基于嵌入式平台的视频拼接方法及装置

    公开(公告)号:CN120050373A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510197894.6

    申请日:2025-02-21

    Inventor: 杨浩 但明萧 施刚

    Abstract: 本发明公开了的一种基于嵌入式平台的视频拼接方法及装置,通过两台摄像机采集具有重叠区域的视频流,然后在嵌入式平台上对首帧数据进行处理得到单应性矩阵,计算重叠区域;使用最佳缝合线算法确定缝合线,采用优化的直方图匹配法和渐入渐出法对首帧进行校色与融合;利用帧差法检测运动物体,当其经过缝合线附近时,将当前帧设为更新帧,更新缝合线和校色函数,避免重影和模糊,同时为消除误差,定期更新单应性矩阵;将首帧和更新帧的数据生成像素映射,保存校色函数,其他帧直接进行坐标映射和校色,利用硬件加速融合过程,最后在显示装置上实时显示拼接视频。本发明在保证实时性的同时提高拼接质量,快速获得拼接图像并实时在显示装置上显示。

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