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公开(公告)号:CN118604808B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202410648301.9
申请日:2024-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/66 , G06Q10/0631 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种集成TWS与TAS模式的雷达系统及其时间资源调度方法,实现了对雷达时间资源的合理调度,以适应不同威胁度等级的目标。该方法包括:雷达开机,设置威胁度门限,默认进入动态TWS模式,进行360°水平机械扫描,俯仰0‑N°电子扫描,实时记录各方位目标威胁值;实时将威胁值与预设门限进行比较,根据威胁值不同,决策后进入瞬态TWS模式、动态TAS模式或瞬态TAS模式;在不同工作模式下实时记录并比较各方位目标威胁值;根据威胁值不同进行决策后重新选择不同工作模式。本发明通过调整转台状态维相控阵波束的配置,提高雷达资源利用率和自适应程度,从而提高了雷达系统在复杂环境下目标检测、跟踪的性能。
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公开(公告)号:CN118473487B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202410689846.4
申请日:2024-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于部分校准阵列的稀疏子阵选择和波束形成联合设计方法。基于部分校准阵列,以最大化输出信干噪比为设计准则,将稀疏子阵选择和接收波束形成设计描述为具有l0范数正则化的非凸约束优化问题。该问题在对子阵列间误差进行校准的同时选择出最优子阵列,在不损失波束形成性能的前提下可有效降低部分校准阵列的硬件开销。通过利用半正定松弛和重加权l1范数逼近技术,将该优化问题转换为凸问题,最后使用凸优化方法求解。
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公开(公告)号:CN105439785A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510855829.4
申请日:2015-11-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米Cu(OH)2/AP复合粒子的制备方法,是将高氯酸铵和铜盐前驱体超声分散在高氯酸铵P的非溶剂中,加入碱性溶液,经超声辅助-化学液相沉积法制得纳米Cu(OH)2/AP复合粒子。本发明采用超声辅助-化学液相沉积法一步式制备Cu(OH)2/AP复合粒子,制备过程简单快捷,可用于大批量生产,整个反应过程仅需超声辅助,反应时间大大缩减,具有极大安全可靠性;本发明制备的纳米Cu(OH)2/AP复合粒子分散性好,纳米Cu(OH)2能够较均匀地分散在高氯酸铵粒子的表面,防止纳米Cu(OH)2粒子的团聚,有效发挥其催化效果。
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公开(公告)号:CN108500423B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201810308858.2
申请日:2018-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法。该系统包括电源、电机模块、驱动器模块、TRIO运动控制器和弧焊机以及计算机。方法为:系统对上位机的切片软件生成的G指令的解析和其中数据进行读取并处理,其中G指令数据包括路径轨迹、金属挤出量、速度;将处理过的数据通过TRIO运动控制器的TRIOBASIC指令匹配对电机进行执行;通过TRIO运动控制器控制电机的暂停和风扇的散热,通过TRIO运动控制器控制继电器来控制弧焊机的通断来保证打印安全。本发明应用于低成本金属打印运动系统,功耗低、精度高、实时性和稳定性好,能够准确地运行切片路径轨迹,在金属打印上具有广泛的应用价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN107555895B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201710716138.5
申请日:2017-08-21
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的功能梯度及密度梯度混凝土材料及其制备方法。该材料包括密度梯度层和保温层,由陶粒轻骨料、保温材料、水泥、工业废渣、细骨料、消泡剂、高效减水剂和水组成。本发明制备的功能梯度及密度梯度混凝土材料,大大提高了3D打印混凝土的舒适性,降低自重、增强了与外部环境的交互作用。
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公开(公告)号:CN107298546A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710455869.9
申请日:2017-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的碱激发胶凝材料及其打印方法。原材料由工业废渣、碱激发剂、细骨料、消泡剂、减水剂、水、粗骨料、高强纤维以及微纳米材料组成;所制备出的浆体混合物通过两个泵给料的3D打印方式打印成型。本发明针对3D打印混凝土早期强度低的问题,碱激发胶凝材料有效地改善了浆体性能;两个泵给料又避免了碱激发胶凝材料凝结速度快,不适合于3D打印的问题;掺入各种纤维之后,所打印出的混凝土最终抗压和抗弯也得到了大大的提高。
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公开(公告)号:CN118625261A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410681103.2
申请日:2024-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的空时频一体化检测方法及系统,所述系统包括:时域处理模块,用于对输入的N通道中频信号进行数字下变频,得到基带I/Q信号;空域处理模块,用于利用空域N通道子阵干扰抑制算法,实现空域自适应干扰抑制,形成空域检测通道以及两路补偿通道;频域处理模块,用于对三通道信号进行脉冲压缩以及动目标检测后,输出三路二维距离多普勒复(RD)图像;AI检测识别一体化模块,用于检测通道二维距离多普勒复图像转换为二维距离多普勒RGB彩色图像,进行基于智能YORO IDeR算法的检测与识别并输出目标的空间三维信息、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明保留了回波的全部信息,并采用干扰抑制算法有效抑制了噪声,提高了信号质量;本发明实现了对目标的检测识别一体化,提高了在复杂电磁环境下目标检测与识别的性能。
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公开(公告)号:CN118473487A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410689846.4
申请日:2024-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于部分校准阵列的稀疏子阵选择和波束形成联合设计方法。基于部分校准阵列,以最大化输出信干噪比为设计准则,将稀疏子阵选择和接收波束形成设计描述为具有l0范数正则化的非凸约束优化问题。该问题在对子阵列间误差进行校准的同时选择出最优子阵列,在不损失波束形成性能的前提下可有效降低部分校准阵列的硬件开销。通过利用半正定松弛和重加权l1范数逼近技术,将该优化问题转换为凸问题,最后使用凸优化方法求解。
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公开(公告)号:CN107298546B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201710455869.9
申请日:2017-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的碱激发胶凝材料及其打印方法。原材料由工业废渣、碱激发剂、细骨料、消泡剂、减水剂、水、粗骨料、高强纤维以及微纳米材料组成;所制备出的浆体混合物通过两个泵给料的3D打印方式打印成型。本发明针对3D打印混凝土早期强度低的问题,碱激发胶凝材料有效地改善了浆体性能;两个泵给料又避免了碱激发胶凝材料凝结速度快,不适合于3D打印的问题;掺入各种纤维之后,所打印出的混凝土最终抗压和抗弯也得到了大大的提高。
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公开(公告)号:CN107555895A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710716138.5
申请日:2017-08-21
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的功能梯度及密度梯度混凝土材料及其制备方法。该材料包括密度梯度层和保温层,由陶粒轻骨料、保温材料、水泥、工业废渣、细骨料、消泡剂、高效减水剂和水组成。本发明制备的功能梯度及密度梯度混凝土材料,大大提高了3D打印混凝土的舒适性,降低自重、增强了与外部环境的交互作用。
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