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公开(公告)号：CN113295996A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110406033.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试系统，包括驱动电机、机电随动模块和仿真模块，驱动电机通过刚性轴与机电随动模块中的加载电机相连，仿真模块与机电随动模块连接，仿真模块根据机电随动模块输出的位置信号以得到转矩的参考值来控制机电随动模块，用于模拟考虑滑移特性的电动汽车负载特性。本发明还公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试方法。本发明将考虑滑移特性的EV路面负载模拟与转矩闭环控制相结合，更准确地在实验室条件下复现出考虑滑移特性的EV驱动电机的路面负载特性。
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公开(公告)号：CN113722863B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111066617.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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公开(公告)号：CN113295996B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110406033.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试系统，包括驱动电机、机电随动模块和仿真模块，驱动电机通过刚性轴与机电随动模块中的加载电机相连，仿真模块与机电随动模块连接，仿真模块根据机电随动模块输出的位置信号以得到转矩的参考值来控制机电随动模块，用于模拟考虑滑移特性的电动汽车负载特性。本发明还公开了考虑滑移特性的电动汽车驱动电机加载测试方法。本发明将考虑滑移特性的EV路面负载模拟与转矩闭环控制相结合，更准确地在实验室条件下复现出考虑滑移特性的EV驱动电机的路面负载特性。
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公开(公告)号：CN114499334A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210087171.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压，根据实际电流与参考电流的差值，对上述电压进行补偿，得到的参考电压。参考电压经过控制单元调制后生成的开关信号输入至功率模块，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN113722863A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111066617.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499334B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210087171.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压，根据实际电流与参考电流的差值，对上述电压进行补偿，得到的参考电压。参考电压经过控制单元调制后生成的开关信号输入至功率模块，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN114123878B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111048321.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压。电压经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN114123878A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111048321.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压。电压经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN115411961A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210965227.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于级联H桥直流侧电容电压平衡的分类排序系统，包括包括级联H桥模块、采样模块、排序算法模块、子模块开关状态计算模块、整数模块、小数模块、开关产成模块；本发明的分类排序方法，根据各子模块在本周期结束时投入和切除状态的不同进行分类，将本周期结束时处于投入状态的子模块电容电压求和usum与级联H桥输出的参考电压的绝对值|uref|比较；根据比较结果对电容电压进行排序，并计算新增投入或切除子模块的数量，对新增切除的子模块的整数部分和需要PWM调制的子模块，依据之前周期和当前周期的工作模态，确定下一周期的模态。本发明能降低子模块的切换频次，减少开关管的开关损耗。
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公开(公告)号：CN114412708A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210087614.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑转速偏差补偿的风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、反馈转矩计算模块、负载转矩观测器模块、风力机仿真模型模块、风力机转速计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制策略中融合模型预测控制方法，并采用负载转矩观测器观测风力发电机转矩，所推导的电动机参考电磁转矩计算公式中包含风力机系统与模拟系统的转速差值补偿项，使得该风力机模拟系统的模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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