公开(公告)号：CN105888432A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610254843.3

申请日：2016-04-22

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 张伟 ,  茅飞 ,  宗凯 ,  陆驰宇 ,  黄莉莉 ,  朱志勇 ,  黄天太 ,  张超

IPC: E05F15/659

CPC classification number: E05F15/659

Abstract: 本发明公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一处理芯片CPU1、第二处理芯片CPU2和硬件安全电路，第一处理芯片CPU1为无安全等级的可编程子系统，接收外界信号，分析处理后发送门扇动作逻辑至第二处理芯片CPU2；第二处理芯片CPU2为满足SIL2级安全需求的可编程子系统，接收第一处理芯片CPU1的门扇动作逻辑指令，安全确认后驱动电机带动城轨车辆门系统的门扇闭合；硬件安全电路对电机驱动电路的供电电源进行控制，保障电机在安全允许条件下动作。本发明分别由不同功能安全完整性等级的子系统满足城轨车辆门系统的安全要求，便于重构扩展，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105888432B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610254843.3

申请日：2016-04-22

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 张伟 ,  茅飞 ,  宗凯 ,  陆驰宇 ,  黄莉莉 ,  朱志勇 ,  黄天太 ,  张超

IPC: E05F15/659

Abstract: 本发明公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一处理芯片CPU1、第二处理芯片CPU2和硬件安全电路，第一处理芯片CPU1为无安全等级的可编程子系统，接收外界信号，分析处理后发送门扇动作逻辑至第二处理芯片CPU2；第二处理芯片CPU2为满足SIL2级安全需求的可编程子系统，接收第一处理芯片CPU1的门扇动作逻辑指令，安全确认后驱动电机带动城轨车辆门系统的门扇闭合；硬件安全电路对电机驱动电路的供电电源进行控制，保障电机在安全允许条件下动作。本发明分别由不同功能安全完整性等级的子系统满足城轨车辆门系统的安全要求，便于重构扩展，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN205638028U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620350194.2

申请日：2016-04-22

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 张伟 ,  茅飞 ,  宗凯 ,  陆驰宇 ,  黄莉莉 ,  朱志勇 ,  黄天太 ,  张超

IPC: E05F15/632

Abstract: 本实用新型公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一芯片CPU1、第二芯片CPU2、硬件安全电路、门控信号输入电路、选择开关、电机驱动电路和门控电机，门控信号输入电路通过选择开关分别与第一芯片CPU1或者第二芯片CPU2相连接，第一芯片CPU1、第二芯片CPU2之间通过通讯总线相连接，第二芯片CPU2通过电机驱动电路与门控电机相连接，电机驱动电路还连接有硬件安全电路，硬件安全电路用于控制电机驱动电路的供电电源。本实用新型采用双芯片和硬件安全电路的架构组成，将门控电机控制分成多种安全等级可配置，从而实现车门控制器在满足功能安全性等级需求时，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN205400394U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620214930.1

申请日：2016-03-21

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 黄莉莉 ,  宗凯 ,  张伟 ,  茅飞 ,  周江波 ,  邵现京 ,  石瑾

IPC: E05F15/70

Abstract: 本实用新型公开了一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，包括电机驱动电路、安全电路、电机控制器、通信方式控制器、输入电路、输出电路、以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、CAN通信模块、470M通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块。电机控制器与电机驱动电路相连接，安全电路与电机驱动电路相连接，电机控制器、通信方式控制器相连接，输入电路、输出电路、以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、CAN通信模块、470M通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块分别与通信方式控制器相连接，能够兼容多种通信方式，具有良好的应用前景。