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公开(公告)号：CN109446955B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN105328202A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410398839.5
申请日：2014-08-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钴纳米材料的制备方法。包括以下步骤：1）将六水合硝酸钴、络合剂、分散剂依次加入到0.1L去离子水中，磁力搅拌，得到混合溶液；2）将上述溶液放在150-200℃的干燥箱中干燥至疏松多孔状态；3）将前驱体放在300-500℃的管式炉中高温煅烧5-7小时，即可得到钴纳米材料。本发明原料采用含有六个结晶水的硝酸钴和几种常见的碳水化合物，原料廉价易得，成本低，非常有利于工业生产。
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公开(公告)号：CN105215373A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410231633.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制备耐氧化的贵金属银纳米颗粒的方法。在金属盐溶液中搅拌加入配位体，澄清后搅拌加入分散剂聚乙烯吡咯烷酮；将所得溶液在150-200℃下干燥5-8h至多孔的凝胶状态；在氮气或者氩气气氛下，对干燥后的前驱体在650-700℃条件下进行高温热处理，从而得到银纳米颗粒。本发明使用的药品廉价无毒性，也不出现对环境有影响的有毒气体，且操作简单，过程易于操控，重复性良好，制备的银纳米颗粒的晶粒尺寸均一；制备的银纳米粒子尺寸为5-25纳米，表面包覆一层很薄的碳膜，具有保护作用，可以有效防止银纳米颗粒被氧化，样品保存半年后依然能够以单质形式存在，可以长时间保存在室温状态下；制备的银纳米颗粒对高氯酸铵的高温分解反应具有明显的催化性能。
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公开(公告)号：CN109782014A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181384.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第二图像中确定出表征同一区域的区域图像，区域图像中包括预设数量的平方个像素点，像素点在第二图像的位置相对于在第一图像的位置的移动方向相同；将预设数量的平方个像素点的坐标值代入第一预设方程，获得第一速度矢量和第二速度矢量；根据第一速度矢量和第二速度矢量，获得无人机的实际运行速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323233B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710530909.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B60J7/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种天窗控制方法、装置及天窗系统，涉及天窗控制技术领域，该方法应用于车辆，该车辆的天窗系统包括噪声传感器，该方法包括：判断当前是否满足预设的天窗开启条件；如果是，接收噪声传感器采集的噪声数据；根据噪声数据，调整天窗系统中的天窗的开启角度。本发明实施例可以根据噪声数据自动调整天窗的开启角度，较好地减缓了人工控制的繁琐；而且开启角度与噪声数据相关，可以有效提升天窗在当前环境下的开启效果。本发明实施例实现了天窗系统的智能化，提升了用户体验度。
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公开(公告)号：CN105329944A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410398500.5
申请日：2014-08-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: C01G37/02
Abstract: 本发明公开了一种制备氧化铬纳米材料的方法。采用溶胶凝胶法，以Cr(NO3)3·9H2O或CrCl3·6H2O为铬源，配位体选用柠檬酸、葡萄糖、EDTA、抗坏血酸或乳酸，将铬盐和配位体分别加入到去离子水中，搅拌加入表面活性剂聚乙烯吡咯烷酮（K-30），磁力搅拌至完全溶解得到淡绿色澄清溶液。再经过干燥和焙烧即可制得氧化铬纳米材料。本方法成本低，生产工艺简单，易于工业化大规模生产，整个工艺部产生含铬废弃物，是一种对环境清洁友好的制备氧化铬纳米材料的方法。本发明制备的氧化铬纳米材料可以用于氢气吸收以及储存、高密度氧化铬材料、光学材料、功能涂料等领域。
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公开(公告)号：CN105312588A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410337623.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种镍纳米粒子的制备方法。首先将六水合硝酸镍用去离子水溶解，制备成去离子水溶液，再搅拌加入一定量的配位体和分散剂，配位体为木糖、葡萄糖酸、蔗糖、海藻糖或淀粉中的任意一种；将上述溶液放在干燥箱中干燥至不含水分的凝胶状态；将得到的凝胶置于通有保护气的管式炉中高温煅烧一段时间，即可得到镍纳米粒子。本发明配位分解法所需的设备简单、原料廉价、能耗低、安全性好，获得的镍纳米粒子在室温下具有软磁性，有望在磁性材料、吸波材料、电子工业等领域产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN105253904A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410259136.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种氧化铝微纳米粉体的制备方法。采用溶胶凝胶法，以硝酸铝为溶质，葡萄糖、淀粉、抗坏血酸、酒石酸或麦芽糖醇为配位体，聚乙烯吡咯烷酮（K-30）为分散剂，通过调节硝酸铝和配位体及分散剂的配比、溶液的pH、热处理温度和时间等因素来控制氧化铝的晶型和粒子的大小。本发明可以制备出α-Al2O3和γ-Al2O3，其中γ-Al2O3的粒径尺寸最小可达5nm，且纯度高、形状规则、分散均匀。本方法具有工艺简单、可控性较强、重复性良好、生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN106970651A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710418871.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是：本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
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