-
公开(公告)号：CN104691644B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510097076.5
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过通讯接口接收外部控制轮毂电机转向和运动的指令；舵机与控制板连接，按照控制板发送的指令控制舵机转动角度；轮毂电机与驱动器连接，驱动器与控制板连接，驱动器按照控制板发送的指令控制轮毂电机前后运动。本发明集成了转向和移动功能，使全向式移动轮成为一个单独的模块，适应室外普通地面，操控简单，安装在机器人上后，可增加机器人的灵活度。
-
公开(公告)号：CN107157676B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710418987.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；间歇齿轮与安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动；本发明有利于卧病在床患者或行动不便老人上厕所不方便的问题。
-
公开(公告)号：CN107157676A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710418987.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；间歇齿轮与安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动；本发明有利于卧病在床患者或行动不便老人上厕所不方便的问题。
-
公开(公告)号：CN106037596A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610409851.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/293 , A47L11/4008 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。
-
公开(公告)号：CN104708637A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510117749.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度，每个自由度由一个电机分别控制；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕部三个自由度为两个手腕回转运动和一个手腕俯仰运动；前端臂部三个自由度均采用直流无刷电机驱动，直流无刷电机输出至谐波减速机，由谐波减速机的法兰盘输出运动，并由编码器反馈信号构成闭环系统；末端腕部三个自由度均由舵机通过圆形舵盘输出运动。本发明在满足其抓取功能的情况下，采用较少的自由度，降低了成本；关节传动机构简单可靠；轻量化设计，功率消耗底；自适应型手抓提高了机械手臂的灵活性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104310113A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410458069.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种作业本排序机，以高效、便捷、有序的完成课堂作业本收发为目的，本发明采用一种滚筒式结构，由上收集柜、存储柜、下收集柜、支架、步进电机、扫描仪、舵机、读卡器、直流电机和控制模块组成，本发明以条码扫描器获取学号信息，配以简约的排序机构，实现课堂作业本的乱序排序。在实现课堂作业本整理排序的同时，利用有限的课余时间，减轻学委分发作业本负担。
-
公开(公告)号：CN105818134A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610319477.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12 , B25J18/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目标按钮，本发明具有两个红外测距传感器，用于检测摄像机与目标按钮间的距离，保证摄像机拍出清晰的照片从而被识别。本发明可在接受任务指令后从多个按钮当中自动寻找并识别出目标按钮，精确地按压按钮完成工作任务，并自动检测每次运动后自身在空间坐标系中的位姿，无需人工调整即可接受下一指令完成任务，具有连续工作的能力，商业价值很高。
-
公开(公告)号：CN104691644A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510097076.5
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过通讯接口接收外部控制轮毂电机转向和运动的指令；舵机与控制板连接，按照控制板发送的指令控制舵机转动角度；轮毂电机与驱动器连接，驱动器与控制板连接，驱动器按照控制板发送的指令控制轮毂电机前后运动。本发明集成了转向和移动功能，使全向式移动轮成为一个单独的模块，适应室外普通地面，操控简单，安装在机器人上后，可增加机器人的灵活度。
-
公开(公告)号：CN106586040B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611176534.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种非火工点式分离装置，包括捕获端、分离端和贯穿二者的分离主轴，所述捕获端、分离端可在分离主轴上相对滑动；捕获器壳体上固连扭转弹簧支架，所述扭转弹簧支架固连扭转弹簧的一端，扭转弹簧的另一端位于分离主轴顶端的凹槽内，捕获器壳体与分离主轴之间设置若干滚珠，捕获器壳体内部设置用于滚珠滚动的环形凹槽，分离主轴上对应位置设置用于放置滚珠的半球形凹槽，该滚珠可在捕获器壳体与分离主轴之间滚动，捕获器壳体环形凹槽上开有若干均布的可供滚珠弹出的通孔，捕获器壳体上设置直推式电磁铁，圆销的另一端与直推式电磁铁相固连。本发明大大降低了对装置整体结构的冲击，同时具有易储存，不会产生有害气体、碎片等污染环境等优点。
-
公开(公告)号：CN106586040A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611176534.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 本发明公开了一种非火工点式分离装置，包括捕获端、分离端和贯穿二者的分离主轴，所述捕获端、分离端可在分离主轴上相对滑动；捕获器壳体上固连扭转弹簧支架，所述扭转弹簧支架固连扭转弹簧的一端，扭转弹簧的另一端位于分离主轴顶端的凹槽内，捕获器壳体与分离主轴之间设置若干滚珠，捕获器壳体内部设置用于滚珠滚动的环形凹槽，分离主轴上对应位置设置用于放置滚珠的半球形凹槽，该滚珠可在捕获器壳体与分离主轴之间滚动，捕获器壳体环形凹槽上开有若干均布的可供滚珠弹出的通孔，捕获器壳体上设置直推式电磁铁，圆销的另一端与直推式电磁铁相固连。本发明大大降低了对装置整体结构的冲击，同时具有易储存，不会产生有害气体、碎片等污染环境等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.023 seconds)
