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公开(公告)号：CN119936817A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411963488.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于PRVAD的扩展加速度估计范围的方法，包括：获取K个目标的中频回波数据，混频压缩得到时域回波信号，对时域回波信号进行快时间的傅里叶变换得到快时间频域信号；获取快时间频域信号的自相关；对快时间频域信号的自相关中相关延迟时间进行变尺度非均匀傅里叶变换实现对相关延迟时间的相参积累；采用解线调处理消除相关延迟时间的相参积累中慢时间变量的影响；对消除慢时间变量影响的信号进行盲速补偿；沿着慢时间进行傅里叶变换解耦实现对相关时间的能量积累；对快时间频率采用逆傅里叶变换实现关于距离频率的相参积累，得到目标距离、速度、加速度信息；用估计的速度、加速度对得到的速度、加速度进行补偿。
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公开(公告)号：CN118117346A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706275.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展双极化天线前端，包括双极化有源相控阵模组、散热冷板、综合母板，以及结构供电复用铜柱、SSMP‑kk射频连接器。本发明提供的一种可扩展双极化天线前端，将若干波束形成芯片设置在集成有双极化贴片天线阵列的射频多层PCB基板背面构成双极化有源相控阵模组，进一步地将若干个规格一致的、可扩展的双极化有源相控阵模组安装在对应的散热冷板和综合母板上，实现一种规模可扩展、阵面可重构的双极化相控阵前端。满足了通信需求中的有源相控阵阵面前端极化复用、规模可扩展、低剖面、易安装的需求。
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公开(公告)号：CN117745687A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794148.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM和深度迁移学习的三维裂缝检测方法及系统，包括：采用搭载在移动机器人的相机实时采集待检路面的深度图像和彩色图像，通过惯性传感器采集待检路面的传感数据；对彩色图像进行预处理，通过基于神经网络的裂缝分割模型对预处理的图像进行处理，获取彩色图像中的二值裂缝图像；基于SLAM，并采用滑动窗口边缘化方法将深度图像和传感数据融合，获取带有三维裂缝信息的稠密点云地图。本发明可以实时地检测路面裂缝并提取纹理信息，且具有较高准确率和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116400298A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211489192.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种时频混叠下的雷达信号单通道盲源分离方法，该方法为：首先对接收的单通道时频混叠雷达信号进行傅里叶变换，将时域信号转换为频域信号，并进行频段划分；然后对频段划分后的频域信号进行傅里叶逆变换，构建虚拟多通道时域信号，对虚拟多通道时域信号的协方差矩阵做特征值分解，计算白化过程所需要的白化矩阵；初始化盲源分离矩阵，使用盲源分离矩阵，进行信源的估计；接着将分离信号进行傅里叶变换，进行幅度归一化后得到频域信号，设置频段划分因子，计算最优的频段划分因子；最后采用最优的频段划分因子，进行频段划分，得到最终的盲源分离结果。本发明具有方法简单、分离雷达信号效率高、分离性能好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111430887B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910017757.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载小型化螺旋天线，主要由陶瓷介质棒、螺旋主臂、接地枝节、寄生螺旋臂和地板组成，陶瓷介质棒采用高介电常数的陶瓷材料；螺旋主臂、接地枝节和寄生螺旋臂设置于陶瓷介质棒外端，螺旋主臂通过同轴探针在螺旋臂底端馈电；接地枝节一端与地板电连接，一端连接至螺旋主臂；寄生螺旋臂与地板无直接电连接，并通过能量耦合的方式引入新的谐振点，实现双频工作特性。本发明提供了一种实现全向螺旋天线双频段工作的设计方法，解决了现有双频段全向螺旋天线尺寸过大、高低频率比无法单独调节的问题，具有结构简单，易于加工和装配的优点。
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公开(公告)号：CN113656747A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110932287.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分支定界的多期望信号下的阵列自适应波束形成方法，步骤如下：最大化输出信干噪比，同时采用线性分式半正定松弛方法降低阵列波束的副瓣电平；引入复数辅助变量，在保持期望信号的阵列响应的幅度不变的情况下，优化响应的相位，并用分支定界算法求解满阵的规划问题，实现多期望信号下的满阵自适应波束形成；引入迭代重加权l1范数对阵列的权向量进行惩罚，并用分支定界算法求解稀疏阵列的规划问题，实现多期望信号下的稀疏阵列自适应波束形成。本发明改善了多期望信号下的满阵和稀疏阵列的方向图性能，不仅降低了副瓣电平、提高了阵列的输出信干噪比，而且减小了多期望信号的方向图幅度误差。
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公开(公告)号：CN111131217B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911314521.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SD卡的高速光纤数据记录仪，包括光纤接口模块、数据包分配模块、DDR3缓存模块、SD缓存模块、网口指令解析模块、UDP/IP协议模块、GMII接口模块和上位机，光纤接口模块用于接收外部数据，输出端与数据包分配模块通信连接，数据包分配模块输出端分为两条支路，一条支路直接与SD缓存模块的输入端连接，另一条支路经DDR3缓存模块与SD缓存模块4的输入端连接，数据包分配模块与网口指令解析模块通信连接，SD缓存模块、网口指令解析模块、UDP/IP协议模块、GMII接口模块依次连接，GMII接口模块输出端与上位机通信连接。本发明可以实现大量数据的高速传输、记录和回放，可广泛应用于移动通信、航空航天与国防等领域。
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公开(公告)号：CN111142103A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010104588.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种地面侦测雷达中针对距离门跨越问题的信号处理方法，包括如下步骤：雷达发射端首先发射点频信号，随后发射多个重复周期的线性调频连续波信号。雷达接收端对点频信号进行速度信息提取，得到目标的粗测速度信息，对线性调频连续波信号进行距离像提取，利用目标的粗测速度信息进行速度补偿，最终得到不存在距离门跨越的距离像信息。本发明通过对线性调频连续波信号进行速度补偿，去除掉由于长时间积累而导致的目标位移，保证了对被检目标的测速精度与测距精度，可用于低数据率情况下目标检测。
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公开(公告)号：CN109599667A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811331497.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双圆极化切换式超宽带宽波束天线，包括全金属结构的四馈型天线，以及由两块印制三端口功分极化网络的PCB板、内嵌式与边馈式SMP射频接头若干、SMP-KK射频连接器若干、表贴式90°四端口耦合器芯片和铝合金结构件若干组成的极化网络模块。天线地板底部安装内嵌式SMP射频接头，两块PCB板分别安装在两个铝合金腔体内形成微带网络，铝合金腔体上壁安装内嵌式SMP射频接头并与PCB板焊接，边馈式SMP射频接头与3dB-90°电桥均焊接在PCB板预留焊盘上，将天线、包含两块PCB板的两层微带网络用SMP-KK对插连接构成整个天线。本发明采用两层微带网络与一个表贴式电桥，实现四个馈口的相位差顺逆序切换，具有良好隔离与幅相一致性，易于加工。
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