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公开(公告)号：CN103737220B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410025569.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置。由底座、支撑杆、连杆、支撑轮、轴承、套环等主要部件构成。支撑杆由丝杠和光杠组成，连杆通过两个套环与支撑杆连接，并可以在丝杠的传动作用下沿支撑杆移动。本发明能对两端中心带预留口的封闭型筒体搅拌摩擦焊进行有效的定位、支撑，保证筒体环焊缝在焊接时能得到足够的刚性支撑，焊接完成后，通过丝杠的传动作用，使连杆机构运动而降低支撑高度，内部支撑装置可以从两端中心预留小口取出，解决了封闭型筒体在搅拌摩擦焊时不易提供内部刚性支撑的问题，解决了封闭型筒体搅拌摩擦焊内部支撑装置难以取出的难题，本发明结构简单、加工工艺性好，成本低，便于人工操作，生产效率高。
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公开(公告)号：CN103737220A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410025569.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K20/126
Abstract: 本发明公开了一种两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置。由底座、支撑杆、连杆、支撑轮、轴承、套环等主要部件构成。支撑杆由丝杠和光杠组成，连杆通过两个套环与支撑杆连接，并可以在丝杠的传动作用下沿支撑杆移动。本发明能对两端中心带预留口的封闭型筒体搅拌摩擦焊进行有效的定位、支撑，保证筒体环焊缝在焊接时能得到足够的刚性支撑，焊接完成后，通过丝杠的传动作用，使连杆机构运动而降低支撑高度，内部支撑装置可以从两端中心预留小口取出，解决了封闭型筒体在搅拌摩擦焊时不易提供内部刚性支撑的问题，解决了封闭型筒体搅拌摩擦焊内部支撑装置难以取出的难题，本发明结构简单、加工工艺性好，成本低，便于人工操作，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118527768A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410652127.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用内嵌双交变磁场控制双钨极电弧耦合度的装置及方法，该装置主要由内嵌式双线圈双钨极一体化焊枪、双交变磁场电弧协调耦合控制器两部分组成。该装置的双交变磁场电弧协调耦合控制器控制双焊接电源和双励磁电源的电流参数与工作时序，双磁感线圈缠绕在双钨极外部双绝缘空心磁芯上，为双钨极电弧提供双交变磁场，相互吸引或排斥的双磁场牵引双钨极电弧发生进一步耦合或分离，获取耦合度可控的双钨极电弧，解决了双钨极焊接技术两个电弧之间干扰问题，从而实现双钨极电弧的可控稳定燃烧，达到焊接熔深的精确调控的效果。
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公开(公告)号：CN118417669A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310048711.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异向双视觉同步传感的曲面摆动电弧熔深控制装置与方法，该装置包括异向双视觉同步传感固定装置、侧面视觉传感装置、正面视觉传感装置等。其方法是利用异向双视觉同步传感装置采集曲面摆动电弧两侧正面与侧面熔池图像，其中侧面相机采集熔长，正面相机采集熔宽、搭接量与拖尾角；通过曲面熔深神经网络控制模型对比上述特征值与期望值并自动计算焊接电流、焊接速度与单步旋转距离，同步调整机器人和焊接电源的参数，实现对曲面摆动电弧两侧熔深的控制。本发明能够实现等离子步进摆焊过程中两侧熔深的均一化控制，有效解决了等离子步进摆焊过程中两侧熔深均一化的问题，明显改善了堆焊层的表面成形精度。
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公开(公告)号：CN118417659A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310048712.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中心视觉传感的双钨极电弧耦合形态的监测装置与方法。该装置包括双钨极耦合电弧视觉传感模块和视觉传感循环冷却模块。基于中心视觉传感的双钨极电弧耦合形态的监测方法是利用微型相机调节杆来来调整视觉传感装置的精准度，利用循环冷却模块冷却的双钨极耦合电弧视觉传感模块，实时在焊接过程中对两个钨极的电弧图像进行采集，并通过计算机端对双钨极电弧耦合图像特征进行提取、识别、分析来判断电弧的耦合形态，进而经机器人控制焊机改变焊接电流参数实现对电弧耦合度的调整。本发明能改善视觉传感设备相对于焊枪运动的位置受限问题，并通过对电弧耦合度来确定双钨极电弧的耦合情况，从而实现高加热效率的双钨极焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700589B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210421405.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法，该装置主要包括余高补偿送丝模块和焊缝间隙检测模块。该铝合金薄板对接焊缝的余高控制方法通过在焊接过程中CCD传感相机实时的对焊缝间隙拍摄，然后传输至计算机并与预设的焊缝间隙进行比较，根据对比的误差值来适时的调整外加送丝机的送丝速度。本发明通过调整外加送丝机的送丝速度来实现对铝合金薄板对接焊缝的余高控制，很好的解决了在焊接过程中因焊缝间隙变化造成焊缝出现下凹和焊缝两侧咬边等问题，从而极大改善了由于焊缝间隙变化导致的焊缝成形尺寸不一致的问题，提高了铝合金薄板自动化焊接焊缝的质量。
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公开(公告)号：CN115304747B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210996988.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: C08G61/02 , H01M8/1004 , H01M8/1023 , H01M8/1067 , H01M8/1069
Abstract: 本发明公开了一种膦酸烷基链修饰的共轭微多孔聚合物、制备方法及其应用。所述的膦酸烷基链修饰的共轭微多孔聚合物由1,3,5‑三(4‑乙炔基苯基)苯和膦酸烷基链修饰的对二溴苯通过Sonogasira coupling反应制得。本发明的共轭微多孔聚合物具有良好的化学和热稳定性，将其与磷酸复合压片制成的质子交换膜材料在无水状态下显示出良好的质子传导性能，适用于燃料电池领域。
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公开(公告)号：CN115908376A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211625057.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于离体生物组织的柔性激光焊接机器系统及方法，包括视觉识别处理单元识别待焊接离体生物组织图像信息并定位待焊接伤口位置；柔性焊接机械臂单元根据图像处理获取的焊接路径进行焊接；温度信息采集单元采集焊接区域的温度点，根据温度控制激光器的功率及扫描速度；焊接效果检测单元通过光声成像获取已焊接离体生物组织图像，判断生物组织伤口焊接效果；控制单元执行图像处理、柔性焊接机械臂运动控制、温度调控；工作台单元对不同类型的离体生物组织进行装夹固定。该系统及方法可以实现离体生物组织焊接系统的高柔性、智能化。
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公开(公告)号：CN113319452B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110589032.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双电弧双气流保护高强钢熔丝增材装置及方法，该装置包括双弧双气冷却增材装置等。在进行高强钢丝材增材时，用小电流的钨极氩弧加热前一增材道熔敷金属，惰性气体保护预热的熔敷金属，等离子弧熔化高强钢丝材增材，同时利用温度摄像机检测增材道前一增材道熔敷基础金属的温度特征信息，以实现双电弧双气流保护高强钢增材。本发明通过小电流的钨极氩弧加热高强钢熔敷金属，有效提升高强钢熔敷基体的温度，解决异质高强钢高碳含量增材的开裂问题，同时采用前道熔敷金属惰性气体保护，防止加热金属高温氧化，同时采用高温熔敷金属的惰性气体保护，既防止熔敷金属氧化也提高其冷却速率，细化晶粒尺寸，提升构件性能。
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公开(公告)号：CN114749796A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210507070.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于激光医学领域，具体涉及一种利用双光束激光焊接生物组织的装置及方法。包括第一激光器，第二激光器，行走机构，成像系统，温度检测系统，工作台和控制器；待焊接的生物组织放置在工作台上，第二激光器功率大于第一激光器的功率，行走机构根据控制器的控制指令控制第一激光器和第二激光器的运动，温度检测系统用于实时监测待焊接的生物组织的温度，并将信号传递给控制器，所述成像系统用于获取焊接生物组织表面的三维图像，并将图像传递给控制器，控制器根据温度和三维图像对行走机构和激光器进行控制。本发明可以根据生物不同部位的不同组织自由组合最合适的激光参数，实现低损伤高性能的皮肤组织激光焊接。
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