一种多功能的电动轮椅车

    公开(公告)号:CN108013976B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201711093265.0

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种多功能的电动轮椅车,包括座椅平台、底盘平台、基座、连接支架及相互插接的多芯插头和多芯插座;座椅平台包括座椅和固定在座椅底部的转轴;底盘平台包括底盘箱体和设置在底盘箱体上的行走支架;基座设置在连接支架上并至少设有插接座;多芯插头或多芯插座与转轴同心地连接在转轴下端,对应的多芯插座或多芯插头与插接座同心地连接于插接座下方的基座上;座椅通过转轴插入或拔出插接座、及转轴下端的多芯插头或多芯插座插入或拔出基座上的多芯插座或多芯插头而与底盘平台连接或分离。轮椅车上的座椅与底盘可通过插接方式进行结合和分离,并且可根据功能需求选择对应的功能模块来搭建形成所需功能的轮椅车。

    一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置

    公开(公告)号:CN107600090B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201710938727.8

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车辆的应急逃生疏散坡道装置,适用于空间受限的逃生,特别适用于城市轨道交通车辆的前门或者后门逃生,利用剪刀叉连杆机构作为导向运动装置,协同踏板机构做收缩折叠运动,实现坡道的快速收放;设置有自适应支撑腿机构,以适用于高度不等的支撑面;设置有可伸缩搭轨,利用可伸缩的拉杆结构,适用于直道、弯道等复杂轨面环境;设置有坡道回收机构、逃生门回收机构,可实现单人回收坡道的操作;增加了阻尼器和缓冲器,消除重力冲击和踏板机构回收对坡道回收机构、逃生门回收机构的冲击;增加了踏板锁,可有效锁闭坡道,安全可靠,收、放的应急逃生疏散坡道时间短,操作方便,具有良好的应用前景。

    集成数据采集传输装置的门控器及其处理传输方法

    公开(公告)号:CN106230648B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201610825491.2

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种集成数据采集传输装置的门控器,包括电机驱动模块、总线通讯模块、车门开关控制模块、参数控制模块和数据采集传输装置,数据采集传输装置用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据,并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。本发明将数据采集传输装置集成在门控器内部,采集门控器中的参数并对这些参数进行处理并传输至服务器,能够在故障发生时也能够第一时间知晓故障原因,并且在故障未发生时实时监测各项参数是否正常并记录形成数据库,根据各个参数的变化进行分析,便能对可能发生故障的情况做出提前预警。

    基于时间序列数据挖掘的轨道车辆门亚健康状态识别方法

    公开(公告)号:CN107345860B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201710559756.3

    申请日:2017-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列数据挖掘的轨道车辆门亚健康状态识别方法,利用多尺度滑动窗口离散字符化算法对轨道车辆门门电机的转速、转矩和电流进行数据挖掘;通过计算与正常状态下模板曲线的距离作为特征,并使用主成分分析对其降维,去除冗余信息,获得分类性能较好的低维特征;然后使用分层亚健康状态识别模型由粗到细对各种亚健康数据逐层进行识别,最终实现开关门过程中亚健康状态的识别,能够有效的提取出车门电机时间序列数据的特征,并对车门开关门过程中出现的常见的亚健康准确识别,具有很好的应用前景。

    一种高速车用鸥翼门系统

    公开(公告)号:CN108995512A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810527924.5

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种高速车用鸥翼门系统,包括上门扇,上门扇活动连接下门扇;还包括上门扇驱动装置和下门扇驱动装置,上门扇驱动装置能够驱动上门扇转动,下门扇驱动装置能够驱动下门扇转动。本发明通过上门扇与下门扇的配合,有效减小了车体外部空间占用。

    基于多特征融合的车辆门系统亚健康状态预警及诊断方法

    公开(公告)号:CN107860587A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711091996.1

    申请日:2017-11-08

    CPC classification number: G01M17/007 G06K9/6269

    Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的车辆门系统亚健康状态预警及诊断方法,包括通过车辆门系统的故障试验,获取车辆门系统在各种亚健康状态下的电流、转速、转角三种时间序列的特征数据,形成车辆门系统的亚健康数据集;车辆门系统的亚健康数据集中每种状态对应的特三种特征数据分别作归一化处理和特征降维处理,形成训练集和测试集;根据多特征、多分类、多核学习的SVM模型,确定核函数类型和每个基核的参数;将与不同特征结合的所有核函数进行线性组合,作为SVM模型的合成核函数,并利用SVM模型的合成核函数进行车辆门系统的亚健康状态诊断。本发明弥补了单个特征单个使用时的缺陷,提高了亚健康状态诊断的正确率。

    螺旋驱动控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107762332A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711129188.X

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋驱动控制系统,包括驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构;所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件,丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动;传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮,螺母组件安装在传动架内,传动架连接被控对象;所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接的复位扭簧,所述挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明的对称式锁闭机构结构紧凑,可靠性高,由于构成其整体的部件数量少,因此易于加工且自重小,不需要过大的安装空间。

    一种接触阻尼测量装置及方法

    公开(公告)号:CN107643185A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201711006346.2

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种接触阻尼测量装置及方法,装置包括工作台、测量支架、摆臂组件、平板试件、球形试件、夹持组件、激光位移传感器和反射板,测量支架安装在工作台上,摆臂组件的上端部铰接在测量支架的上部,平板试件安装在摆臂组件的下端部,平板试件上安装有反射板;测量支架一侧的工作台上安装有夹持组件,球形试件固定在夹持组件上;测量支架另一侧的工作台上安装有激光位移传感器;摆臂组件带动平板试件在测量支架的两侧往复运动,球形试件设置在平板试件的运行路径上,用于碰撞平板试件。本发明尤其适用于轨道交通车辆门系统内接触对的接触阻尼测量,提高了仿真建模的精度,测量方便,具有良好的应用前景。

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