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公开(公告)号：CN119830547A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411882141.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合励磁控制的不同装药下火炮变后坐长设计方法，建立混合励磁电涡流制退机结构模型；在COMSOL中建立制退机有限元模型，在不同装药下进行稳态以及瞬态的求解，得到不同装药不同电流下的后坐位移和电涡流阻尼力；采用最优拉丁超立方法，在COMSOL中进行仿真分析，得到不同装药不同电流下电涡流阻尼力和速度的多组数据，以装药和电流为输入，以电涡流阻尼力和速度为输出，训练BP神经网络；在Simulink中建立以Comsol运行模块和神经网络为基础的控制系统，以阻力峰值与谷值之差最小为优化目标，进行电流优化，将优化电流带入到Comsol中，最终得到优化了“马鞍”效应的电涡流阻尼力曲线。本发明可为火炮变后坐长工程化应用提供新的参考方向。
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公开(公告)号：CN119408776A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310656589.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64U70/50 , B64U20/50 , B64U30/293
Abstract: 本发明公开了一种基于迫击炮发射的四旋翼炮射无人机系统，包括机身、机臂、电机、桨叶及旋翼展开机构和弹机转换机构；机身部分包括视觉采集系统安装平台、舵机安装平台、能源系统安装平台、控制系统安装平台及其他的电子元件；旋翼展开机构包括旋转机臂、控制圆盘、锁止件及扭簧；弹机转换机构包括底板及外层弹壳。本发明基于迫击炮平台发射，简化起飞流程，提高飞行初速，在外弹道顶点附近完成弹机转换及旋翼展开，极大缩短情报收集、战场监视、前线侦察、目标捕获等作战时间，可广泛应用于山地、丛林、城市等复杂的战场环境。
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公开(公告)号：CN119165418A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411057602.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量铁磁材料力‑磁‑热耦合模型的测试系统，包括主控单元、测试装置、传感器单元和上位机；测试装置用于实现对常温试件和控制温度后的时间进行冲击试验；传感器单元用于测量应力、温度、速度非电量信号；主控单元用于控制测试装置中的可控高压气瓶和温控仪，并调理、采集和存储传感器单元测得的信号，然后将信号送到上位机进行分析计算。本发明是基于力和温度对材料本身的磁特性的影响构建的，本发明的测试系统以低成本的测试方式实现了对力和温度引起的材料磁场变化的定量测量，且系统操作简单，具有很好的实用价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118066928A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410055854.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明个公开了一种一种置于药室前端的旋转式弹丸装填装置，所述旋转式弹丸装填装置包含身管、锁定和解锁组件，回转坡膛、上壳体、下盖和动力结构；所述旋转式弹丸装填装置通过下盖与外部的安装架连接；上壳体固定安装在身管的腔体外壳的上方，下盖固定安装于腔体外壳的下方，回转坡膛安装在腔体外壳之中且与上壳体和下盖转动安装；锁定和解锁组件安装在上壳体的中间凹槽空腔内，用于对回转坡膛进行限位和限位解锁；动力结构用于带动回转坡膛转动。与现有技术性相比，本发明能够实现加注式非固态发射药的火炮弹丸快速装填功能，且装置结构简单，密封效果好，也达到了火炮轻量化的设计效果。
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公开(公告)号：CN117208257A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311098354.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64U30/40 , B64U70/70 , B64U40/10 , B64U40/20 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种炮射无人机的折叠式尾翼装置，包括四套折叠翼、锁舌、支座、转轴和扭簧，四个支座均匀分布于机身上，折叠翼在机身外部，内外表面均为圆弧面，通过转轴与支座连接；扭簧采用45°多圈扭簧结构，套在转轴外，一端抵住机身，另一端抵住折叠翼内侧平面；锁舌与折叠翼固定，支座与机身的连接处存在缺口，锁舌宽度与机身缺口宽度一致，当锁舌嵌入缺口后完成自锁。本发明还公开了一种炮射无人机。本发明可广泛应用于陆战场、海战场、空战场等多种作战环境，且采用迫击炮发射可有效提高无人机的初速度、飞行距离，实现远距离迅速作战。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360285A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211632142.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的一种全电坦克炮垂向稳定模拟试验系统及控制方法，属于武器装备技术模拟试验领域包括全电坦克炮模拟结构、测试部分和电气控制部分；所述全电坦克炮模拟结构包括整个坦克炮的模拟上架和六自由度模拟台；测试部分包括多个传感器和传感器安装机构；传感器通过传感器安装机构安装在坦克炮模拟结构上；所述电气控制部分主要包括DSP控制器、全部传感器驱动器、电机驱动器和电路保护模块。与现有技术相比，本发明真实模拟了全电坦克垂向稳定系统中的关键部件及非线性结构，同时采用了与现实坦克相同的DSP硬件设计方案，同时安装了一系列的传感器对关键物理量进行测试，为新一代的全电坦克的设计和改进提供了一个先行试验装置。
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公开(公告)号：CN107421704B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710406001.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击载荷试验平台的连接装置，两个U形座平行对称固定在第一L形座上，两个安装座分别设置在两个U形座上，所述U形座两侧壁均设有第一通孔，一侧侧壁与第一L形座固连，另一侧与安装座固连。两个第二L形座平行设置，第二L形座一侧侧壁上设有一个第二通孔，滑块穿过所述第二通孔与受力板固连，连接杆两端分别设有螺纹，一端与法兰盘固连，另一端与滑块固连；法兰盘与待测试件的另一端连接。本发明具有水平方向和竖直方向的调节功能，克服了传统连接装置无法保证待测试件按预设位置夹持，极易产生水平或竖直方向的误差、测量结果不准等问题。
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公开(公告)号：CN115451755A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211049416.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防迫击炮的弹基发射装置及其参数设计方法，该装置包括弹体、发射药、反置高压室、底火、燃气泄漏孔和药室；所述反置高压室通过底板分割成两个压强不同的腔室，接近弹体的腔室为高压室，另一压强室为低压室；其中药室和发射药置于高压室内；底火通过螺纹副置于高压室底部螺纹通孔内，连通药室与低压室，可以由炮尾部的击针撞击触发后点燃药室内的发射药；弹后身管和高压室底面共同构成低压室；所述底板上设有燃气泄漏孔，发射后，反置高压室和弹体一起被弹射出身管。本发明拓展了迫击炮的应用场合，解决了迫击炮低过载发射问题，具有较高的工程意义。
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公开(公告)号：CN112431883A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011204087.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可馈能抗冲击装置，包括抗冲击部分和储能部分；抗冲击部分包括外筒、绕组、抗冲击和永磁体磁组；外筒内侧沿轴向设置有多个环形槽，每个绕组都设置在环形槽内；外筒内部布置有永磁体磁组和抗冲击杆；冲击杆位于外筒内部轴心位置且可沿着轴线滑行；永磁体磁组固定设置在抗冲击杆上；永磁体磁组的永磁体相同极性的一端相对布置，并且相邻永磁体之间通过极靴隔开；外筒上设有速度检测单元；储能部分包括储能电路和控制单元；储能电路包括电感、桥式整流电路、电控可变电阻和电容；控制单元用于控制电控可变电阻的阻值以调节整个回路的电阻，从而改变电磁阻尼力。本发明能将受到的冲击能量部分转化成电能储存起来。
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公开(公告)号：CN107766601B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201610704113.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种制退机节制杆不确定性尺寸优化及优选方法。步骤如下：在火炮后坐反面计算模型的基础上建立了尺寸不确定的节制杆外径优化模型，采用区间可能度和排序公式转化后坐阻力峰值区间，给定不同节制杆外径公差等级以遗传算法求解得到多个优化设计方案；以炮架受力和节制杆工艺性为指标，建立无偏好的指标权重优化模型，优中选优得到最优设计方案。本发明能优化得到更优后坐阻力规律的火炮节制杆尺寸，且同时得到其名义尺寸和公差；还能优选出炮架受力小和节制杆工艺性好的节制杆设计方案。
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