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公开(公告)号：CN109623129B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811498219.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及箱体结构的搅拌摩擦焊焊接领域，具体为一种用于密闭箱体结构的搅拌摩擦焊内支撑装置及其焊接工艺。本发明通过焊前在密封箱体端部位置预置可拆装式内支撑装置用于支撑焊接位置，加装箱体端面与支撑位置形成搭接接头作为施焊位置，采用搅拌摩擦焊方式施焊搭接位置，对箱体端面进行密封。施焊结束后控制内支撑装置的组合支撑关节，使支撑关节分离不再具备支撑作用，此时内支撑装置分离成单个组件，组件端面尺寸小于密封箱体的外界连通孔，通过外提拉索逐次将内支撑装置的组件从通孔中取出，最终实现密封箱体结构的端面封焊过程。本发明结构简单，成本低，操作方便，可适用于密封箱体的端面封焊。
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公开(公告)号：CN108145314A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711467740.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/24 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/361 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种焊装车间机器人焊接高速识别焊缝的系统及方法，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接；本发明有利于提高焊接智能化程度，提高了焊接效率和保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN108453369A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810406167.6
申请日：2018-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种用于厚板叠层结构铝合金搅拌摩擦焊接的搅拌头，该搅拌头包括夹持端、支撑体和搅拌端；搅拌端为分层结构，每一层都由轴肩和搅拌针组成，第二层轴肩和第三层轴肩为环形凸起状；夹持端与摩擦焊机主轴相固定，夹持端的另一端和支撑体的一端相连，支撑体的另一端与第一层轴肩相连，第一层轴肩与第一层搅拌针相连，第一层的搅拌针底部与第二层轴肩相连，本发明能增加厚板搅拌摩擦焊过程中焊缝底部的热输入，防止产生孔洞等缺陷；同时，增加的第二层和第三层轴肩能控制该层塑性金属的流动，降低金属层间过渡区的第二相，提高焊缝性能；本发明结构简单，实用性强，能提高焊接接头质量，对厚板叠层结构铝合金的搅拌摩擦焊推广起到重要作用。
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公开(公告)号：CN108115282A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711467738.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 本发明公开一种电弧-激光复合式机器人增材制造系统，包括由两台六轴机器人与变位机组成的机械及控制系统和由焊接电源、控制器、送丝机、激光器、激光焊枪、电弧焊枪等组成的焊接系统以及计算机、CCD摄像机组成。其中，激光焊枪和电弧焊枪分别装在两台六轴机器人的手臂上，CCD摄像机用夹具垂直固定在激光焊枪上，并且与计算机相连，计算机又与控制器相连，控制器与激光增材制造系统相连。本发明通过利用电弧作为热源熔化焊丝进行增材，但电弧的精度较低，增材过后的表面不平整，再利用激光焊枪对其每层表面的缺陷都进行增材填补；充分利用两种热源的优势进行互补，最终得到成形质量好、精度高且成本相对来说较低的增材制品。
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公开(公告)号：CN112025073B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910476791.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头力学性能的方法。该方法包括加工坡口、钻孔填粉、装夹预热、焊接步骤。本发明提供的方法可以简单、快速地焊接叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头试样，并且显著的提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头的力学性能。该方法使填充的增强相粉末不易被挤出焊缝，可使植粉孔位于焊缝厚度方向任意位置，可以使增强相粉末分布于整个焊缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112025073A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910476791.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头力学性能的方法。该方法包括加工坡口、钻孔填粉、装夹预热、焊接步骤。本发明提供的方法可以简单、快速地焊接叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头试样，并且显著的提高叠层装甲铝合金搅拌摩擦焊接接头的力学性能。该方法使填充的增强相粉末不易被挤出焊缝，可使植粉孔位于焊缝厚度方向任意位置，可以使增强相粉末分布于整个焊缝。
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公开(公告)号：CN111496368A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910100687.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种厚板铝合金角接静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及方法，该装置包括：角接静止轴肩，呈中空结构，与搅拌摩擦焊焊机主轴刚性连接；静止轴肩搅拌针，与静止轴肩同轴安装；角接夹具，固定于工作台面上，安装方向与焊接方向一致；电阻加热管，安装于夹具通孔中，与焊缝位置一致；超声发生器，安装于夹具背面通孔处，靠近焊缝背面。本发明还利用厚板铝合金角接静止轴肩搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊接。本发明公开的搅拌摩擦焊接装置及方法，解决了现有技术中焊接厚板铝合金容易产生根部未焊透、孔洞、隧道等缺陷，以及静止轴肩与搅拌针的配合间隙容易挤进材料，造成轴肩端部变形，搅拌针折断，搅拌头寿面低等问题。
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公开(公告)号：CN109623129A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811498219.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及箱体结构的搅拌摩擦焊焊接领域，具体为一种用于密闭箱体结构的搅拌摩擦焊内支撑装置及其焊接工艺。本发明通过焊前在密封箱体端部位置预置可拆装式内支撑装置用于支撑焊接位置，加装箱体端面与支撑位置形成搭接接头作为施焊位置，采用搅拌摩擦焊方式施焊搭接位置，对箱体端面进行密封。施焊结束后控制内支撑装置的组合支撑关节，使支撑关节分离不再具备支撑作用，此时内支撑装置分离成单个组件，组件端面尺寸小于密封箱体的外界连通孔，通过外提拉索逐次将内支撑装置的组件从通孔中取出，最终实现密封箱体结构的端面封焊过程。本发明结构简单，成本低，操作方便，可适用于密封箱体的端面封焊。
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公开(公告)号：CN109623128A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811498215.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/24 , B23K103/18
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/1255 , B23K20/24
Abstract: 本发明涉异种金属焊接领域，具体为一种用于铝‑铜异种金属物混合连接的搅拌头及焊接工艺。该搅拌头的搅拌针为圆柱状搅拌针，焊接过程中搅拌针边缘轮廓线与异种金属界面相切，搅拌针完全置于铝侧，且使铝合金位于后退侧。搅拌针带动铝侧金属流动且在挤压作用下铜侧金属发生原位变形使内部金属暴露出来，铜的内部金属与铝侧流动金属发生原子间接触，并在摩擦热以及挤压力的作用下扩散作用，最终实现冶金结合。搅拌针不直接作用在铜侧，从而避免了铝、铜之间的混合。
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公开(公告)号：CN109623127A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811497379.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/1255 , B23K20/24
Abstract: 本发明涉及新能源汽车电池箱薄板铝合金焊接领域，具体为一种用于大间隙薄板铝合金搅拌摩擦焊的搅拌头及其焊接工艺。该搅拌头通过轴肩涡旋花样将轴肩挤出金属想轴肩中心聚拢，聚拢金属通过搅拌针上螺旋沟槽并配合对应工艺参数将金属运送到间隙内部，同时通过大直径搅拌针的设置增减焊缝中金属的流动总量以降低间隙在焊缝中所占比例，最终实现大间薄板铝合金的焊接。
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