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公开(公告)号：CN114549890B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111675503.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种从单品示例中进行基于原型的分类器学习方法，包括以下步骤：从单品示例中生成基于原型的分类器，包括背景分类器；利用背景类的得分进行鉴别性重排；在生成产品候选框之前，进行多标签学习，对各类产品在结账图像中的共现关系进行建模，得到相应损失对网络进行约束。本发明利用基于原型的分类器来缓解单品示例和结账图像间的域差异，开发了鉴别性的重新排序模块以增强分类器的鉴别能力，同时使用多标签识别损失，对产品在结账图像中的共现关系建模。本发明可以广泛应用于自动结账、目标检测等领域。
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公开(公告)号：CN104691644B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510097076.5
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过通讯接口接收外部控制轮毂电机转向和运动的指令；舵机与控制板连接，按照控制板发送的指令控制舵机转动角度；轮毂电机与驱动器连接，驱动器与控制板连接，驱动器按照控制板发送的指令控制轮毂电机前后运动。本发明集成了转向和移动功能，使全向式移动轮成为一个单独的模块，适应室外普通地面，操控简单，安装在机器人上后，可增加机器人的灵活度。
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公开(公告)号：CN114120049A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210098087.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于原型分类器学习的长尾分布视觉识别方法，包括以下步骤：基于卷积神经网络提取图片的整体特征；计算原型之间的相似度，用最相似的头部类原型进行校准，并使用可学习的映射模块对校准的原型进行映射得到分类器；所有类别的分类器进行识别并通过softmax得到预测分布，在不平衡数据集使用负似然函数对模型参数进行训练；对学习的分类器进行校准得到最终的分类器；最终在平衡的元样本集上最小化负的log似然函数对模型参数进行训练。本发明受类别原型的优点的启发，在这些原型上开发了一个可学习的映射函数，用于生成相应的类别分类器，不仅可以实现强大的识别泛化能力，而且有利于缓解原始数据不平衡的影响。
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公开(公告)号：CN110118136A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910353943.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种推力可调的过氧化氢单组元推力器，包括压电比例调节阀、气动阀、流量传感器接管嘴、推力室、压力传感器接管嘴、喷管以及温度传感器接管嘴；所述压电比例调节阀与气动阀的空气进口连接；所述气动阀与推力室通过连接管连接，所述连接管上设置有流量传感器接管嘴；所述喷管与推力室的尾部连接，所述压力传感器接管嘴和温度传感器接管嘴设置在喷管上。本发明通过压电比例调节阀控制气动阀阀芯的运动，从而控制推进剂流量，达到推力连续可调的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107117253B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710322283.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC: B62M6/50 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法，包括以下步骤：前后驱动轮驱动力的计算、名义扭矩值的计算、扭矩值比较与调整。本发明涉及的一种用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法，运用角速度传感器与轮速传感器，通过扭矩的计算与比较，达到使双轮驱动的电动助力车制动防滑的目的，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107317108A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710483489.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋结构的雷达天线罩吸收体，包括损耗层、无耗层和介质层，损耗层采用基于L型缝隙的螺旋表面为单元结构，无耗层采用方环缝隙为单元结构，介质层由两个介质基板和空气层组成。这种多层的结构配合薄膜电阻的使用构成了一个基于螺旋结构的雷达天线罩吸收体，优点如下：可以在吸收频段内开通一个传输窗口，使入射信号以很小的损耗通过，增强了信号传输的隐秘性；在保证结构的宽带特性的同时，实现了低剖面、双极化、低成本的设计。
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公开(公告)号：CN107161271A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710322264.2
申请日：2017-05-09
Applicant: 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开基于加速度检测的电动助力车制动防滑方法，主要包括以下步骤：获得驱动轮/从动轮中心的加速度、计算驱动参考角加速度、获取电动助力车的加速度、计算整车的名义角加速度、驱动轮角加速度比较与补偿扭矩计算与调整、从动轮角加速度比较与调整。应用本发明方法的电动助力车，不使用轮速传感器，降低电动助力车制动防滑的成本，在附着系数低的路面行驶时，可达到良好制动防滑、防抱死的控制效果，在电动助力车行驶安全领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107117253A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710322283.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC: B62M6/50 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16 , B62M6/50 , B60L15/2009 , B60L2200/46 , B60T8/1706 , B60T8/1761
Abstract: 本发明公开一种用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法，包括以下步骤：前后驱动轮驱动力的计算、名义扭矩值的计算、扭矩值比较与调整。本发明涉及的一种用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法，运用角速度传感器与轮速传感器，通过扭矩的计算与比较，达到使双轮驱动的电动助力车制动防滑的目的，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106809207A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710044275.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆，包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩，调整车辆输出的动力扭矩，从而实现车辆的载重和坡度自适应，使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。
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