公开(公告)号：CN114700589B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210421405.7

申请日：2022-04-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 冯曰海 ,  姚尚坤 ,  贾冬生 ,  王克鸿 ,  王立新 ,  黄俊 ,  周琦

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/16 ,  B23K9/26 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法，该装置主要包括余高补偿送丝模块和焊缝间隙检测模块。该铝合金薄板对接焊缝的余高控制方法通过在焊接过程中CCD传感相机实时的对焊缝间隙拍摄，然后传输至计算机并与预设的焊缝间隙进行比较，根据对比的误差值来适时的调整外加送丝机的送丝速度。本发明通过调整外加送丝机的送丝速度来实现对铝合金薄板对接焊缝的余高控制，很好的解决了在焊接过程中因焊缝间隙变化造成焊缝出现下凹和焊缝两侧咬边等问题，从而极大改善了由于焊缝间隙变化导致的焊缝成形尺寸不一致的问题，提高了铝合金薄板自动化焊接焊缝的质量。

公开(公告)号：CN116673573A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202210170359.8

申请日：2022-02-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 冯曰海 ,  姚尚坤 ,  贾冬生 ,  王克鸿 ,  王立新 ,  周琦 ,  黄俊

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/12 ,  B25J9/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法，该装置包括焊点尺寸主动测量模块、结构光焊缝跟踪传感模块、同步矫正模块。该方法通过微型CCD相机对跟踪焊缝前方的焊点进行拍摄并传输至焊点图像处理器，得到焊点的尺寸，控制计算机通过与预设焊点尺寸对比，得出与预设焊点尺寸的差值并传输至同步矫正器，同步矫正器将根据与预设焊点尺寸差值的大小，实时的对预设焊点的尺寸进行矫正，本发明通过焊点尺寸主动测量与结构光焊缝跟踪参数同步矫正的方法，解决了点固焊点大小造成焊接时激光焊缝跟踪跑偏的问题，减少了点固焊点对焊缝跟踪精度的影响，从而提高了焊缝自动化智能焊接的焊接质量。