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公开(公告)号：CN110293683A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910435271.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Euro408运动控制器的含能材料3D打印系统。该系统包括电源模块、计算机模块、控制器模块和3D打印平台，其中3D打印平台包括驱动器模块、电机模块、含能材料挤出装置、底板吸附装置、红外测温点、限位开关、电磁阀和油温机。方法为：首先通过电源为系统上电；然后控制三轴电机回零，检查电磁阀、混料系统、挤出系统和油路系统是否正常工作；将文件解析为Gcode并与控制器模块的运动指令进行匹配；接着进行文件打印，在打印过程中检测几个红外测温点的平均温度，当超过阈值时，暂停打印并进行降温；当所有的数据被打印完成后，系统断电。本发明具有运动精度高、负载能力强、安全性高、低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN108638516A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810320652.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Qt的3D打印控制系统及其通讯方法。该系统包括控制器、现场打印设备和上位机，现场打印设备包括各运动轴即伺服电机；方法为：控制器发送控制信号到伺服电机，使各轴按规划好的路径运动；上位机与控制器进行通讯，任务包括监测各运动轴的运动信息、控制与调整打印过程中的参数；控制器与上位机的通讯是基于以太网的通讯方式，控制器IP地址预先设置好，用Qt的open指令指定通讯方式和打开的端口号，判断通讯是否成功；由上位机软件向下位机控制器发送查询请求，控制器根据通讯协议按照一定格式返回相应的数据。本发明数据处理能力好、片上资源丰富，能更多地检测与控制下位机的运动变量，具有可靠性高、稳定性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108500423A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810308858.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法。该系统包括电源、电机模块、驱动器模块、TRIO运动控制器和弧焊机以及计算机。方法为：系统对上位机的切片软件生成的G指令的解析和其中数据进行读取并处理，其中G指令数据包括路径轨迹、金属挤出量、速度；将处理过的数据通过TRIO运动控制器的TRIOBASIC指令匹配对电机进行执行；通过TRIO运动控制器控制电机的暂停和风扇的散热，通过TRIO运动控制器控制继电器来控制弧焊机的通断来保证打印安全。本发明应用于低成本金属打印运动系统，功耗低、精度高、实时性和稳定性好，能够准确地运行切片路径轨迹，在金属打印上具有广泛的应用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN107298546B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710455869.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的碱激发胶凝材料及其打印方法。原材料由工业废渣、碱激发剂、细骨料、消泡剂、减水剂、水、粗骨料、高强纤维以及微纳米材料组成；所制备出的浆体混合物通过两个泵给料的3D打印方式打印成型。本发明针对3D打印混凝土早期强度低的问题，碱激发胶凝材料有效地改善了浆体性能；两个泵给料又避免了碱激发胶凝材料凝结速度快，不适合于3D打印的问题；掺入各种纤维之后，所打印出的混凝土最终抗压和抗弯也得到了大大的提高。
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公开(公告)号：CN106186974A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537669.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司
CPC classification number: C04B28/06 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C04B28/04 , C04B2111/00181 , C04B18/146 , C04B18/141 , C04B14/068 , C04B14/02 , C04B2103/302 , C04B2103/50 , C04B2103/12
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的绿色建筑材料及其打印方法，其步骤为：将水泥、工业废渣、细骨料、粗骨料按比例称量好放入搅拌机中混合均匀；将溶有高效减水剂、消泡剂、速凝剂和水的混合溶液加入搅拌机内，搅拌直至变成粘性浆体状态；将钢纤维和高强纤维分散到浆体中继续搅拌均匀；将混合均匀的混凝土从搅拌机中转移到3D打印的准备系统中，按所需建筑结构进行3D打印。本发明采用工业废渣等固体废弃物，有利于环境保护，并降低其成本，整个建筑采用3D打印技术一次性整体成型，具有结构坚固、抗震、抗冲击的优势，且采用3D打印技术，不仅实现了常规方法难以实现的空心混凝土球体成型，而且可以用于流水线式的大规模集成作业。
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公开(公告)号：CN108500423B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810308858.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法。该系统包括电源、电机模块、驱动器模块、TRIO运动控制器和弧焊机以及计算机。方法为：系统对上位机的切片软件生成的G指令的解析和其中数据进行读取并处理，其中G指令数据包括路径轨迹、金属挤出量、速度；将处理过的数据通过TRIO运动控制器的TRIOBASIC指令匹配对电机进行执行；通过TRIO运动控制器控制电机的暂停和风扇的散热，通过TRIO运动控制器控制继电器来控制弧焊机的通断来保证打印安全。本发明应用于低成本金属打印运动系统，功耗低、精度高、实时性和稳定性好，能够准确地运行切片路径轨迹，在金属打印上具有广泛的应用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN107298546A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710455869.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的碱激发胶凝材料及其打印方法。原材料由工业废渣、碱激发剂、细骨料、消泡剂、减水剂、水、粗骨料、高强纤维以及微纳米材料组成；所制备出的浆体混合物通过两个泵给料的3D打印方式打印成型。本发明针对3D打印混凝土早期强度低的问题，碱激发胶凝材料有效地改善了浆体性能；两个泵给料又避免了碱激发胶凝材料凝结速度快，不适合于3D打印的问题；掺入各种纤维之后，所打印出的混凝土最终抗压和抗弯也得到了大大的提高。
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