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公开(公告)号：CN110560842B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910790790.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于焊接领域，具体涉及一种基于旁轴送丝的焊接中的固氮装置及方法。包括旁送丝机构，送丝管，送丝机，混气装置，焊枪；所述送丝机通过送丝管连接焊枪，为焊枪送丝，所述混气装置通过送气管为焊枪提供保护气体，所述旁送丝机构设置在焊枪的一侧，在焊接过程中，为焊接输送氮化物丝材。本发明将保护气体通过混气装置混合均匀，通过附加了气罩的焊枪实现丝气同轴传送，同时采用旁侧氮化物丝材输送，采用氮化物和氮弧联合固氮技术，可以通过调节氮化物丝材送丝速率、焊丝送丝速率和焊接速度调节焊缝含氮量，实现了多元活化固氮。
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公开(公告)号：CN112338379A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910728152.6
申请日：2019-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂异形薄板箱型结构机器人高效精准焊接系统，属于薄板焊接领域。该系统集成双目视觉与多热源加热装置，结合有限元分析技术，能及时获取焊接薄板应力应变情况，从而准确获得热源加热位置实时施加热源，有效控制薄板焊接过程变形，自动化程度高，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112842520B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110131864.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明涉及一种激光生物组织焊接焊缝自适应路径规划装置及其方法。该装置包括激光发射装置，光学过滤器和光学传感装置。激光发射装置，能同时发射多束相互平行光束，包括激光发生器，激光分束器,激光分束器将一道激光分成多束。光学过滤装置为多通道结构，且各通道均配有滤光片。光学传感装置内含CCD相机，具有实时视觉功能；激光对焊缝进行分段扫描，然后将焊缝各个位置的图像进行叠加，增强自然光条件下焊缝的可识别性。利用本装置进行生物组织焊接，可实现对各种轨迹切口焊缝进行路径规划以实现自适应焊接，适用于皮肤组织、肌肉组织的焊接缝合，且焊缝适应性强，识别能力高、反应快，对于贴合紧密的细微焊缝能够精确识别。
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公开(公告)号：CN117604401A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311486740.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院 , 南京理工大学
IPC: C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/06 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D8/06 , C21D1/32 , C22B9/18 , B33Y70/00 , B21C37/04
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造用低合金超高强钢丝材及其制备方法，钢丝材按质量百分比由以下组分组成：C：0.15‑0.30％，Si：0.3‑1.0％，Mn：0.3‑1.0％，Mo：0.8‑2％，Ni：1‑1.5％，Cr：2‑2.5％，V：0.2‑0.9％，Al：≤0.1％，P：≤0.02％，S：≤0.02％，Fe为余量。本发明通过板条马氏体基体的多界面特征保证强度和塑性，在电弧增材制造多次热循环产生的热处理作用析出高密度纳米碳化物，产生显著强化作用的同时，利用碳化物/基体界面产生氢捕获作用，降低氢脆敏感性，从而使得电弧增材制造低合金超高强钢在表现出高强度的同时具有较高的塑性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112957124B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110134684.4
申请日：2021-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明涉及一种能量靶向调控的激光生物组织焊接缝合方法，包括测量生物组织对激光的吸收系数以及激光在组织中的穿透深度，通过激光发生器及光信号传感器完成。对生物组织的处理，在合适的深度进行染色。所用染色剂为吲哚菁绿与壳聚糖的混合物，具有较好的生物相容性及对激光的竞争性吸收；将调配好的染色剂施加于预定深度，使染色剂填充焊缝并用夹具施加侧向压力贴合焊缝，预留0.2‑0.3mm空隙让激光通行，对焊缝进行扫描焊接。利用本方法进行生物组织焊接，可实现对各种厚度的生物组织切口焊缝进行全厚度焊接，适用于皮肤组织、肌肉组织的焊接缝合，且焊缝缝合适应性强，操作方便、耗时短，无毒无排异，缝合强度高，对于外科手术切口能够加快恢复速度。
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公开(公告)号：CN112957124A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110134684.4
申请日：2021-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明涉及一种能量靶向调控的激光生物组织焊接缝合方法，包括测量生物组织对激光的吸收系数以及激光在组织中的穿透深度，通过激光发生器及光信号传感器完成。对生物组织的处理，在合适的深度进行染色。所用染色剂为吲哚菁绿与壳聚糖的混合物，具有较好的生物相容性及对激光的竞争性吸收；将调配好的染色剂施加于预定深度，使染色剂填充焊缝并用夹具施加侧向压力贴合焊缝，预留0.2‑0.3mm空隙让激光通行，对焊缝进行扫描焊接。利用本方法进行生物组织焊接，可实现对各种厚度的生物组织切口焊缝进行全厚度焊接，适用于皮肤组织、肌肉组织的焊接缝合，且焊缝缝合适应性强，操作方便、耗时短，无毒无排异，缝合强度高，对于外科手术切口能够加快恢复速度。
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公开(公告)号：CN112842520A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110131864.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明涉及一种激光生物组织焊接焊缝自适应路径规划装置及其方法。该装置包括激光发射装置，光学过滤器和光学传感装置。激光发射装置，能同时发射多束相互平行光束，包括激光发生器，激光分束器,激光分束器将一道激光分成多束。光学过滤装置为多通道结构，且各通道均配有滤光片。光学传感装置内含CCD相机，具有实时视觉功能；激光对焊缝进行分段扫描，然后将焊缝各个位置的图像进行叠加，增强自然光条件下焊缝的可识别性。利用本装置进行生物组织焊接，可实现对各种轨迹切口焊缝进行路径规划以实现自适应焊接，适用于皮肤组织、肌肉组织的焊接缝合，且焊缝适应性强，识别能力高、反应快，对于贴合紧密的细微焊缝能够精确识别。
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公开(公告)号：CN110587078A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910751171.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K9/173 , B23K9/235 , B22F1/00 , C22C38/02 , C22C38/22 , C22C38/38 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/58 , C23C24/10
Abstract: 本发明属于焊接领域，具体涉及一种多元活化氮弧焊接过程中的固氮装置及方法。该方法通过一种多元活化氮弧焊接过程的固氮装置实现，该装置包括一个丝粉同步传送装置，一个熔化极气体保护焊枪，一个混气装置和一个转盘刮板式送粉器。将铁粉和氮化物合金粉末通过转盘刮板式送粉器混合均匀，将保护气体通过混气装置混合均匀，合金粉末和焊缝处的部分母材被电弧加热熔化形成熔池。熔池中的合金元素与母材充分混合，熔池冷却凝固即可获得高质量的高氮钢焊缝。本发明处理后的高氮钢焊缝的氮含量高，远远大于常规高氮钢焊缝所能获得的最大含氮量；并通过送粉速度，送丝速度和保护气体成分的实时调节，可获得不同成分及性能的高氮钢焊缝。
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公开(公告)号：CN110560842A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910790790.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于焊接领域，具体涉及一种基于旁轴送丝的焊接中的固氮装置及方法。包括旁送丝机构，送丝管，送丝机，混气装置，焊枪；所述送丝机通过送丝管连接焊枪，为焊枪送丝，所述混气装置通过送气管为焊枪提供保护气体，所述旁送丝机构设置在焊枪的一侧，在焊接过程中，为焊接输送氮化物丝材。本发明将保护气体通过混气装置混合均匀，通过附加了气罩的焊枪实现丝气同轴传送，同时采用旁侧氮化物丝材输送，采用氮化物和氮弧联合固氮技术，可以通过调节氮化物丝材送丝速率、焊丝送丝速率和焊接速度调节焊缝含氮量，实现了多元活化固氮。
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