一种基于面部动作的老年残障人士护理需求识别方法

    公开(公告)号:CN111476196A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010327188.6

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于面部动作的老年残障人士护理需求识别方法,包括以下步骤:步骤一、采集用户人脸图像;步骤二、使用改进的多任务级联的卷积神经网络方法进行人脸检测,获取稳定的面部区域;步骤三、使用人脸关键点定位算法定位人脸关键点,并根据关键点位置提取眼部和嘴部的关键点;步骤四、使用眨眼检测算法和张嘴检测算法进行眨眼、张嘴面部动作判断;步骤五、对眨眼、张嘴面部动作进行融合决策判断实现老年残障人士的护理需求识别。本发明能精准获取老年残障人士的面部信息,通过实时监测老人的特定面部动作来获知其当前的护理需求,可以使老年残障人士得到更可靠的看护。

    一种基于数据重构的稀布阵数字波束形成方法

    公开(公告)号:CN106019236B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201610348760.0

    申请日:2016-05-24

    Abstract: 本发明提供一种基于数据重构的稀布阵数字波束形成方法,包括以下步骤:步骤1,确定系统阵列天线个数和射频通道数量;步骤2,根据阵列结构,设计压缩采样网络矩阵,将阵列天线各阵元接收的信号投影到采样网络矩阵上进行压缩采样,得到压缩采样数据;步骤3,对压缩采样得到的射频信号进行下变频和A/D采样后,得到基带的数字信号;步骤4,用基于自适应栅格调整的重构算法恢复得到满阵时各通道的回波信号;步骤5,用重构得到的数据做数字波束形成,形成波束,得到期望方向信号。本方法可以大大减少射频通道数量,降低雷达阵列天线的造价成本,形成的方向图具有旁瓣低、指向准确、干扰方向零陷深等优点。

    一种基于数据重构的稀布阵数字波束形成方法

    公开(公告)号:CN106019236A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610348760.0

    申请日:2016-05-24

    CPC classification number: G01S7/02

    Abstract: 本发明提供一种基于数据重构的稀布阵数字波束形成方法,包括以下步骤:步骤1,确定系统阵列天线个数和射频通道数量;步骤2,根据阵列结构,设计压缩采样网络矩阵,将阵列天线各阵元接收的信号投影到采样网络矩阵上进行压缩采样,得到压缩采样数据;步骤3,对压缩采样得到的射频信号进行下变频和A/D采样后,得到基带的数字信号;步骤4,用基于自适应栅格调整的重构算法恢复得到满阵时各通道的回波信号;步骤5,用重构得到的数据做数字波束形成,形成波束,得到期望方向信号。本方法可以大大减少射频通道数量,降低雷达阵列天线的造价成本,形成的方向图具有旁瓣低、指向准确、干扰方向零陷深等优点。

    一种汽车主动防撞雷达装置

    公开(公告)号:CN103207395B

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201310100181.0

    申请日:2013-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种汽车主动防撞雷达装置,包括天线阵、Butler矩阵多波束馈电分配/合成器、毫米波收发组件、波形发生器、中频放大电路、信号处理电路、显示告警模块和电源模块。波形发生器产生调制电压输出至毫米波收发组件,产生发射信号输出至Butler矩阵多波束馈电分配/合成器,进行波束赋形,再由天线阵辐射出去,同时反射回波由天线阵接收送入Butler矩阵多波束馈电分配/合成器进行信号合成,下变频输出中频差拍信号,经中频放大电路放大后输入至信号处理电路进行采样、分析、处理和显示预警。该装置波束切换速度快、成本低、可靠性高、搜索面积大、抗干扰性能强,可广泛应用于各种复杂的工业现场和汽车驾驶安全领域。

    一种汽车主动防撞雷达装置

    公开(公告)号:CN103207395A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310100181.0

    申请日:2013-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种汽车主动防撞雷达装置,包括天线阵、Butler矩阵多波束馈电分配/合成器、毫米波收发组件、波形发生器、中频放大电路、信号处理电路、显示告警模块和电源模块。波形发生器产生调制电压输出至毫米波收发组件,产生发射信号输出至Butler矩阵多波束馈电分配/合成器,进行波束赋形,再由天线阵辐射出去,同时反射回波由天线阵接收送入Butler矩阵多波束馈电分配/合成器进行信号合成,下变频输出中频差拍信号,经中频放大电路放大后输入至信号处理电路进行采样、分析、处理和显示预警。该装置波束切换速度快、成本低、可靠性高、搜索面积大、抗干扰性能强,可广泛应用于各种复杂的工业现场和汽车驾驶安全领域。

    一种基于药皮自保护的螺柱焊方法

    公开(公告)号:CN105478972A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410472910.X

    申请日:2014-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于药皮自保护的螺柱焊方法。配制焊接自保护药皮成分;将钢制螺柱加工成锥角为150°的钢制螺柱;对钢制螺柱及母材待焊区进行打磨清洗去除表面污渍;将调配好的自保护药皮材料敷制于钢制螺柱表面焊接位置并烘干;将母材水平放置,将套有匹配陶瓷圈的钢制螺柱的锥形端向下,垂直母材,施以一定的压力;提升钢制螺柱,拉弧,完成焊接。本发明能够获得良好的焊缝金相组织,有效提高焊缝质量;操作简单,效率明显提高;可实现减少焊接电弧偏弧,减少焊接过程中飞溅;可实现钢制螺柱与母材间无氧化夹杂、未焊透、未熔合等缺陷的优质焊接接头;提升钢制螺柱焊焊接熔深;可适应与8mm以上的不同直径的钢制螺柱及不同板厚的母材。

    基于FPGA与PTP服务器的导航传感器时间同步方法

    公开(公告)号:CN118074842A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410060236.8

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA与PTP服务器的导航传感器时间同步方法。首先,建立统一时间基准:基于PTP服务器平台,通过GNSS传感器的RMC消息和PPS秒脉冲信号获取协调世界时,并与工控机和FPGA进行同步;其次,采集导航传感器数据:利用子工控机和FPGA采集传感器的原始数据;再次,记录时间戳:基于各传感器的工作原理为每一帧数据记录高精度时间戳;然后,定义帧格式与传输逻辑:将每一帧数据与对应的时间戳结合,并为接入FPGA的传感器添加新旧数据标志位;最后,上传数据帧:将组帧结果上传至主工控机。本发明提供的导航传感器时间同步方法,支持多种传感器的同步,并能显著提高时间同步的精度,改善后续数据处理算法的效果。

    一种基于PCB的小型化微带天线

    公开(公告)号:CN112310631A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011231292.1

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开一种基于PCB的小型化微带天线,其包括接地板、介质层、辐射贴片、金属柱和同轴馈电柱,介质层设置在所述接地板的顶部,辐射贴片设置在所述介质层的顶部,其纵向侧边对称开设相同形状的第一矩形槽,其前部的横向侧边对称开设相同形状且对称的第二矩形槽,并且两个所述第二矩形槽由微带线隔开,多个金属柱从所述辐射贴片的顶部插入,并延伸至所述接地板的底部,同轴馈电柱包括第一馈电柱和直径小于所述第一馈电柱直径、且与所述第一馈电柱同轴设置的第二馈电柱,所述第一馈电柱与所述接地板的底部连接,所述第二馈电柱从所述接地板的底部延伸至所述微带线内,该种基于PCB的小型化微带天线增大了天线带宽,并且减小了天线尺寸。

    一种汽车主动防撞雷达装置

    公开(公告)号:CN203133277U

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201320142564.X

    申请日:2013-03-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车主动防撞雷达装置,包括天线阵、Butler矩阵多波束馈电分配/合成器、毫米波收发组件、波形发生器、中频放大电路、信号处理电路、显示告警模块和电源模块。波形发生器产生调制电压输出至毫米波收发组件,产生发射信号输出至Butler矩阵多波束馈电分配/合成器,进行波束赋形,再由天线阵辐射出去,同时反射回波由天线阵接收送入Butler矩阵多波束馈电分配/合成器进行信号合成,下变频输出中频差拍信号,经中频放大电路放大后输入至信号处理电路进行采样、分析、处理和显示预警。该装置波束切换速度快、成本低、可靠性高、搜索面积大、抗干扰性能强,可广泛应用于各种复杂的工业现场和汽车驾驶安全领域。

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