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公开(公告)号：CN110675416A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910805591.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于抽象轮廓分析的瞳孔中心检测方法，包括以下步骤：步骤1，从红外摄像头采集亮瞳图像；步骤2，对亮瞳图像进行低强度区域的提取；步骤3，通过轮廓跟踪来提取低强度区域的轮廓，并生成抽象轮廓图；步骤4，提取瞳孔的抽象轮廓图；步骤5，瞳孔中心检测。
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公开(公告)号：CN110471422A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910805593.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能轮椅的障碍物检测与自主避障方法，包括以下步骤：通过里程计估计轮椅的行进位姿，建立运动模型和观测模型；激光测距传感器采集周围环境数据，通过单目视觉传感器收集并检测视频内障碍物轮廓；通过基于图优化的建图算法对周围环境进行局部建图；根据局部建图结果，通过栅格法生成全局一致的地图；根据地图中障碍物与轮椅之间的位姿状态关系，通过斥力势场法规划轮椅避障方向。
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公开(公告)号：CN117285814A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210684241.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双交联抗小分子迁移的推进剂衬层的制备方法，属于复合材料制备领域。本发明采用氧化石墨烯作为纳米填料，甲苯二异氰酸酯作为改性剂，在无水DMF溶液中实现氧化石墨烯表面异氰酸酯基团的化学接枝。本发明通过在氧化石墨烯表面接枝异氰酸酯基团，减少氧化石墨烯表面的极性基团，让氧化石墨烯填料更好的分散在基体材料中，并促成多重交联结构，从而提高推进剂衬层的抗迁移性能，该制备工艺简单，氧化石墨烯改性过程可控。
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公开(公告)号：CN110880900A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910811712.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/20 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机的转矩脉动抑制的方法，包括：将开关磁阻电机相位换相分为两个区间，获取开关磁阻电机换相时的开通、关断角、实际转矩；建立转矩分配函数，根据开关磁阻电机换相时的开通、关断角获取转矩分配值；获取第k相的转矩参考值；将转矩参考值与实际转矩值进行比较，获得转矩函数补偿值，计算得到新的转矩值；将得到新的转矩值代入PI补偿器，经过遗传算法迭代，不断评估磁通链变化率的值，最后PI补偿器输出稳定后，将转矩值输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111476196A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010327188.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面部动作的老年残障人士护理需求识别方法，包括以下步骤：步骤一、采集用户人脸图像；步骤二、使用改进的多任务级联的卷积神经网络方法进行人脸检测，获取稳定的面部区域；步骤三、使用人脸关键点定位算法定位人脸关键点，并根据关键点位置提取眼部和嘴部的关键点；步骤四、使用眨眼检测算法和张嘴检测算法进行眨眼、张嘴面部动作判断；步骤五、对眨眼、张嘴面部动作进行融合决策判断实现老年残障人士的护理需求识别。本发明能精准获取老年残障人士的面部信息，通过实时监测老人的特定面部动作来获知其当前的护理需求，可以使老年残障人士得到更可靠的看护。
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公开(公告)号：CN106053083B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610393318.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固体发动机冷气冲击实验装置，包括高压氮气罐、暂存式储气罐、可移动固定支架、气动闭锁器、电动推拉杆、连接机构、实验发动机、压力传感器、放大电路和数据采集卡；高压氮气罐通过气管与暂存式储气罐连接，气动闭锁器两端通过法兰分别与暂存式储气罐和连接机构连接，闭气端与电动推拉杆连接，连接机构另一端与实验发动机连接，实验发动机上设有若干个压力传感器，压力传感器依次与放大电路和数据采集卡连接；所有部件均设置在可移动固定支架上。本发明在模拟发动机工作过程中，通过实时测量发动机各个位置压力，可以较好地解决了发动机点火阶段，发动机内复杂压力难以测量的工程难题。
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公开(公告)号：CN106053083A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610393318.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固体发动机冷气冲击实验装置，包括高压氮气罐、暂存式储气罐、可移动固定支架、气动闭锁器、电动推拉杆、连接机构、实验发动机、压力传感器、放大电路和数据采集卡；高压氮气罐通过气管与暂存式储气罐连接，气动闭锁器两端通过法兰分别与暂存式储气罐和连接机构连接，闭气端与电动推拉杆连接，连接机构另一端与实验发动机连接，实验发动机上设有若干个压力传感器，压力传感器依次与放大电路和数据采集卡连接；所有部件均设置在可移动固定支架上。本发明在模拟发动机工作过程中，通过实时测量发动机各个位置压力，可以较好地解决了发动机点火阶段，发动机内复杂压力难以测量的工程难题。
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公开(公告)号：CN117089194A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210509934.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高推进剂衬层抗迁移性能的方法，属于复合材料制备领域。本发明采用氧化石墨烯作为纳米填料，十八胺作为改性剂，在无水乙醇溶液中实现氧化石墨烯表面酰胺基团的化学接枝以及极性基团的消除。本发明通过在氧化石墨烯表面接枝酰胺基团，减少氧化石墨烯表面的极性基团，让氧化石墨烯填料更好的分散在基体材料中，并促成氧化石墨烯表面带有电负性，与易迁移的增塑剂形成静电排斥作用，从而提高推进剂衬层的抗迁移性能，该制备工艺简单，氧化石墨烯改性过程可控。
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公开(公告)号：CN110675416B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910805591.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于抽象轮廓分析的瞳孔中心检测方法，包括以下步骤：步骤1，从红外摄像头采集亮瞳图像；步骤2，对亮瞳图像进行低强度区域的提取；步骤3，通过轮廓跟踪来提取低强度区域的轮廓，并生成抽象轮廓图；步骤4，提取瞳孔的抽象轮廓图；步骤5，瞳孔中心检测。
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