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公开(公告)号：CN110466604A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910810800.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D11/02 , B62D6/00 , B60L15/20 , G06F17/50 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN114408019B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210112506.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动差动转向汽车纵横向力协调控制方法，本发明针对分布式驱动前轮差动转向电动汽车提出了轮胎纵横向力协调控制方法，旨在保证汽车转向纵向车速恒定的同时，提高汽车的横向稳定性。首先建立了差动转向车辆模型与前轮差动转向系统的动力学模型，其次设计了分层控制器，上层控制器通过滑模控制求得差动转向车辆跟踪参考模型所需要的力与力矩，下层控制器选用轮胎负荷率最小化为目标函数将上层控制器求出的力与力矩进行分配。最后设置仿真工况与无协调控制的车辆进行仿真对比，结果表明，所提出的纵横向力协调控制能很好地控制差动转向车辆在不同附着路面上稳定转向行驶的同时车速也恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466604B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910810800.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D11/02 , B62D6/00 , B60L15/20 , G06F30/15 , G06F30/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN114408019A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210112506.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动差动转向汽车纵横向力协调控制方法，本发明针对分布式驱动前轮差动转向电动汽车提出了轮胎纵横向力协调控制方法，旨在保证汽车转向纵向车速恒定的同时，提高汽车的横向稳定性。首先建立了差动转向车辆模型与前轮差动转向系统的动力学模型，其次设计了分层控制器，上层控制器通过滑模控制求得差动转向车辆跟踪参考模型所需要的力与力矩，下层控制器选用轮胎负荷率最小化为目标函数将上层控制器求出的力与力矩进行分配。最后设置仿真工况与无协调控制的车辆进行仿真对比，结果表明，所提出的纵横向力协调控制能很好地控制差动转向车辆在不同附着路面上稳定转向行驶的同时车速也恒定。
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公开(公告)号：CN213619563U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021638817.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R1/12 , B60R1/06 , B60R16/033 , B60Q1/00
Abstract: 本实用新型属于工程设计领域，设计了一种汽车后视镜，包括辅助倒车照明装置。所述汽车后视镜包括后视镜外壳、后视镜镜片、挡光隔板。所述的辅助倒车照明装置，包括档位传感器、雨量传感器、光线传感器和探照灯。所述探照灯内陷安装于汽车后视镜处，所述挡光隔板固定安装于探照灯与后视镜镜片中间，用于遮挡探照灯部分散射到驾驶室的光线。所述雨量传感器、光线传感器、档位传感器用于感应检测并可控制电路中对应的开关。当各传感器达到触发条件，则电路构成回路，探照灯点亮并将光束投射到汽车后轮周围附近，为驾驶员倒车提供辅助照明。采用本实用新型，可以辅助驾驶员在外部环境光线昏暗的情况下安全倒车。
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公开(公告)号：CN211844193U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020066046.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种厢式面包车尾板举升装置，本实用新型属于车辆设备领域，其特征在于，包括：两个完全相同的立柱体、两组结构完全相同的滑轨单元和两组结构完全相同的尾板翻转机构；所述尾板举升装置安装在车厢后部；所述两组结构完全相同的尾板翻转机构分别安装于两立柱体的外侧；所述两组结构完全相同的滑轨单元分别安装于两立柱体的下方；所述滑轨单元包括滑轨座、滑动板和滑轨电机，所述滑轨座安装在车厢后部。该装置的特点在于机构简单，安装简单，成本低廉，能够广泛应用于厢式面包车上，适用于各种工作环境的，可灵活调整机构状态以满足不同的货物装卸需求，适用性强。
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公开(公告)号：CN214270018U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120027067.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种厢式货车重物吊装装置，本实用新型属于车辆设备领域，其特征在于，包括：一组滑轨单元、电动转台、承托板、承重轮、小型卷扬机、吊钩、伸缩吊臂组、举升液压杆和控制单元，整个装置的驱动用电来自车辆蓄电池。通过控制各机械不同的工作位置，可灵活吊装各种重物进入到车厢内部。该装置的特点在于机构简单，安装简单，成本低廉，能够广泛应用于厢式货车上，适用于各种工作环境的，适用性强。
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