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公开(公告)号：CN107283826A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710507202.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/124 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外光固化技术的固体推进剂3D打印制备方法，将光敏树脂、主粘合剂、固化剂、氧化剂、固体燃料等原料混合均匀，并将物料输送到挤出喷头处进行连续挤出，并将紫外光输送至挤出喷头处，将挤出的物料连续预固化。采用3D打印软件控制挤出喷头的运动路径和物料的挤出速度，层层堆积层层固化，最后将成型样品在恒温箱中进一步保温固化。该方法可在较低温度和压力条件下安全地制备出任意形状的热固性固体推进剂，具有过程安全、不需要成型模具、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103445932B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310419611.5
申请日：2013-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人步态下肢康复助行器械，主要由人体平衡支撑机构、大腿杆、小腿杆、安装在大腿杆上的减速电机以及安装在大腿杆上的驱动机构组成，所述驱动机构为三组四杆机构，其中一组四杆机构驱动大腿杆按照人正常行走髋关节的运动规律运动，另外两组四杆机构驱动膝关节按照正常人正常行走膝关节的运动规律运动。单腿上只要一个减速电机便能驱动两个关节按规律运动，而且只需要控制减速电机匀速转动即可完成上述驱动，大大简化了一般康复器械的控制难度；本发明克服了现有技术结构复杂、控制系统造价昂贵的缺点，结构简单轻巧、控制简单方便，便于工业生产和大范围推广。
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公开(公告)号：CN103445932A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310419611.5
申请日：2013-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人步态下肢康复助行器械，主要由人体平衡支撑机构、大腿杆、小腿杆、安装在大腿杆上的减速电机以及安装在大腿杆上的驱动机构组成，所述驱动机构为三组四杆机构，其中一组四杆机构驱动大腿杆按照人正常行走髋关节的运动规律运动，另外两组四杆机构驱动膝关节按照正常人正常行走膝关节的运动规律运动。单腿上只要一个减速电机便能驱动两个关节按规律运动，而且只需要控制减速电机匀速转动即可完成上述驱动，大大简化了一般康复器械的控制难度；本发明克服了现有技术结构复杂、控制系统造价昂贵的缺点，结构简单轻巧、控制简单方便，便于工业生产和大范围推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106346774A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610986868.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/364 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B29K101/12
CPC classification number: B33Y10/00 , B29K2101/12 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂的增材制造方法，将固体推进剂原料与溶剂连续混合塑化，将混合塑化后含溶剂的物料经过预成型机挤压成料条，再将料条采用螺杆式喂料器输送到成型装置，由成型装置的喷头挤出并逐层粘接成型，喷头的运动路径由三维运动控制器控制，成型过程中溶剂被热风带走，得到密实的推进剂药柱。该方法可在较低温度和较低压力下安全地制备出固体推进剂药柱，适用于复杂结构和大尺寸热塑性固体推进剂药柱的成型制造，具有过程安全、不需要成型模具、成型效率高等特点。
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公开(公告)号：CN105669333A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610115981.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: C06B21/00
CPC classification number: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种火药3D打印成型装置，机架包括顶板、机体框架、底座和底板，运动模块固定在机架的底座上，包括层面成型运动机构和升降机构，支撑臂与运动模块的升降机构垂直连接，喷头模块设置在支撑臂的底部，且位于机架的层面成型机构上方，溶剂去除模块、气压驱动模块和控制模块分别固定在机架的底板上，消防模块设置在机架的顶板上，机罩设置在机架的机体框架的外侧，控制模块分别与支撑臂、喷头模块、运动模块、气压驱动模块、溶剂去除模块和消防模块相连。本发明将3D打印技术应用到火药成型领域，实现无模具化成型，解决了传统工艺对复杂异型药柱适应性差及成型加工危险性大的问题，具有很好的实用推广价值。
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公开(公告)号：CN106346774B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610986868.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/364 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B29K101/12
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂的增材制造方法，将固体推进剂原料与溶剂连续混合塑化，将混合塑化后含溶剂的物料经过预成型机挤压成料条，再将料条采用螺杆式喂料器输送到成型装置，由成型装置的喷头挤出并逐层粘接成型，喷头的运动路径由三维运动控制器控制，成型过程中溶剂被热风带走，得到密实的推进剂药柱。该方法可在较低温度和较低压力下安全地制备出固体推进剂药柱，适用于复杂结构和大尺寸热塑性固体推进剂药柱的成型制造，具有过程安全、不需要成型模具、成型效率高等特点。
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公开(公告)号：CN105669333B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610115981.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种火药3D打印成型装置，机架包括顶板、机体框架、底座和底板，运动模块固定在机架的底座上，包括层面成型运动机构和升降机构，支撑臂与运动模块的升降机构垂直连接，喷头模块设置在支撑臂的底部，且位于机架的层面成型机构上方，溶剂去除模块、气压驱动模块和控制模块分别固定在机架的底板上，消防模块设置在机架的顶板上，机罩设置在机架的机体框架的外侧，控制模块分别与支撑臂、喷头模块、运动模块、气压驱动模块、溶剂去除模块和消防模块相连。本发明将3D打印技术应用到火药成型领域，实现无模具化成型，解决了传统工艺对复杂异型药柱适应性差及成型加工危险性大的问题，具有很好的实用推广价值。
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公开(公告)号：CN2186706Y
公开(公告)日：1995-01-04
申请号：CN94226631.5
申请日：1994-01-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用捕涡技术获得高升力的新型飞行器机翼，它主要是由上下半机翼组成，上半机翼可以相对下半机翼张开一定角度，其特征在于下半机翼的前缘设置了一个振动平片，它可以调整剪切层的下弯角度，使之再附于上半机翼的前缘，在上下半机翼之间形成涡流，仅在阻力增大5％的情况下，大幅度地增加升力，比普通机翼增升四倍，不吹气或仅用少量吹气，具有较强的实用性，可广泛用于民用、军用飞机及其它飞行器机翼。
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