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公开(公告)号:CN114932375A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210363206.5
申请日:2022-04-08
Applicant: 江苏靖宁智能制造有限公司 , 南京理工大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于偏转与钝化机制的陶瓷‑金属高KT结构的制备方法,步骤如下:在金属基板上加工出与陶瓷颗粒形状尺寸相符合的孔阵列,将陶瓷颗粒预置到基板后喷砂,随后使用金属对预置陶瓷颗粒的基板进行封装,进而实现了基于偏转与钝化机制的陶瓷‑金属高KT结构制备。本申请将大尺寸陶瓷颗粒封装入具有优化孔洞阵列的构件中形成陶瓷‑金属复合材料,一方面陶瓷阵列能够有效钝化多发D冲击,克服了陶瓷复合ZJ不抗多发D的弊端,提供防护能力的同时实现了减重,另一方面高于陶瓷颗粒的基板间隙能够改变D丸D道,使D丸向陶瓷颗粒偏转,实现了防护薄弱区的增强,获得理想的高抗侵彻能力。
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公开(公告)号:CN114713963A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210363091.X
申请日:2022-04-08
Applicant: 江苏靖宁智能制造有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种预先真空封焊的真空扩散焊方法,包括:一、固定待扩散焊零件:将待扩散焊零件置于金属容器内,然后盖上密封盖,在真空中对金属容器和密封盖的接触处采用局部加热的方式,将待扩散焊零件封焊到金属容器内;二、加热:然后将金属容器置于空气中,加热到扩散焊温度,保温;三、冷却:将步骤二处理后的金属容器冷却至室温,取出待扩散焊零件即得到扩散焊零件,完成预先真空封焊的真空扩散焊方法。本发明解决了易挥发金属的真空扩散焊问题。
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公开(公告)号:CN112975085A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110332503.9
申请日:2021-03-29
Applicant: 南京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
Abstract: 本发明公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置,主要包括运动执行系统和增材系统;所述运动执行系统包括二个机械臂、可变位增材平台及控制柜等;所述增材系统包括一个CMT电弧增材枪和一个多丝多等离子弧增材枪,及其对应的增材电源、送丝机、水冷机和保护气瓶等,其中,CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪分别安装在两个机械臂末端连接法兰上,且所述机械臂排布在可变位增材平台的不同侧。利用本发明提供的装置可对增材模型轮廓区域和内部区域分区增材,综合等离子弧和CMT电弧增材的技术优势,实现高质高效增材。
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公开(公告)号:CN112387986A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011356801.3
申请日:2020-11-27
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司 , 南京理工大学
IPC: B22F12/00 , B22F12/20 , B22F12/30 , B22F12/90 , B22F10/18 , B22F10/85 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出一种实时调控温度‑应力‑变形的点阵式水冷电弧增材平台,平台主体包括可拆卸式增材基板、点阵式水冷垫板、高抗变形柔性工作台,设有对应的水冷循环泵、流量阀门和冷却水管,以及配合水冷系统的弹簧贴片式温度传感器、接触式测距传感器、应变片、数据采集盒和计算机。计算机通过传感器和数据采集盒实施监控可拆卸式增材基板各工作区域的温度、应力、变形状态,并通过独立控制与各区域对应的水冷循环泵和流量阀门,分别调节对应冷却水管的水流量,通过对应冷却水道内的水流将可拆卸式增材基板各区域中的热量带走,实现可拆卸式增材基板的实时点阵式水冷操作,通过散热冷却减小变形,配合高抗变形柔性平台的机械拘束实现抗变形。
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公开(公告)号:CN119200832A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411231400.3
申请日:2024-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态手势动作识别信号控制的工业AGV及方法,涉及手势识别技术领域,该工业AGV包括:肌电臂环、控制模块、蓝牙远程控制组件和动作模块;所述控制模块,包括训练程序和控制程序;所述训练程序包括:肌电臂环信号采集程序和模型训练程序;所述控制程序包括:肌电臂环信号接收程序、手势识别程序和电机控制程序;肌电臂环采集多模态手势信号发送到蓝牙远程控制组件,并由控制程序处理信号及识别手势动作;动作模块根据识别出的不同手势动作,完成相应的动作。本发明利用多模态手势信号控制工业AGV设备具有操作方式简易、培训成本低,控制设备轻便,以及具有单手操作、手部残疾可操作的优势。
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公开(公告)号:CN114176342B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202111598652.6
申请日:2021-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多功能办公椅,包括办公椅本体和自动感应调控装置,办公椅本体包括椅背、椅座和座椅支撑结构;自动感应调控装置包括控制器、椅背调节机构、椅背薄膜压力传感器和若干椅背独立支撑体,若干椅背独立支撑体活动嵌置于椅背内,并在椅背内均匀分布形成椅背调节体,人体单侧倚靠椅背能够使椅背调节体的局部椅背独立支撑体向后凹陷;椅背薄膜压力传感器用于获取椅背调节体的局部凹陷信号;椅背调节机构嵌置于椅背内,能够在控制器的自动控制下将局部向后凹陷的椅背独立支撑体前推复位,以调节人体坐姿。本发明能够快速有效识别一侧(单侧)倚靠等不正确坐姿,并自动调节,有效预防脊柱侧弯,保障“久坐人群”的脊柱健康。
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公开(公告)号:CN107569000B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201710947929.9
申请日:2017-10-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可独立调节的弹簧床架,包括床板横向梁结构、床板竖向梁结构、工型槽密封盖、工型通槽压盖、工型通槽卡扣和独立的弹簧模块;床板横向梁结构相互平行间隔设置,弹簧模块基座横截面为工字形的滑块,可在床板横向梁结构的工型通槽中滑动实现拆装。每个弹簧模块包括外部弹簧单元、内部弹簧单元、内部弹簧基座、弹簧模块基座、调节高度结构、两个外部弹簧基座和两个弹簧模块卡扣凸起件。外部弹簧单元固定于弹簧模块基座上,内部弹簧单元可通过调节高度结构调节其高度,进而改变其对外部弹簧单元的支撑,实现快速调节弹簧床架中独立弹簧模块的目的。
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公开(公告)号:CN113118602B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110309743.7
申请日:2021-03-23
Applicant: 南京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
Abstract: 本发明公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的方法,涉及增材制造技术领域,增材装置主要包括运动执行系统和增材系统;所述运动执行系统包括机械臂、可变位增材平台及其控制柜等;所述增材系统包括CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪;方法包括以下步骤:步骤S101:耗材选择、设备安装,选用合适的丝材、基板种类及规格,确定多丝多等离子枪数量;步骤S102:增材模型优化、路径规划,分别生成第一机器人和第二机器人的路径程序;步骤S103:工艺调试匹配,将多丝多等离子弧和CMT电弧增材的最优增材工艺参数分别适配到对应的机器人程序中;步骤S104:增材开始;利用本发明提供的方法对增材模型轮廓区域和内部区域进行分区增材可实现高质高效增材。
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公开(公告)号:CN114473152A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210209167.3
申请日:2022-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
Abstract: 本发明公开了一种双送丝变极性等离子Ni‑Nb超合金的制备方法及装置,该方法主要是采用两个送丝机配合设置在焊枪起弧端两侧的送丝嘴,分别送入Ni焊丝与Nb焊丝,完成双送丝变极性等离子Ni‑Nb超合金的制备。该装置包括焊接机器人、焊接机器人控制柜、双送丝机构、工作台、变位器、CCD相机和红外测温仪,通过预设程序的设置,完成Ni焊丝与Nb焊丝通过等离子弧焊在基板上的增材制造。可以改善传统Ni‑Nb合金制造过程中的激光熔覆层容易开裂,粉末内部气孔不容易消除的问题,更容易获取不同比例质量分数的Ni‑Nb合金。
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公开(公告)号:CN113118602A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110309743.7
申请日:2021-03-23
Applicant: 南京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
Abstract: 本发明公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的方法,涉及增材制造技术领域,增材装置主要包括运动执行系统和增材系统;所述运动执行系统包括机械臂、可变位增材平台及其控制柜等;所述增材系统包括CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪;方法包括以下步骤:步骤S101:耗材选择、设备安装,选用合适的丝材、基板种类及规格,确定多丝多等离子枪数量;步骤S102:增材模型优化、路径规划,分别生成第一机器人和第二机器人的路径程序;步骤S103:工艺调试匹配,将多丝多等离子弧和CMT电弧增材的最优增材工艺参数分别适配到对应的机器人程序中;步骤S104:增材开始;利用本发明提供的方法对增材模型轮廓区域和内部区域进行分区增材可实现高质高效增材。
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