务器的目录下；相机和上位机PC连接，相机进入GVCP反馈命令线程，上位机对相机进行初始化后通过GVCP协议给相机发送固件升级的命令数据包；相机向上位机返回确认的ACK数据包后，上位机从服务器获取固件升级包，然后向相机发送固件升级包；相机接收完上位机发送的固件升级包；基于哈夫曼编码进行解压缩，最后将所述固件升级包写入指定的目录。
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