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公开(公告)号：CN119396633A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411378554.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式热备冗余系统的动态重构方法及系统，嵌入式热备冗余系统包括相同的I系和II系，I系和II系中包含相同的进程；当任一系内两个进程间通信或进程与外部通信时，消息分发机将消息通过进程间通信代替接口同时发送给两系的同一个进程，实现消息的两系同步；当I系中任一进程X1故障时，II系中与其相同的进程X2代替X1进行通信；当进程X2故障时，X1代替X2进行通信。本发明能够实现进程级的动态重构，使得分别带病工作的两系可以组成一个完整的系统继续工作，提高系统可用性。
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公开(公告)号：CN119071103A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411111835.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及站台门控制技术领域，具体是一种基于TSN的站台门融合冗余网络架构，包括上行站台门系统和下行站台门系统；单个系统内设置有A数据平面和B数据平面，两数据平面组成双冗余结构；单个系统内通过链式连接有DCU和智能IO终端；每个DCU直接接入TSN环网并提供其他子系统设备接入TSN环网的接口；所述智能IO终端提供IO接口及其他通信接口给予其他子系统设备；系统之间通过域控制器进行集中控制；其他子系统设备通过DCU和智能IO终端接入环网，并参与站台门系统的信号执行；本发明通过设置A/B双冗余融合数据平面，提升网络可靠性，同时所有子系统设备由域控制器统一控制，大大减少了线缆的数量，提高了后期维护的便利性。
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公开(公告)号：CN115573634A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211219578.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/659 , E05F15/40 , B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门/双门系统的切换控制、双门系统的同步/异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。
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公开(公告)号：CN107345860A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710559756.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列数据挖掘的轨道车辆门亚健康状态识别方法，利用多尺度滑动窗口离散字符化算法对轨道车辆门门电机的转速、转矩和电流进行数据挖掘；通过计算与正常状态下模板曲线的距离作为特征，并使用主成分分析对其降维，去除冗余信息，获得分类性能较好的低维特征；然后使用分层亚健康状态识别模型由粗到细对各种亚健康数据逐层进行识别，最终实现开关门过程中亚健康状态的识别，能够有效的提取出车门电机时间序列数据的特征，并对车门开关门过程中出现的常见的亚健康准确识别，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107153841A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710269441.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆门系统的亚健康预测方法，包括对城市轨道交通车辆门系统的电机采集数据进行预处理；对预处理后的电机采集数据进行分段特征提取；对提取的分段特征进行数据标准化和离散性处理；得到城市轨道交通车辆门系统的亚健康状态模型；根据亚健康状态模型，进行在线预测，将在线聚类的结果与离线建立的亚健康状态模型进行对比，预测得到当前的城市轨道交通车辆门系统所处的健康状态。本发明能够在门系统发生故障之前，得到亚健康退化状态，建模方法简单，能够预测多种已知的亚健康状态，同时在进行在线应用时，通过聚类算法能够发现未知的亚健康状态，达到预测城市轨道交通车辆门系统的亚健康状态的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105888432A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610254843.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/659
CPC classification number: E05F15/659
Abstract: 本发明公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一处理芯片CPU1、第二处理芯片CPU2和硬件安全电路，第一处理芯片CPU1为无安全等级的可编程子系统，接收外界信号，分析处理后发送门扇动作逻辑至第二处理芯片CPU2；第二处理芯片CPU2为满足SIL2级安全需求的可编程子系统，接收第一处理芯片CPU1的门扇动作逻辑指令，安全确认后驱动电机带动城轨车辆门系统的门扇闭合；硬件安全电路对电机驱动电路的供电电源进行控制，保障电机在安全允许条件下动作。本发明分别由不同功能安全完整性等级的子系统满足城轨车辆门系统的安全要求，便于重构扩展，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114511186B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202111678154.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车门装调质量评价方法、系统及轨道车辆，利用具备边缘计算功能的轨道交通车门装调质量评价系统，结合机器学习算法，对采集到的车门运行状态曲线进行聚类、分析、匹配，筛选出装配不合格状态的车门并输出不合格状态种类和原因；对处于装配合格状态的车门，将其车门装配质量定量展示。本方案提高了车门安装时的智能化程度和车门安装效率；在本地实现数据处理，省去了数据传输的繁琐过程以及数据在后台服务器进行诊断的过程，极大的提高数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN118195556B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410609122.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06F17/18 , G06Q10/063 , G06F18/2433 , G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种轨道交通门系统群体评价方法及系统，在获取轨道交通门系统运行状态数据后按时间、空间、环境三个维度划分，形成聚合截面数据集；门系统运行状态数据划分为门系统性能指标数据及门系统运行数据，分别进行多门统计评价和多门综合评价：使用箱型图统计模型对性能指标数据进行处理得到不平衡阈值，将偏离阈值的门系统作为异常门系统，重点核查；利用多个异常检测模型对门系统运行数据处理得到的指标统计特征进行筛选，初步得到异常门系统后，再利用综合评价量化得到中心门系统，从而对异常门系统进行二次筛选，再针对性地进行核查；通过多维度、多层面的门系统运行状态数据处理，提升了异常门系统筛查的可信度，大大减少了核查的工作量。
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公开(公告)号：CN115573634B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211219578.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/659 , E05F15/40 , B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门/双门系统的切换控制、双门系统的同步/异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。
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公开(公告)号：CN110398382A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910577003.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DPC的地铁车门系统性能衰退检测方法，该方法包括步骤：(1)通过电机传感器采集地铁车辆门系统运行的正线数据，并进行预处理，消除噪音数据；(2)对预处理后的数据进行分段特征提取，采用单变量统计分析法分析时域特性，得到能够完整体现地铁车辆门系统状态的特征集；(3)基于密度峰值聚类算法对提取出的系统特征集建立系统多门健康初始状态模型；(4)采用欧式距离识别多门系统中各个车门性能的退化过程。本发明可以检测并判断车门系统性能是否衰退，能够减少重复性的实验设计和数据采集工作，不受车门类型或锁闭装置类型的影响，具有良好的普适性。
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