一种双目视觉图像边缘检测与目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110599513B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201910830348.6

    申请日:2019-09-04

    Inventor: 马千里 张涛

    Abstract: 本发明公开了一种双目视觉图像边缘检测与目标跟踪方法,包括以下步骤:(1)通过左右相机采集目标图像;(2)对左右相机采集到的图像进行目标边缘检测;(3)通过目标在左右相机成像的相关性补全未检测到目标的边缘信息;(4)根据目标的物理属性以及在空间的连续性判断补全的边缘信息是否合理;(5)根据左右相机检测到的边缘信息,得到目标的物理数据。本发明通过双目视觉中目标在两个相机成像的关联性,对未检测出的目标边缘进行跟踪与推测得到目标边缘,再根据目标在物理空间上的连续性进行进一步的判断,有效提高检测的准确性与可靠性。

    一种超密集网络中基于预测门限滞后余量可调的切换方法

    公开(公告)号:CN105208615B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201510334856.7

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 在第五代(5G)移动系统中,大规模MIMO天线和超密集部署网络实现高吞吐量的两种方式。针对超密集网络切换频繁的问题,本发明基于超密集网络分簇的思想提出了根据终端设备运动情况的滞后余量自动调节的切换管理方法,在该发明中,小基站分簇化管理,用户设备在小区间切换分为预切换和正式切换两个阶段,并根据设备的速度调节相应的切换门限滞后余量,完成设备在小区间的切换流程。该方法可以有效降低设备的切换时延和切换失败率。

    基于复杂网络结构熵的遗传算法信息流网络属性分析方法

    公开(公告)号:CN109063837A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810708181.1

    申请日:2018-07-02

    CPC classification number: G06N3/126

    Abstract: 本发明涉及基于复杂网络结构熵的遗传算法信息流网络属性分析方法,包括构建遗传算法信息流网络模型,加边时同时对被选择但是没有经过交叉、变异的个体进行加边;计算遗传算法信息流网络结构熵,分析遗传算法信息流网络非均匀性。本发明方法相对于基于网络幂律度分布曲线中拟合的标度指数,依据网络中节点数目和节点连接度直接计算的网络结构熵,可以更加精确简洁的度量信息流网络的非均匀性;本发明将有助于理解遗传算法进化过程中优秀基因片段的组合和分布,并为设计更加高效的遗传算法提供新思路和新方法;本发明在遗传算法信息流网络建模过程中考虑了对被选择但是没有经过交叉、变异的个体进行加边,从而更精确地描述了遗传算法动力学特征。

    一种超密集网络中基于预测门限滞后余量可调的切换方法

    公开(公告)号:CN105208615A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510334856.7

    申请日:2015-06-16

    CPC classification number: H04W36/30 H04W24/10 H04W36/32

    Abstract: 在第五代(5G)移动系统中,大规模MIMO天线和超密集部署网络实现高吞吐量的两种方式。针对超密集网络切换频繁的问题,本发明基于超密集网络分簇的思想提出了根据终端设备运动情况的滞后余量自动调节的切换管理方法,在该发明中,小基站分簇化管理,用户设备在小区间切换分为预切换和正式切换两个阶段,并根据设备的速度调节相应的切换门限滞后余量,完成设备在小区间的切换流程。该方法可以有效降低设备的切换时延和切换失败率。

    一种5G系统中基于成簇的超密集小网络移动性管理办法

    公开(公告)号:CN104581845A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410646825.0

    申请日:2015-02-15

    Abstract: 本发明提供了一种5G系统中基于成簇的超密集小网络移动性管理办法,本发明中超密集小区被分为若干个微小区簇,每个微小区簇拥有共同的导频。利用生灭模型预测出小区的信道情况,根据接收到的小区信号的质量,综合考虑用户终端的业务情况和移动状态选择合适的基站作为切换目标,可以得出设备新呼叫和切换的阻塞率,制定正确的切换策略,提高切换成功率,减少用户终端的掉话率和呼叫的阻塞率。当设备处于空闲状态下,用户终端处于低速时,切换至微小区的导频基站上;用户终端处于中高速时,切换至宏基站上;当设备处于连接状态下时,即有业务服务的时候,如果用户终端处于低速时,切换至微小区的小基站上;用户终端处于中高速时,切换至宏基站上。

    一种基于纠缠交换的量子秘密共享方法

    公开(公告)号:CN114362945A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210178244.3

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于纠缠交换的量子秘密共享方法,包括:第二用户和第三用户制备双光子EPR序列;基于双光子EPR序列在直角基和对角基下随机制备大量的单光子作为安全性检测光子;将所述安全性检测光子随机插入到各自制备的EPR序列中形成发送信息,将所述发送信息发送至第四用户;所述第四用户接收所述发送信息,对其中的安全性检测光子进行贝尔态测量,并公布测量结果,第二用户和第三用户公布作为安全性检测光子的位置和编码。通过纠缠交换使两个用户手中的光子产生纠缠,双方利用对单光子的酉操作编码信息,有效地提高了安全密钥的利用率和成码率,有利于提高通信信息传输的安全性。

    一种实时图像边缘检测算法

    公开(公告)号:CN111223050A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811432598.6

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明目的是为了增加边缘检测算法的功能,打破已有检测算法不能实时处理图像的局限性。本发明提出了一种实时图像边缘检测算法,具有以下步骤:包括步骤:根据实时图像灰度数据及已处理的图像灰度数据进行计算进而设置短时记忆阈值及双阈值;依据短时记忆阈值对实时图像数据进行预处理消除部分背景干扰;根据双阈值对于预处理后的图像进行边缘检测。该算法具有实时性,效率高,适应性强,能根据图像背景特征进行自适应阈值设置,能有效解决很多背景复杂的图像。

    一种双目视觉图像边缘检测与目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110599513A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910830348.6

    申请日:2019-09-04

    Inventor: 马千里 张涛

    Abstract: 本发明公开了一种双目视觉图像边缘检测与目标跟踪方法,包括以下步骤:(1)通过左右相机采集目标图像;(2)对左右相机采集到的图像进行目标边缘检测;(3)通过目标在左右相机成像的相关性补全未检测到目标的边缘信息;(4)根据目标的物理属性以及在空间的连续性判断补全的边缘信息是否合理;(5)根据左右相机检测到的边缘信息,得到目标的物理数据。本发明通过双目视觉中目标在两个相机成像的关联性,对未检测出的目标边缘进行跟踪与推测得到目标边缘,再根据目标在物理空间上的连续性进行进一步的判断,有效提高检测的准确性与可靠性。

    适用于卫星网络的多业务信道资源管理方法

    公开(公告)号:CN103441790B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210524432.3

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明是一种适用于卫星网络的多业务信道资源管理方法,博弈论和价格理论是根据信息分析及能力判断,研究多决策主体之间行为相互作用及其相互平衡,以使收益或效用最大化的一种对策理论。在此,我们尝试借用博弈论和价格理论解决通信系统中的资源共享的问题,使资源使用更加公平。策略考虑到了特定的应用场景,支持多用户到达时通过区分vip用户和普通用户,以及同种用户不同业务来进行优先级考虑,从而实现信道资源管理;通过博弈论和价格理论实现不同业务类型之间资源使用的公平性,提高用户整体满意度;通过升降级的动态调整,提高资源利用率。

    适用于卫星网络的多业务信道资源管理方法

    公开(公告)号:CN103441790A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201210524432.3

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明是一种适用于卫星网络的多业务信道资源管理方法,博弈论和价格理论是根据信息分析及能力判断,研究多决策主体之间行为相互作用及其相互平衡,以使收益或效用最大化的一种对策理论。在此,我们尝试借用博弈论和价格理论解决通信系统中的资源共享的问题,使资源使用更加公平。策略考虑到了特定的应用场景,支持多用户到达时通过区分vip用户和普通用户,以及同种用户不同业务来进行优先级考虑,从而实现信道资源管理;通过博弈论和价格理论实现不同业务类型之间资源使用的公平性,提高用户整体满意度;通过升降级的动态调整,提高资源利用率。

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