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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116602759A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310231651.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B18/20 , G01N33/483
Abstract: 本发明提供一种用于血管组织激光连接辅助装置系统，属于焊接技术领域。该系统为：辅助装置，检测血管组织位置，向组织内部置放起到支撑作用的可降解支架并对待连接组织施加纵向载荷；视觉传感装置，记录血管组织连接过程图像并反馈至处理器，调整激光扫描路径；温度监测装置，时刻监测焊接温度并反馈至处理器，调整激光连接温度。本发明的系统装置能对待连接的组织进行高效的处理，且结构简易，生产成本低，能大规模的推广应用。
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公开(公告)号：CN116135167A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111359016.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明属于激光医学领域，具体涉及一种用飞秒激光诱导生物组织切口快速闭合的装置及方法。包括飞秒激光发生器系统，整形单元，光路转折单元，振镜系统，运动平台，测温单元和控制系统；测温单元通过两个红外热像仪分别实时测量焊接切口表面和焊接切口厚度的温度，并将温度信号反馈至控制系统，控制系统通过控制振镜系统实现控制扫描速度和离焦量，实现生物组织切口的快速闭合。本发明使焊接区域的表面焊接峰值温度控制在45‑60℃内，切口表面温度和底面温度的温差低于2℃，从而实现了切口的快速闭合，最终实现在厚度方向上全层融合，吻合连续性高和热损伤小的焊接效果。
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公开(公告)号：CN115908376A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211625057.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于离体生物组织的柔性激光焊接机器系统及方法，包括视觉识别处理单元识别待焊接离体生物组织图像信息并定位待焊接伤口位置；柔性焊接机械臂单元根据图像处理获取的焊接路径进行焊接；温度信息采集单元采集焊接区域的温度点，根据温度控制激光器的功率及扫描速度；焊接效果检测单元通过光声成像获取已焊接离体生物组织图像，判断生物组织伤口焊接效果；控制单元执行图像处理、柔性焊接机械臂运动控制、温度调控；工作台单元对不同类型的离体生物组织进行装夹固定。该系统及方法可以实现离体生物组织焊接系统的高柔性、智能化。
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公开(公告)号：CN114749796A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210507070.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于激光医学领域，具体涉及一种利用双光束激光焊接生物组织的装置及方法。包括第一激光器，第二激光器，行走机构，成像系统，温度检测系统，工作台和控制器；待焊接的生物组织放置在工作台上，第二激光器功率大于第一激光器的功率，行走机构根据控制器的控制指令控制第一激光器和第二激光器的运动，温度检测系统用于实时监测待焊接的生物组织的温度，并将信号传递给控制器，所述成像系统用于获取焊接生物组织表面的三维图像，并将图像传递给控制器，控制器根据温度和三维图像对行走机构和激光器进行控制。本发明可以根据生物不同部位的不同组织自由组合最合适的激光参数，实现低损伤高性能的皮肤组织激光焊接。
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公开(公告)号：CN114749796B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210507070.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于激光医学领域，具体涉及一种利用双光束激光焊接生物组织的装置及方法。包括第一激光器，第二激光器，行走机构，成像系统，温度检测系统，工作台和控制器；待焊接的生物组织放置在工作台上，第二激光器功率大于第一激光器的功率，行走机构根据控制器的控制指令控制第一激光器和第二激光器的运动，温度检测系统用于实时监测待焊接的生物组织的温度，并将信号传递给控制器，所述成像系统用于获取焊接生物组织表面的三维图像，并将图像传递给控制器，控制器根据温度和三维图像对行走机构和激光器进行控制。本发明可以根据生物不同部位的不同组织自由组合最合适的激光参数，实现低损伤高性能的皮肤组织激光焊接。
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