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公开(公告)号：CN111059202A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010012368.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。
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公开(公告)号：CN111043223A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010012381.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上下端分别密封，伸缩筒可沿着工作间隙作往复运动，所述内筒的外壁上的线圈凹槽中缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部设有隔膜，隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体。本发明通过伸缩剪切模式产生阻尼力，且该减振器具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾。
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公开(公告)号：CN117175979A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210595698.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: H02P6/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/064 , B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步直线电机式主动悬架的车高控制方法，其采用永磁同步直线电机作为车高控制的作动器，通过对永磁同步直线电机的控制实现车体的升降。本方法可以在车辆特定工况下进行短时间车高和姿态调节，极大提高汽车的安全性、机动性和通过能力。电机式悬架系统具有响应快，能量密度大的特点，能够迅速调整车体姿态，同时将平顺性控制在合理的范围。所提出的方案也可用于类似的其他领域。
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公开(公告)号：CN110466602B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910820810.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D11/02 , G06F30/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法，其系统包括检测模块、转向模式选择开关、车速跟踪模块、整车控制器、前轮线控转向控制模块、后轮差动转向控制模块和后轮转向锁止模块，选择的转向模式为前轮转向时，前轮进行线控转向，后轮则回正并锁止；选择的转向模式为四轮转向时，后轮解除锁止，前轮采用线控转向、后轮差动转向的方式完成独立转向。有益效果：不仅能够按照驾驶员的需求切换前轮转向和四轮转向，向驾驶员提供合适的路感，而且具有结构简单、转向准确、良好鲁棒性等优点；以及低速工况下可提高车辆机动性，高速工况下可提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111059202B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010012368.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466604A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910810800.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D11/02 , B62D6/00 , B60L15/20 , G06F17/50 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118794712A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410085274.9
申请日：2024-01-21
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开一种直线电机式主动悬架模拟试验台架，试验台架采用双导杆结构，包括激振台、三折板及台架主体，所述台架主体包括顶板、底板、导杆、悬架系统、簧上质量和簧上质量，所述悬架系统包括上弹簧、下弹簧和作动器，所述簧上质量包括上配重板、初级和电机夹板，所述簧上质量包括下配重板、次级和固定座，所述三折板安装于激振台上，台架主体安装于三折板上，底板与激振头连接，顶板与导杆连接。本发明可以进行升降控制试验和平顺性控制试验，通过控制直线电机产生一个主动控制力，快速调节车身高度或控制车辆平顺性。
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公开(公告)号：CN111338208B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010133768.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力‑速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。
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公开(公告)号：CN113255062A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658231.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F111/10
Abstract: 一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，属于汽车车高计算领域，具体涉及一种基于振动利用控制车体升降的车高求解方法，其特征在于采用阻尼可调型减振器作为汽车车高控制的作动器，通过对减振器的不对称阻尼控制实现车体升降，将这种分段线性非线性阻尼悬架系统线性化，利用线性系统的输入输出关系进行车体升降高度的求解，并利用这种求解方法确定在不同行驶工况下车体升降高度与不对称阻尼、车速及路面输入的对应关系，得到在不同行驶工况下车体升降高度表达式。本发明专利可以有效求解不对称阻尼控制下的车体升降高度，并能较为快速、精确地确定车体升降高度和不对称阻尼、车速、路面输入的对应关系，便于有效地高度控制。
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公开(公告)号：CN107120378B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710540689.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减振器，其包括外筒、位于该外筒内的转子筒、位于该转子筒内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端伸出所述外筒并且在该端部装有压缩缓冲块和连接螺杆，同时滚珠丝杠上还套装有滚珠螺母和螺母座，所述螺母座与转子筒的顶端固定连接，转子筒的底端穿过上隔板、外定子、内定子且与转子连接，转子筒和转子支撑在一对角接触球轴承上进行旋转运动，上隔板、外定子、内定子、转子形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液，内定子上开有两个环槽，两个环槽内分别缠绕线圈，线圈通电后产生两个磁场。本发明具有磁流变液用量小、阻尼大、并且低频时也具有大阻尼的性能，其不仅能改善车辆的平顺性，也能控制车辆的操纵稳定性。
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