公开(公告)号：CN104596363A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510064641.8

申请日：2015-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于存贵 ,  黄超 ,  王景贵 ,  王志翔 ,  李宗涛 ,  赵纯 ,  李志刚 ,  岳炯 ,  向维成 ,  詹晶晶 ,  玄柳 ,  王正要 ,  梁晓扬 ,  任锐 ,  李保平

IPC: F42B15/36

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。

公开(公告)号：CN109193540A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810952884.9

申请日：2018-08-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曹从咏 ,  周梦笛 ,  李志刚 ,  夏熙童 ,  秦予铮 ,  盛楚倩 ,  胡芳芳 ,  束俊杰 ,  谈俊希

IPC: H02G9/08

CPC classification number: H02G9/08

Abstract: 本发明提供一种可用来固定高速铁路隧道中泄漏电缆的新型卡具，包括底座、转轴、盖板和钩扣等部分。使用时将卡具通过螺栓及六角内螺纹螺柱固定于隧道壁面上，将泄漏电缆至于卡具基座中后盖合盖板，打开钩扣保险，完成泄漏电缆的固定。本发明通过设计一款新型泄漏电缆卡具，可承受更高运营速度的列车在隧道内产生的活塞风的冲击载荷，独特的钩扣结构可防止使用过程中电缆脱落，锚固啮合结构可解决现有卡具在使用中整体跟转的问题，具有更高的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN104713530B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510063280.5

申请日：2015-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于存贵 ,  玄柳 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  李志刚 ,  王志翔 ,  赵纯 ,  陈帅 ,  魏浩 ,  汪国梁 ,  邵培

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种运动物体空间坐标信息探测方法，包括设置凸起标志，设置2D激光位移传感器，定位2D激光位移传感器，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移等步骤：本发明可以探测运动的平面或弧面物体上特征点的三维空间坐标信息，探测精度高，采样频率快，信息计算量小，尤其在探测弧面物体时可以避免圆弧面造成的探测误差，有利于提高探测的精确性与实时性。

公开(公告)号：CN105711862A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610164776.6

申请日：2016-03-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于存贵 ,  李保平 ,  赵纯 ,  玄柳 ,  吕丁 ,  李志刚

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本发明的简易位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。

公开(公告)号：CN107391845B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201710603660.2

申请日：2017-07-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李志刚 ,  周珊 ,  于存贵

IPC: G06F30/28 ,  B07B9/02 ,  A24B3/18 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明提供了一种烟草除杂装置流场的数值模拟方法，包括：三维绘图软件creo 3.0构建烟草除杂装置腔体的物理模型且划分网格，并设置模型的边界条件；该物理模型包括气流通道、气流进口、光板、第一气流出口、第二气流出口、托带板，气流通道设置于托带板上方，光板设置于气流通道内，气流进口设置于气流通道侧壁上且位于光板上方，第一气流出口和第二气流出口分别位于托带板两侧；将划分网格的模型导入fluent软件中，基于多孔介质模型在动量方程中增加源项来模拟模型中多孔区域对流场的影响；对划分网格的模型求解获得气流流动特性。

公开(公告)号：CN105711862B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610164776.6

申请日：2016-03-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于存贵 ,  李保平 ,  赵纯 ,  玄柳 ,  吕丁 ,  李志刚

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本发明的简易位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。

公开(公告)号：CN105539887B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610017015.8

申请日：2016-01-12

Applicant: 南京理工大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 于存贵 ,  李保平 ,  何庆 ,  徐华 ,  张亮 ,  孟长建 ,  王征 ,  李志刚 ,  玄柳 ,  肖广元

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。

公开(公告)号：CN103234510A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310124847.6

申请日：2013-04-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李宗涛 ,  李志刚 ,  于存贵 ,  齐贤伟 ,  李猛 ,  崔二巍 ,  魏浩 ,  陈帅 ,  黄超 ,  赵纯 ,  汪国梁 ,  邵培 ,  李恩义 ,  陈娜

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种太阳追踪定位探测装置，包括底板，水平光电传感器，水平遮光器，俯仰光电传感器和俯仰遮光器，水平光电传感器和俯仰光电传感器设置在底板上，水平遮光器设置在水平光电传感器一侧，水平光电传感器在其一侧的水平至垂直范围内位于水平遮光器的投影面内，俯仰遮光器设置在俯仰光电传感器上方，俯仰光电传感器在其垂直方向位于俯仰遮光器投影面内；其中，俯仰光电传感器不能位于水平遮光器在水平光电传感器一侧的正投影面内；本发明采用遮光器与光电传感器配合，能够精确定位太阳的水平与俯仰位置，不受天气变化的影响，保证光伏组件始终接受太阳直射，大大提高光能利用率。

公开(公告)号：CN110262246B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN201910600433.3

申请日：2019-07-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李志刚 ,  韩乃玉

IPC: G05B13/04 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法，包括以下步骤：构造立式物料传送装置的数学模型；规划立式物料传送装置的期望运动轨迹；构造滑模自适应鲁棒控制系统；构建立式物料传送装置控制律，结合滑模自适应鲁棒控制系统即可实现对立式物料传送装置位置的控制。该方法以滑模控制器为基础，为立式物料传送装置中存在的未知参数设计了合理的自适应控制律以补偿由于模型的不确性对控制系统所带来的影响。此外本发明还为传统滑模控制器中的鲁棒项系数设计了自适应控制律，不仅保证了传统滑模控制系统的鲁棒性而且降低了其抖振，进一步改善了控制系统的性能，实现对存在参数摄动的立式物料传送装置较高精度的位置控制。

公开(公告)号：CN110262246A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910600433.3

申请日：2019-07-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李志刚 ,  韩乃玉

IPC: G05B13/04 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法，包括以下步骤：构造立式物料传送装置的数学模型；规划立式物料传送装置的期望运动轨迹；构造滑模自适应鲁棒控制系统；构建立式物料传送装置控制律，结合滑模自适应鲁棒控制系统即可实现对立式物料传送装置位置的控制。该方法以滑模控制器为基础，为立式物料传送装置中存在的未知参数设计了合理的自适应控制律以补偿由于模型的不确性对控制系统所带来的影响。此外本发明还为传统滑模控制器中的鲁棒项系数设计了自适应控制律，不仅保证了传统滑模控制系统的鲁棒性而且降低了其抖振，进一步改善了控制系统的性能，实现对存在参数摄动的立式物料传送装置较高精度的位置控制。