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公开(公告)号：CN106037596A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610409851.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/293 , A47L11/4008 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。
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公开(公告)号：CN104691644B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510097076.5
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过通讯接口接收外部控制轮毂电机转向和运动的指令；舵机与控制板连接，按照控制板发送的指令控制舵机转动角度；轮毂电机与驱动器连接，驱动器与控制板连接，驱动器按照控制板发送的指令控制轮毂电机前后运动。本发明集成了转向和移动功能，使全向式移动轮成为一个单独的模块，适应室外普通地面，操控简单，安装在机器人上后，可增加机器人的灵活度。
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公开(公告)号：CN104666049B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510054212.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械臂长度调节模块、限位模块和手部和腕部连接模块，所述直流电机及电动推杆驱动模块和机械臂执行模块相连，机械臂长度调节模块根据患者手臂长度进行调节，限位模块保证康复运动过程的安全，手部和腕部连接模块保证手腕运动的同时能驱动手部进行康复训练。该便携式上肢康复机器人结构简单，重量小，易于携带，生产成本低，操作方便可靠，发展前景广阔。
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公开(公告)号：CN105997428A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610310890.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复机器人，具备多种使用方式。该下肢康复机器人包括腰部连接模块、机械大小腿模块、长度调节模块及脚踝连接转动模块。使用时将其穿戴好便可进行下肢康复训练，同时也带有腰部调节协调保护机制。可以通过一定的运动轨迹来实现各个关节的运动以及腿部肌肉的拉伸，还可根据使用者的实际康复情况选择站、坐、卧式的康复训练，满足患者在不同时期的需求，帮助患者逐渐恢复下肢的运动能力，该机器人设有机械限位模块，可以保证康复训练时的安全性。本发明结构简单，组成零件少，重量小，控制方便可靠，发展前景广阔。
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公开(公告)号：CN104666049A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054212.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种新型便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械臂长度调节模块、限位模块和手部和腕部连接模块，所述直流电机及电动推杆驱动模块和机械臂执行模块相连，机械臂长度调节模块根据患者手臂长度进行调节，限位模块保证康复运动过程的安全，手部和腕部连接模块保证手腕运动的同时能驱动手部进行康复训练。该便携式上肢康复机器人结构简单，重量小，易于携带，生产成本低，操作方便可靠，发展前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104648926B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510026952.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。本发明结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105818134A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610319477.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12 , B25J18/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具有两个红外测距传感器，用于检测摄像机与目标按钮间的距离，保证摄像机拍出清晰的照片从而被识别。本发明可在接受任务指令后从多个按钮当中自动寻找并识别出目标按钮，精确地按压按钮完成工作任务，并自动检测每次运动后自身在空间坐标系中的位姿，无需人工调整即可接受下一指令完成任务，具有连续工作的能力，商业价值很高。
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公开(公告)号：CN104691644A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510097076.5
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过通讯接口接收外部控制轮毂电机转向和运动的指令；舵机与控制板连接，按照控制板发送的指令控制舵机转动角度；轮毂电机与驱动器连接，驱动器与控制板连接，驱动器按照控制板发送的指令控制轮毂电机前后运动。本发明集成了转向和移动功能，使全向式移动轮成为一个单独的模块，适应室外普通地面，操控简单，安装在机器人上后，可增加机器人的灵活度。
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公开(公告)号：CN104648926A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510026952.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。本发明结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105818134B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610319477.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具有两个红外测距传感器，用于检测摄像机与目标按钮间的距离，保证摄像机拍出清晰的照片从而被识别。本发明可在接受任务指令后从多个按钮当中自动寻找并识别出目标按钮，精确地按压按钮完成工作任务，并自动检测每次运动后自身在空间坐标系中的位姿，无需人工调整即可接受下一指令完成任务，具有连续工作的能力，商业价值很高。
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