公开(公告)号：CN112237517A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202011058551.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 唐豪 ,  孙瑜 ,  方美 ,  陈丽娟 ,  张敏

IPC: A61G7/05 ,  A47K7/08

Abstract: 本发明公开了一种护理床用智能冲洗打包除臭系统，包括智能冲洗单元和打包除臭单元；智能冲洗单元包括冲洗箱、导流斗和供水口，冲洗箱固定在床体内框架上，导流斗设置在冲洗箱一侧，固定于打包除臭单元顶面，冲洗箱连接供水口，所述打包除臭单元包括打包仓、储污仓、安装座、挡板、丝杆电机、升降机构、滑轨；储污仓与安装座之间设有升降机构，通过升降机构控制导流斗顶面位置，打包仓无顶盖和底盖，一对滑轨对称固定在挡板两侧，丝杆电机固定在任意一个滑轨的同侧，丝杆电机连接同侧滑轨的滑块，控制挡板沿滑轨向外抽出，冲洗箱冲洗人体臀部的污水经导流斗流入打包仓进行打包，再送入储污仓。

公开(公告)号：CN112232145A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011036047.5

申请日：2020-09-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张敏 ,  孙瑜 ,  陈丽娟 ,  方美 ,  唐豪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种护理床上老人痛苦表情的智能识别方法，结合深度置信网络从人脸图像中提取痛苦表情特征，该特征更能有效描述表情，同时针对痛苦表情识别中的样本容量小的问题，通过结合已标记样本和未标记样本，利用生成模型，通过半监督学习方法进行识别。本发明能够获得更有效的痛苦特征，极大的提高识别精确度，在老人监护方面有着重要作用。

公开(公告)号：CN112232128B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202010962619.6

申请日：2020-09-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈丽娟 ,  孙瑜 ,  张敏 ,  唐豪 ,  方美

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开一种基于视线追踪的老年残障人士照护需求识别方法，采用高清单目摄像头实时拍摄躺在护理床上的老年人，然后从拍摄的视频序列中选择不同帧的图像，采用受限制的局部模型算法检测人脸特征点，提取眼睛区域；采用随机抽样一致性算法拟合虹膜椭圆，计算虹膜中心点；采用头部姿态估计算法估计头部姿态，求解头部旋转角度；采用多项式拟合算法计算老人的注视点位置，识别照护需求。本发明能够精准的从图像中计算得到用户注视的位置坐标，从而快速准确的获取老年残障人士的照护需求，为这类人群提供了一种更加可靠的照护方式。

公开(公告)号：CN112232154A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011056622.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 方美 ,  孙瑜 ,  唐豪 ,  张敏 ,  陈丽娟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种架空输电线异物自动清除方法，针对电网架空输电线的悬挂异物难以人工清理以及传统激光异物清除仪异物识别与追踪的难题，本发明通过将无线激光异物清除仪固定在相应识别区域后，获取视频图像，对视频图像进行图像处理识别并框选目标区域，利用均值漂移算法（Mean‑Shift）和图像特征点—ORB特征点匹配原理实现异物自动跟踪，极大了减少了作业人员的操作难度并提升了架空输电线路异物的清除效率，并能够实现接近100%的异物目标识别和跟踪效果。

公开(公告)号：CN112232128A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010962619.6

申请日：2020-09-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈丽娟 ,  孙瑜 ,  张敏 ,  唐豪 ,  方美

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种基于视线追踪的老年残障人士照护需求识别方法，采用高清单目摄像头实时拍摄躺在护理床上的老年人，然后从拍摄的视频序列中选择不同帧的图像，采用受限制的局部模型算法检测人脸特征点，提取眼睛区域；采用随机抽样一致性算法拟合虹膜椭圆，计算虹膜中心点；采用头部姿态估计算法估计头部姿态，求解头部旋转角度；采用多项式拟合算法计算老人的注视点位置，识别照护需求。本发明能够精准的从图像中计算得到用户注视的位置坐标，从而快速准确的获取老年残障人士的照护需求，为这类人群提供了一种更加可靠的照护方式。

公开(公告)号：CN111476196A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010327188.6

申请日：2020-04-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑜 ,  王建 ,  陈丽娟 ,  汪凯鑫 ,  李昊

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于面部动作的老年残障人士护理需求识别方法，包括以下步骤：步骤一、采集用户人脸图像；步骤二、使用改进的多任务级联的卷积神经网络方法进行人脸检测，获取稳定的面部区域；步骤三、使用人脸关键点定位算法定位人脸关键点，并根据关键点位置提取眼部和嘴部的关键点；步骤四、使用眨眼检测算法和张嘴检测算法进行眨眼、张嘴面部动作判断；步骤五、对眨眼、张嘴面部动作进行融合决策判断实现老年残障人士的护理需求识别。本发明能精准获取老年残障人士的面部信息，通过实时监测老人的特定面部动作来获知其当前的护理需求，可以使老年残障人士得到更可靠的看护。