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公开(公告)号：CN109572254B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811357101.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动压痕打码机，包括机架、打击头、送料夹钳和全自动打码冲头。全自动打码冲头包括直线滑槽座、n组打码块阵列和n个直线驱动装置，n取正整数。直线滑槽座的两端与机架的两块侧板固定连接，直线滑槽座中设置有打码冲槽和阵列容纳槽；n组打码块阵列平行并列放置在阵列容纳槽中，每组打码块阵列均包括若干个呈直线排列的打码块；每个打码块的底部均设置有字符；每组打码块阵列对应一个直线驱动装置，并在对应的直线驱动装置作用下，沿阵列容纳槽的长度方向水平滑移，从而将待打码的字符移动至打码冲槽的中部位置。本发明能实现全自动排码，无需人工参与，效率高，一次冲压能实现多个字符的压印。
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公开(公告)号：CN111781825A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010449529.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多个时滞的双环神经元系统的混合控制器设计方法，该方法包括：建立无控的多个时滞的双环神经元模型，得到系统稳定性特性和平衡点信息；对于无控的多个时滞的双环神经元模型施加混合控制器，在平衡点处加入混合控制器，得到加入混合控制器的神经元网络模型；将受混合控制器作用的神经元模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取时滞和分岔参数，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附近局部稳定；本发明的控制器相较其他控制器，建模时无需系统当前状态值，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。
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公开(公告)号：CN110413001A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910624493.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化预测控制的卫星编队队形保持方法，包括以下步骤：S1、引入考虑J2摄动的卫星编队相对动力学模型；S2、设计智能预测控制器，该控制器将自适应主从式并行遗传算法与传统的预测控制策略相结合；S3、利用智能预测控制器，滚动优化求解控制量，实现卫星编队队形控制。本发明的一种基于智能优化预测控制的卫星编队队形保持方法，考虑J2摄动的干扰，同时实时调节预测控制参数以提高预测控制器的控制性能，进而实现对卫星编队队形的实时、高精度控制。
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公开(公告)号：CN109976190A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910317235.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法，包括以下步骤：给出被控对象血红细胞网络的数学模型，并对它施加时滞反馈控制器；选用系统时延参数作为分岔参数，通过相应的理论对被控系统进行稳定性和分岔分析；通过对被控系统的特征方程的分析得出一些相应的结论，选择相应的控制器参数使被控系统最终稳定在预计的平衡点上；最后给出一个实例分析，通过MATLAB仿真来验证理论的正确性和控制器设计的可行性。
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公开(公告)号：CN109572254A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811357101.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动压痕打码机，包括机架、打击头、送料夹钳和全自动打码冲头。全自动打码冲头包括直线滑槽座、n组打码块阵列和n个直线驱动装置，n取正整数。直线滑槽座的两端与机架的两块侧板固定连接，直线滑槽座中设置有打码冲槽和阵列容纳槽；n组打码块阵列平行并列放置在阵列容纳槽中，每组打码块阵列均包括若干个呈直线排列的打码块；每个打码块的底部均设置有字符；每组打码块阵列对应一个直线驱动装置，并在对应的直线驱动装置作用下，沿阵列容纳槽的长度方向水平滑移，从而将待打码的字符移动至打码冲槽的中部位置。本发明能实现全自动排码，无需人工参与，效率高，一次冲压能实现多个字符的压印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988710A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810788680.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可有效抑制外界扰动对网络化运动控制系统的影响。联列被控对象、参考模型和状态反馈控制器建立增广闭环调速控制系统模型，使用Lyapunov-Krasovskii方法、LMIs和离散Jensen不等式给出增广闭环调速系统的H∞模型参考调速控制性能的充分条件，然后再给出直流电机网络化H∞模型参考调速控制器增益的显示求解条件。本发明考虑网络诱导长时延的直流电机网络化H∞模型参考调速控制器，使得网络化直流电机转速输出在H∞意义上跟踪给定的参考轨迹。
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公开(公告)号：CN108932214A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810495793.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 基于小世界网络模型的动力学行为分析方法。本发明揭示了一种小世界网络模型的分数阶的设计方法，包括以下步骤：给出被控对象整数阶的小世界网络模型，通过分数阶的理论和方法将原本的整数阶的小世界网络模型转变为分数阶的小世界网络模型；选用系统时延参数作为分岔参数，通过相应的理论对被控系统进行稳定性和分岔分析；通过对被控系统的特征方程的分析得出一些相应的结论，最后通过MATLAB仿真来验证理论的正确性和动力学行为的特性。该方法将原有整数阶模型过渡到分数阶模型进行研究，通过选择合适的时延参数和分数阶指数，改变系统的稳定性，能够通过具体的参数设定控制稳定域的增加或减少，让被控系统具有更好的可操作性。
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公开(公告)号：CN108838250A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810915549.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于平面板材的折弯和折边一体化成型装置，包括立架、工作台板、滑块和翻转梁；立架包括由上横梁、下横梁和两侧立柱构成的框架结构，滑块的两端与两侧立柱各自通过一对滑动副A连接，通过滑动副A的直线移动实现折弯模具的离合；工作台板固定在下横梁上，通过滑动副A的直线移动实现压料模具的离合；摆动架两端与两侧立柱各自通过一个连接块连接，连接块与立柱之间通过一对转动副B连接，连接块与摆动架之间通过一对滑动副C连接。本发明能够根据滑块的上下移动量不同，能够实现对平面板材的折弯或压紧；基于平面板材的压紧，配合摆动梁的摆动即可实现对平面板材的折边。
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公开(公告)号：CN117705113A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311566971.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种改进PPO的无人机视觉避障及自主导航方法，用于无人机在虚拟管道环境中的视觉避障与自主导航。该方法克服了现有深度强化学习在部分可观测环境中易陷入局部最优的局限，以适应无人机的实时决策并提高泛化性。本发明利用深度相机捕获环境数据，设计一套新颖的奖励函数和动作空间，并配合轻量级卷积神经网络预处理观测数据以提取空间特征；同时，采用长短期记忆递归神经网络提取时间序列特征，将空间和时间的特征结合起来，在策略网络中加入噪声和可变学习率增强了网络的学习能力，加速了端到端模型的收敛，并提高了数据使用效率。实验表明所提出算法能够生成更加平滑的飞行轨迹，显著提升避障性能，确保无人机飞行安全和可靠。
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公开(公告)号：CN114613511B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210232825.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于改进扩散驱动下传染病模型的混合控制器的实现方法，包括：步骤1：建立无控含有疾病潜伏期时滞和扩散驱动的偏微分传染病模型，分析得到唯一的正平衡点；步骤2：对偏微分传染病模型施加混合控制器；步骤3：将受混合控制器作用的SIR传染病模型在平衡点处线性化，得到线性化后的被控传染病模型的特征方程；步骤4：选取时滞作为分岔参数，通过对该线性化后的被控传染病模型的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该模型在平衡点附近局部渐近稳定。本发明将疾病潜伏期时滞考虑到SIR传染病模型中，更加精确的分析传染病模型的动力学行为，控制参数可调域大，实际操作简便易行，控制效果显著。
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