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公开(公告)号：CN108931241B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810238404.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁总场梯度和磁张量模量梯度的磁目标单点定位方法，该方法通过立方体磁探仪求取磁总场梯度的模量以及磁张量模量梯度的模量，进一步联立求取磁目标的方位和磁矩大小的解析解。本发明提出的磁目标单点定位方法，基于磁总场梯度和磁张量模量梯度的旋转不变性，能够有效规避磁目标和磁探仪相对旋转和相对运动带来的定位不准确问题，对特定场景下的磁异常目标定位应用具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN108387150B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810070758.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开一种通断靶过靶信号调理校验装置，包括CPLD校验控制单元(1)和信号调理单元(2)；所述CPLD校验控制单元(1)，用于使用CPLD产生32组单脉冲信号，以对系统时间间隔测量的准确性进行校验，所述单脉冲信为每组两路，信号之间的时间间隔一定；所述信号调理单元(2)，用于通过设置比较器门限电平，对外部输入脉冲信号及CPLD的输出信号进行调理，消除电路中的噪声影响，规避误触发；所述CPLD校验控制单元(1)的输出端与信号调理单元(2)的输入端相连。本发明的通断靶过靶信号调理校验装置，触发概率有保证、虚警概率低。
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公开(公告)号：CN108303919A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810042692.4
申请日：2018-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于STM32单片机的冲击波信号采集存储装置，包括ARM主芯片模块(1)、ICP传感器模块(2)、调理电路模块(3)、AD采集模块(4)依次串联、SRAM暂存模块(5)、NAND FLASH存储模块(6)、串口通信模块(7)、人机交互模块(8)和同步触发器(9)，所述ICP传感器模块(2)、调理电路模块(3)、依次串联，所述ARM主芯片模块(1)分别同时与AD采集模块(4)、SRAM暂存模块(5)、NAND FLASH存储模块(6)、串口通信模块(7)、人机交互模块(8)、同步触发器(9)相连，串口通信模块(7)的输出端与上位机相连。本发明的信号采集装置，能高精度采集高速瞬态的爆炸冲击波信号，且结构紧凑、价格低廉。
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公开(公告)号：CN112241000A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010971146.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种随机二相码引信信号处理模型，该仿真模型在simulink仿真软件中搭建。建模过程直观、功能层次清晰。本发明的随机二相码引信信号处理模型，包括脉冲信号发生器(1)、传输模块(2)、目标回波模块(3)、接收模块(4)、时频域检测模块(5)和干扰模块(6)；所述脉冲发射器(1)的输出端分别与传输模块(2)的脉冲输入端以及干扰模块(6)的脉冲输入端相连；传输模块(2)的输出端与目标回波模块(3)的信号输入端相连；目标回波模块(3)的输出端和干扰模块(6)的输出端进行信号合成后与接收模块(4)的信号输入端相连；接收模块(4)的输出端与时频域检测模块(5)的信号输入端相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112232369B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010971162.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络抗箔条干扰方法，计算过程简单，不需要较多的人为干预，对于多种形式的箔条干扰具有普遍适应性。本发明的抗箔条干扰方法，包括如下步骤：(10)仿真回波数据：仿真生成箔条和目标多普勒回波数据；(20)仿真数据处理：对箔条与目标多普勒回波数据进行提取和抽样，并做归一化处理和截取补零处理；(30)构建数据集：将典型目标、箔条数据混合，并添加分类标签，构建神经网络训练数据集；(40)确定卷积神经网络结构：确定具体卷积神经网络结构，使用训练数据集训练、调试卷积神经网络；(50)箔条、目标分类识别：使用训练完成的神经网络对实测的箔条与目标回波数据进行分类识别，实现抗箔条干扰。
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公开(公告)号：CN112344925A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011081070.6
申请日：2020-10-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于归一化磁矩的水下目标相关性检测定位方法，属于磁探技术领域和磁偶极子定位领域，该方法通过最简张量测量磁探仪动态获取归一化磁矩，对其进行相关性检测将有效能量从含噪信号中提取出来，进一步利用特征时间搜索确定过顶点距离。本发明提出的一次性搜索探测方法，能够有效规避目标磁矩方向的影响以及克服信噪比带来的无法定位问题，对特定场景下的磁异常目标定位应用具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN118293908A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410063698.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的多传感器即插即用融合定位方法，首先进行系统初始化，利用获得的GNSS信息，初始化运载体的位置、速度、姿态；其次，传感器数据预处理，根据IMU信息计算得到IMU预积分项和IMU里程计，根据激光雷达信息计算得到激光里程计；再次，结合IMU里程计、激光里程计、GNSS信息进行前端因子图优化，得到优化后的里程计信息；接着，结合优化后的里程计信息和IMU预积分项进行后端因子图优化，修正IMU状态；最后，利用修正后的状态循环计算IMU里程计，作为每次迭代的输出。本发明有较高的输出频率和较强的鲁棒性，计算量小，实时性好，具备动态调节的即插即用特性。
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公开(公告)号：CN112229280B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010971150.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种多支路引信探测区确定方法，包括以下步骤：(10)初始参数获取：获取目标模型参数、导弹引信探测场参数和控制参数；(20)引信探测场模型构建：根据导弹引信探测场参数，确定多支路引信探测场模型；(30)弹目交会轨迹确定：根据目标模型参数计算得到交会轨迹；(40)确定探测区域：根据交会轨迹和多支路引信探测场模型进行可探测面元判断，得到与回波信号幅度对应的总的探测区域面积。本发明的多支路引信探测区确定方法，计算量可控，计算误差较小。
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公开(公告)号：CN114280523A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111605920.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种磁通门磁强计阵列的校正对准方法，该方法以其中一个磁通门磁强计的测量坐标系为基准采用遗传算法来进行多个磁通门磁强计的对准，定义平均差模量作为对准过程中遗传算法的适应度函数，提供一种不需要测量旋转角度、不要求平台机械坐标系正角度的校正对准方法。本发明有效解决了以往方法存在的需要三轴旋转无磁转台辅助测量的问题，简化了磁通门磁强计阵列校正对准的参数求解过程，具有实际意义。
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