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公开(公告)号：CN109086485A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810697262.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的TFSRM多目标优化方法，步骤如下：建立TFSRM优化设计数学模型；将目标函数的最优化问题转换为不动点问题；对优化问题的解空间进行J3单纯剖分；对优化问题参数集进行编码；评估和选取适应度函数；对承载单纯形的顶点进行整数标号，计算个体适应度；反复执行选择、交叉、变异和增维，直到种群中全部个体的承载单纯形都进化为全标单纯形时，停止操作，得到近似全局最优解。本发明是将传统遗传算法与不动点理论中的单纯同伦算法有机结合在一起，应用到TFSRM结构参数优化中，该改进遗传算法提高了传统遗传算法的全局精度与收敛速度，该方法非常适用于对TFSRM的多目标优化中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108900132A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810699313.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/00 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法，用于降低开关磁阻电机运行时的转矩脉动，具体步骤：首先由位置检测模块检测位置信息θ，电流检测模测得电流信息i，速度计算模块通过位置信息θ计算出实际转速ωr；转矩估算模块根据θ和i计算出各相的实际转矩Ta、Tb、Tc、Td；然后遗传算法模块根据Ta、Tb、Tc、Td和θ得出开通角θon和关断角θoff；其次转速PI根据给定转速ω*r和实际转速ωr，得出给定转矩Tref；转矩分配模块根据Tref、θon、θoff和θ分配开关磁阻电机的各相参考转矩T*a、T*b、T*c、T*d；滞环控制器通过比较T*a、T*b、T*c、T*d和Ta、Tb、Tc、Td产生开关信号；最后功率变换器根据开关信号，来控制开关磁阻电机。本发明结合遗传算法和转矩分配函数，可以有效减小开关磁阻电机运行时的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN108900127A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810698471.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建电机基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应iαβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出高频负序电流iαβin；其次离线测量电机在不同id、iq处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于id、iq的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的id、iq解出此时的λ值；最后结合λ对iαβin中的实际转子位置θr和因交叉耦合产生的角度偏差θm实现解耦，用改进的锁相环估计出转子位置。本发明结合交叉耦合因子来处理高频负序电流，消除了交叉耦合效应对旋转高频注入法估算精度的影响。
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公开(公告)号：CN106849585A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611258649.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种横向磁通开关磁阻电机及其控制方法，其中电机部分包括定子铁心、转子铁心、定子绕组、非导磁转子套筒和轴承，定子包括Ns个定子铁心和Ns个嵌在定子铁心结构中的环形电枢绕组，Ns个定子绕组可以在圆周上对称分组，组成m相绕组，其中Ns＝2mk，其中k为任意大于1的整数；转子包括Nr个转子铁心，每个转子铁心都沿圆周方向均匀安置在非导磁转子套筒上，其中Nr＝Ns±2k；每相绕组根据计算出的导通和关断角按次序独立通入直流电，形成电机磁阻转矩，拖动电机转动。本发明的定子和转子排列方式及其主磁通路径构成横向磁通电机，使得电机不存在互感。此外，结合电机的每相绕组通电顺序和方式，实现电机磁阻的变化，拖动电机转动，提高了电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN108900127B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810698471.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建电机基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应iαβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出高频负序电流iαβin；其次离线测量电机在不同id、iq处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于id、iq的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的id、iq解出此时的λ值；最后结合λ对iαβin中的实际转子位置θr和因交叉耦合产生的角度偏差θm实现解耦，用改进的锁相环估计出转子位置。本发明结合交叉耦合因子来处理高频负序电流，消除了交叉耦合效应对旋转高频注入法估算精度的影响。
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公开(公告)号：CN106849585B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611258649.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种横向磁通开关磁阻电机及其控制方法，其中电机部分包括定子铁心、转子铁心、定子绕组、非导磁转子套筒和轴承，定子包括Ns个定子铁心和Ns个嵌在定子铁心结构中的环形电枢绕组，Ns个定子绕组可以在圆周上对称分组，组成m相绕组，其中Ns＝2mk，其中k为任意大于1的整数；转子包括Nr个转子铁心，每个转子铁心都沿圆周方向均匀安置在非导磁转子套筒上，其中Nr＝Ns±2k；每相绕组根据计算出的导通和关断角按次序独立通入直流电，形成电机磁阻转矩，拖动电机转动。本发明的定子和转子排列方式及其主磁通路径构成横向磁通电机，使得电机不存在互感。此外，结合电机的每相绕组通电顺序和方式，实现电机磁阻的变化，拖动电机转动，提高了电机的功率密度。
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