-
公开(公告)号：CN118395794A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555694.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法，推理速度更快，准确度高，计算效率高。其包括如下步骤：(10)模型建立：采用多体系统动力学方法，建立弹引多体系统模型；(20)参数标定：利用有限元方法，对所述弹引多体系统模型进行谐响应分析，得到连接关系参数；(30)对偶扩展卡尔曼滤波器构建：根据连接关系参数，基于最小二乘法构建对偶卡尔曼滤波器；(40)短轨迹多输入GRU神经网络构建：基于GRU类型神经网络结构，构建并训练得到成熟的短轨迹多输入GRU神经网络；(50)系统动力学状态重构：从成熟的短轨迹多输入GRU神经网络输出得到弹引多体系统的动力学重构信号。
-
公开(公告)号：CN116361654A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346614.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了高速动态冲击信号的轻量化神经网络辨识方法。针对侵彻多层硬目标的过程中，多次冲击动态冲击的过载信号的存在信号粘连的情况使得辨识异常困难。基于此类问题提出了一种基于注意力机制的轻量化网络辨识方法。首先，对于多次冲击实验台等效模拟的过载信号进行时频特征分析，利用连续小波变换提取出时频特征作为神经网络的输入。设计了一种基于注意力机制的轻量化的网络构架，删除了冗余的层数，增加了残差连接结构和一种轻量化的注意力机制，使得本构架在极大减少参数的情况下保证了识别精度。
-
公开(公告)号：CN110399700A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910727245.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于Modelica的炮塔-火炮轴间耦合非线性建模与系统仿真方法，炮塔-火炮物理系统的实际结构特征和运动特性，简化假设与炮塔-火炮连体坐标系，确定炮口坐标系原点位置；建立炮塔-火炮动力系统的非线性耦合动力学数学模型；将炮塔和火炮单独划分为一个模块，单独对他们建模，建模过程中炮塔和火炮的相关质量和几何参数划分为一个单独的模块，建立了独立的model，进行连接封装；最后基于Modelica语言设计了炮塔—火炮轴间耦合PID控制器，并对炮塔-火炮系统动态特性和综合性能进行分析优化。本发明可映炮塔-火炮轴间耦合非线性模型的动态特性。
-
公开(公告)号：CN116389941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310360359.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗传输时延的弹载传感器目标移动特性获取方法，利用经典Kalman多源数据融合方法，可完成对多个弹载传感器测量数据的高精度融合。其中融合误差经过有限次迭代可实现快速收敛；并且通过采用缓存器技术可实现对时变传输时延具有良好的鲁棒性；最终的融合结果具有线性方差最小意义上的最优估计。不仅如此，该方法结构简单，复杂度低，可在弱硬件设备下运行。
-
公开(公告)号：CN115468454A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211049415.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟力法与引战配的多弹协同对抗策略。针对多导弹协同拦截的追逃问题，提出了一种基于引战配合模型和虚拟力法相结合的最优协同拦截方法。首先，在传统的追逃问题的基础上扩展了拦截成功的条件，通过引战配合模型建立毁伤效能函数去衡量目标的毁伤程度。其次，利用最优控制的思想和虚拟力法相结合的方式设计了突破和拦截策略用来保证了拦截效率的最大化。然后，结合引信制导一体化的思想了，设计了拦截策略的自适应增益，使其充分利用制导系统和引信的信息，达成最大化的毁伤效能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673473B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910865903.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种两轴耦合坦克炮系统的误差符号积分鲁棒自适应控制方法，运用其误差符号积分鲁棒自适应控制算法可以法对于这类有着强不确定性和非线性的系统进行控制。本发明是在以下的背景提出的：由于现在坦克炮的发展对于其精度的控制有了更高的要求，以往采用俯仰和方向的建模方法并且分别进行控制的方法已经不足以对于整个系统有着良好的控制效果，而两轴耦合的建模方案可以有效的还原坦克炮实际的运动情况。然而对于这类两轴耦合的坦克炮系统，由于其耦合特性和非线性，极大的增加了对于这类系统的控制难度。本发明所公开的控制方法有效的解决了两轴耦合坦克炮系统的问题，使得整个系统的控制精度得到了提升，获得了良好的跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN110399700B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910727245.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种基于Modelica的炮塔‑火炮轴间耦合非线性建模与系统仿真方法，炮塔‑火炮物理系统的实际结构特征和运动特性，简化假设与炮塔‑火炮连体坐标系，确定炮口坐标系原点位置；建立炮塔‑火炮动力系统的非线性耦合动力学数学模型；将炮塔和火炮单独划分为一个模块，单独对模块建模，建模过程中炮塔和火炮的相关质量和几何参数划分为一个单独的模块，建立了独立的model，进行连接封装；最后基于Modelica语言设计了炮塔—火炮轴间耦合PID控制器，并对炮塔‑火炮系统动态特性和综合性能进行分析优化。本发明实现验证炮塔‑火炮轴间耦合非线性模型的动态特性。
-
公开(公告)号：CN113625744A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110728719.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律，运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的：随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展，多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式，多导弹协同作战具有更大的优势，采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的，拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点，并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能有了提升，获得了良好的制导性能。
-
公开(公告)号：CN113625744B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110728719.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律，运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的：随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展，多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式，多导弹协同作战具有更大的优势，采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的，拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点，并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能有了提升，获得了良好的制导性能。
-
公开(公告)号：CN110673473A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910865903.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种两轴耦合坦克炮系统的误差符号积分鲁棒自适应控制方法，运用其误差符号积分鲁棒自适应控制算法可以法对于这类有着强不确定性和非线性的系统进行控制。本发明是在以下的背景提出的：由于现在坦克炮的发展对于其精度的控制有了更高的要求，以往采用俯仰和方向的建模方法并且分别进行控制的方法已经不足以对于整个系统有着良好的控制效果，而两轴耦合的建模方案可以有效的还原坦克炮实际的运动情况。然而对于这类两轴耦合的坦克炮系统，由于其耦合特性和非线性，极大的增加了对于这类系统的控制难度。本发明所公开的控制方法有效的解决了两轴耦合坦克炮系统的问题，使得整个系统的控制精度得到了提升，获得了良好的跟踪性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.022 seconds)
