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公开(公告)号：CN119644320A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411822881.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达行进间实现目标检测跟踪的数据处理方法，属于雷达数据处理技术领域。首先依靠定位定向设备，获取雷达平台行进时的数据资源，凭借该资源实现多普勒补偿值和空域扫描角度补偿值的计算。其次对信号处理下发的雷达数据进行数据预处理和空间校准，得到包含经纬高信息的点迹数据。再选定大地坐标系下的参考点，构建行进间幅度杂波图，根据杂波图实现杂波的判断、标记，得到目标点迹。然后依靠目标点迹信息，计算目标所在扇区，再通过航迹处理算法，形成目标航迹。最后选择跟踪目标，对选定目标进行波束指向角度计算，完成目标跟踪。本发明实现了雷达行进间的目标检测跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625261B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410681103.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的空时频一体化检测方法及系统，所述系统包括：时域处理模块，用于对输入的N通道中频信号进行数字下变频，得到基带I/Q信号；空域处理模块，用于利用空域N通道子阵干扰抑制算法，实现空域自适应干扰抑制，形成空域检测通道以及两路补偿通道；频域处理模块，用于对三通道信号进行脉冲压缩以及动目标检测后，输出三路二维距离多普勒复(RD)图像；AI检测识别一体化模块，用于检测通道二维距离多普勒复图像转换为二维距离多普勒RGB彩色图像，进行基于智能YORO IDeR算法的检测与识别并输出目标的空间三维信息、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明保留了回波的全部信息，并采用干扰抑制算法有效抑制了噪声，提高了信号质量；本发明实现了对目标的检测识别一体化，提高了在复杂电磁环境下目标检测与识别的性能。
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公开(公告)号：CN118625261A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410681103.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的空时频一体化检测方法及系统，所述系统包括：时域处理模块，用于对输入的N通道中频信号进行数字下变频，得到基带I/Q信号；空域处理模块，用于利用空域N通道子阵干扰抑制算法，实现空域自适应干扰抑制，形成空域检测通道以及两路补偿通道；频域处理模块，用于对三通道信号进行脉冲压缩以及动目标检测后，输出三路二维距离多普勒复(RD)图像；AI检测识别一体化模块，用于检测通道二维距离多普勒复图像转换为二维距离多普勒RGB彩色图像，进行基于智能YORO IDeR算法的检测与识别并输出目标的空间三维信息、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明保留了回波的全部信息，并采用干扰抑制算法有效抑制了噪声，提高了信号质量；本发明实现了对目标的检测识别一体化，提高了在复杂电磁环境下目标检测与识别的性能。
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公开(公告)号：CN119959900A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411889084.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenMP的交互多模式点迹凝聚方法，属于雷达技术中的点迹融合领域。该方法采用多模式点迹凝聚算法，改善了单模式点迹凝聚下由于航迹精度下降的问题，同时采用OpenMP对循环任务进行并行处理，提高凝聚速度。本发明的实现步骤是：对原始回波点迹数据进行点迹滤除；采用OpenMP方法产生三个线程分别进行最大信噪比法、最大幅值法和质心法对当前点迹凝聚扇区进行点迹凝聚，同时每个子线程进行产生k个子线程进行循环任务分解；进行航迹预测，得到航迹当前的预测点；计算三种凝聚方式下的点迹与预测点的偏离度；判断当前波门内点迹是否为空，为空则用预测点进行航迹更新，否则选取偏离度最小的点更新航迹。
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公开(公告)号：CN119916319A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411822948.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三通道的雷达空时空测角方法，属于雷达信号处理领域。雷达空时空测角方法的输入是目标回波射频信号，输出是包含角度信息的目标点。雷达空时空测角方法的主要步骤包括：天线前端处理、信号预处理、空域子波束合成、时域信号处理、空域和差波束合成、恒虚警检测、和差比幅测角和目标信息输出等步骤，最终测算出目标在空域中雷达坐标系下的方位角和俯仰角。本测角方法适用于二维相控阵体制雷达，解决了传统相位测角方法对噪声敏感的问题，并且能够保持较少的硬件计算资源使用量。
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公开(公告)号：CN119620063A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411745445.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种行进间脉冲雷达探测的速度维多普勒频移补偿方法。以地面为参考系，静止的脉冲雷达普遍使用动目标检测方法进行目标测速，而动目标检测是一种利用多普勒频移进行目标测速的方法。脉冲雷达在行进间的目标探测中，因为多普勒效应，运动中的脉冲雷达接收到的回波信号相对于静止的脉冲雷达接收到的目标回波信号会发生额外的多普勒频移，在动目标检测后的速度不是目标相对地面的速度。当需要使脉冲雷达在行进间利用动目标检测目标相对于地面的速度时，需要对运动中的脉冲雷达接收到的回波信号进行速度维多普勒频移补偿，才能在动目标检测后得到目标相对于地面的速度。本发明实现了对行进间脉冲雷达回波数据的速度维多普勒频移补偿。
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