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公开(公告)号：CN110716581A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910965249.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法，具体步骤为：建立包含飞行器与障碍物在内的纵平面避障坐标系，确定纵平面避障坐标系下飞行器与障碍物坐标；确定飞行器与障碍物相对距离以及避障剩余飞行时间；按照飞行器执行机构的响应频率实时解算法向过载指令，飞行器执行机构根据法向过载指令工作，直至避障成功。本发明需感知的外界信息少：避障过程种飞行器只需获取障碍物相对位置坐标信息即可。
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公开(公告)号：CN106595529B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610147404.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟牛顿环的球面大曲率半径非零位测量方法及装置。该方法利用二阶极坐标变换将圆载频牛顿环干涉图转换为线载频干涉图，利用二阶极坐标下的线载频待测牛顿环干涉图和线载频标准牛顿环干涉图叠加形成的莫尔条纹，通过解调低通滤波后的低频莫尔条纹图，提取出待测球面与标准球面的波前差分数据，推导出了曲率半径的计算公式。基于ZEMAX软件的菲索型球面大曲率半径非零位检测系统的模型，利用有限迭代的方法校正了非零位检测中牛顿环干涉图采集时存在的回程误差。构建了菲索型球面大曲率半径非零位检测系统，完成了基于虚拟牛顿环的球面大曲率半径非零位测量技术的验证。
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公开(公告)号：CN106704898A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510486615.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间结构式太阳模拟器的光路结构，包括氙灯、椭球聚光镜、第一平面反射镜、空间折转镜、光学积分器场镜、光学积分器投影镜组、光学滤光片、第二平面反射镜、离轴抛物面反射镜。氙灯位于椭球聚光镜的第一焦点处；光学积分器场镜位于椭球聚光镜的第二焦点处，光学积分器投影镜组位于准直镜前焦面处；离轴抛物镜为系统准直镜。本发明的优点在于利用两块平面反射镜和一块空间折转镜，将传统的平面光路结构转化为空间结构，可有效折叠光路，压缩光路尺寸；此外将离轴抛物面反射镜从氙灯所在平面偏离出来，避免其他光学原件阻挡出射光，辐照中心高度有更大的调节范围。
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公开(公告)号：CN119164620A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411022498.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种滚动疲劳磨损试验装置及方法，试验装置包括试验容器、驱动机构及对中机构，试验容器具有容置腔，容置腔的底部设有试验垫片，试验件放置于试验垫片上；驱动机构输出端安装压盖；对中机构包括至少三个滚珠，滚珠的相对两端分别嵌设于试验件上的滚道以及压盖上的配合槽内；滚道的中径与配合槽的中径一致，驱动机构运行状态下，对中机构适于驱动试验件相对试验垫片水平移动，以将试验件和压盖进行同轴对中。上述试验装置，驱动机构驱动压盖转动时通过滚珠推动试验件调整位置，使得试验件与压盖同轴；同时，在试验件与试验容器之间设置试验垫片，如此试验件发生平动时不会与实验容器发生接触磨损，从而延长了试验仪器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110716581B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910965249.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法，具体步骤为：建立包含飞行器与障碍物在内的纵平面避障坐标系，确定纵平面避障坐标系下飞行器与障碍物坐标；确定飞行器与障碍物相对距离以及避障剩余飞行时间；按照飞行器执行机构的响应频率实时解算法向过载指令，飞行器执行机构根据法向过载指令工作，直至避障成功。本发明需感知的外界信息少：避障过程种飞行器只需获取障碍物相对位置坐标信息即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106704898B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510486615.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间结构式太阳模拟器的光路结构，包括氙灯、椭球聚光镜、第一平面反射镜、空间折转镜、光学积分器场镜、光学积分器投影镜组、光学滤光片、第二平面反射镜、离轴抛物面反射镜。氙灯位于椭球聚光镜的第一焦点处；光学积分器场镜位于椭球聚光镜的第二焦点处，光学积分器投影镜组位于准直镜前焦面处；离轴抛物镜为系统准直镜。本发明的优点在于利用两块平面反射镜和一块空间折转镜，将传统的平面光路结构转化为空间结构，可有效折叠光路，压缩光路尺寸；此外将离轴抛物面反射镜从氙灯所在平面偏离出来，避免其他光学原件阻挡出射光，辐照中心高度有更大的调节范围。
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公开(公告)号：CN102323297A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110221502.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明涉及一种用水下爆炸测量非理想炸药后燃效应的方法及其装置。该方法通过水下爆炸，使用一种增强非理想炸药后燃效应的实施装置，在药量、实施装置的尺寸、气体压力、爆源入水深度、传感器相对爆源位置等试验条件相同的条件下，对得到的冲击波信号和气泡脉动信号进行处理，求取不同气体氛围下炸药的后燃效应比能量值，对冲击波压力时程曲线进行积分，分别求取比冲量和，定义表征后燃效应的指标值，的定义式为：，当考查冲量时选用的积分形式为，而考查能量时选用的积分形式为，式中：——积分起始时间，选取裸药的压力时程曲线的衰减时间常数，即压力从峰值pm衰减到pm/e所需的时间；——积分结束时间，应选取冲击波压力时程曲线已衰减到到基线附近时的时间；——冲击波压力，为时间t的函数。
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公开(公告)号：CN102033988A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010565117.6
申请日：2010-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种炸药爆轰性能的模糊评估方法，选择相应的方法测试出炸药的爆热、爆速、爆压参数，以TNT的爆轰性能参数为评估参照标准，利用隶属函数求得该炸药爆热、爆速、爆压参数的隶属值，通过层次分析法求得该炸药爆热、爆速、爆压参数对应的权重值，该隶属值与权重值的乘积即为该炸药爆轰性能的评估值。炸药爆轰性能的综合评估是进行炸药设计、研发、优选和有效利用的前提，也是开展炸药及武器系统的毁伤效能评估的必要依据，本发明方法简单易于推广，避免繁琐计算和试验，结合已有数据得出相应的综合指标值，便于形成通用的评价标准，所得结果直观，便于判断炸药爆轰性能优劣。
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公开(公告)号：CN119830790A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411872211.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD‑DEM的等离子体射流作用下密实装药床颗粒散布计算方法，包括：采用包含脉冲电路放电、毛细管烧蚀、等离子体喷射的毛细管烧蚀产生等离子体的零维数学物理模型，得到等离子体射流温度和压力随时间变化的曲线拟合公式；获取密实装药床的初始信息；建立密实装药床几何模型，设定密实装药床模型的几何尺寸参数，进行网格划分，在CFD求解器中建立密实装药床等离子体射流点传火模型；在DEM求解器中建立颗粒模型；耦合Fluent和Edem计算软件，进行瞬态计算求解，对CFD求解器同步进行数值计算，得出仿真结果数据。本发明能够得到颗粒在药室内运动的瞬时速度分布以及颗粒在药室内的最终堆积情况。
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公开(公告)号：CN102323297B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110221502.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明涉及一种用水下爆炸测量非理想炸药后燃效应的方法及其装置。该方法通过水下爆炸，使用一种增强非理想炸药后燃效应的实施装置，在药量、实施装置的尺寸、气体压力、爆源入水深度、传感器相对爆源位置等试验条件相同的条件下，对得到的冲击波信号和气泡脉动信号进行处理，求取不同气体氛围下炸药的后燃效应比能量值，对冲击波压力时程曲线进行积分，分别求取比冲量和，定义表征后燃效应的指标值，的定义式为：，当考查冲量时选用的积分形式为，而考查能量时选用的积分形式为，式中：——积分起始时间，选取裸药的压力时程曲线的衰减时间常数，即压力从峰值pm衰减到pm/e所需的时间；——积分结束时间，应选取冲击波压力时程曲线已衰减到到基线附近时的时间；——冲击波压力，为时间t的函数。
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