-
公开(公告)号：CN110466602A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910820810.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D11/02 , G06F17/50 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
-
公开(公告)号：CN110466604B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910810800.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D11/02 , B62D6/00 , B60L15/20 , G06F30/15 , G06F30/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466602B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910820810.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D11/02 , G06F30/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法，其系统包括检测模块、转向模式选择开关、车速跟踪模块、整车控制器、前轮线控转向控制模块、后轮差动转向控制模块和后轮转向锁止模块，选择的转向模式为前轮转向时，前轮进行线控转向，后轮则回正并锁止；选择的转向模式为四轮转向时，后轮解除锁止，前轮采用线控转向、后轮差动转向的方式完成独立转向。有益效果：不仅能够按照驾驶员的需求切换前轮转向和四轮转向，向驾驶员提供合适的路感，而且具有结构简单、转向准确、良好鲁棒性等优点；以及低速工况下可提高车辆机动性，高速工况下可提高车辆的操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN110466604A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910810800.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D11/02 , B62D6/00 , B60L15/20 , G06F17/50 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
-
公开(公告)号：CN210391301U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921422950.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D7/20 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开了一种后轮转向锁止切换装置，包括回正电机和对称安装在车架上且结构完全相同的两组转向机构，回正电机与外设的控制器相连，两组转向机构均与回正电机相连、并分别作用于左后轮和右后轮；转向机构包括依次相连的电磁离合器、回正齿轮、锁止拉杆、前束杆、第一转向节臂和第二转向节臂，搭接在锁止拉杆表面的电磁铁，均与第一转向节臂一端和第二转向节臂一端相连的转向主销，均安装在车架上的上横臂和下横臂，以及用于检测后轮转角并位于锁止拉杆上的锁止拉杆位移传感器；电磁离合器与回正电机相连、并与外设的控制器相连，锁止拉杆通过杆面齿条与回正齿轮相连。可对后轮在回正锁止或解除锁止模式之间进行切换，实现不同转向需求。
-
公开(公告)号：CN213619563U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021638817.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R1/12 , B60R1/06 , B60R16/033 , B60Q1/00
Abstract: 本实用新型属于工程设计领域，设计了一种汽车后视镜，包括辅助倒车照明装置。所述汽车后视镜包括后视镜外壳、后视镜镜片、挡光隔板。所述的辅助倒车照明装置，包括档位传感器、雨量传感器、光线传感器和探照灯。所述探照灯内陷安装于汽车后视镜处，所述挡光隔板固定安装于探照灯与后视镜镜片中间，用于遮挡探照灯部分散射到驾驶室的光线。所述雨量传感器、光线传感器、档位传感器用于感应检测并可控制电路中对应的开关。当各传感器达到触发条件，则电路构成回路，探照灯点亮并将光束投射到汽车后轮周围附近，为驾驶员倒车提供辅助照明。采用本实用新型，可以辅助驾驶员在外部环境光线昏暗的情况下安全倒车。
-
公开(公告)号：CN211844193U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020066046.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种厢式面包车尾板举升装置，本实用新型属于车辆设备领域，其特征在于，包括：两个完全相同的立柱体、两组结构完全相同的滑轨单元和两组结构完全相同的尾板翻转机构；所述尾板举升装置安装在车厢后部；所述两组结构完全相同的尾板翻转机构分别安装于两立柱体的外侧；所述两组结构完全相同的滑轨单元分别安装于两立柱体的下方；所述滑轨单元包括滑轨座、滑动板和滑轨电机，所述滑轨座安装在车厢后部。该装置的特点在于机构简单，安装简单，成本低廉，能够广泛应用于厢式面包车上，适用于各种工作环境的，可灵活调整机构状态以满足不同的货物装卸需求，适用性强。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.029 seconds)
