公开(公告)号：CN118417669A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202310048711.5

申请日：2023-02-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 冯曰海 ,  周盛 ,  王克鸿 ,  张德库 ,  黄俊 ,  彭勇 ,  周琦 ,  黄勇

IPC: B23K10/02 ,  B23K9/04

Abstract: 本发明公开了一种基于异向双视觉同步传感的曲面摆动电弧熔深控制装置与方法，该装置包括异向双视觉同步传感固定装置、侧面视觉传感装置、正面视觉传感装置等。其方法是利用异向双视觉同步传感装置采集曲面摆动电弧两侧正面与侧面熔池图像，其中侧面相机采集熔长，正面相机采集熔宽、搭接量与拖尾角；通过曲面熔深神经网络控制模型对比上述特征值与期望值并自动计算焊接电流、焊接速度与单步旋转距离，同步调整机器人和焊接电源的参数，实现对曲面摆动电弧两侧熔深的控制。本发明能够实现等离子步进摆焊过程中两侧熔深的均一化控制，有效解决了等离子步进摆焊过程中两侧熔深均一化的问题，明显改善了堆焊层的表面成形精度。