公开(公告)号：CN118061829A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410066282.9

申请日：2024-01-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 乔贵方 ,  邹旭 ,  张颖 ,  刘娣 ,  张楠 ,  张锦立 ,  姚伟程

IPC: B60L53/37 ,  B60L53/36 ,  B60L53/16 ,  B60L53/31

Abstract: 本发明提供一种电动汽车的充电装置及其使用方法，其中装置包括充电桩、充电枪移动组件以及充电枪；所述充电桩固定连接地面；所述充电枪移动组件固定连接所述充电桩；所述充电枪固定连接所述充电枪移动组件；所述充电枪通过所述充电枪移动组件沿着平行于地面的方向和垂直于地面的方向移动；所述充电桩上设置有控制终端和充电座；所述控制终端电连接所述充电枪移动组件，以控制所述充电枪移动组件将所述充电枪放置在所述充电座上。本发明中控制终端控制充电枪移动组件实现充电枪的插拔与复位，解决了充电完成后充电枪散落的问题。

公开(公告)号：CN116859916A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310764764.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈卓 ,  乔贵方 ,  刘娣 ,  林均泽 ,  沈重霖 ,  张颖 ,  邹旭

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00 ,  B25J3/00 ,  E01H1/00

Abstract: 本发明提供一种单主多从协同定位的公路遗落物清理系统和方法，属于智能高速公路机器人技术领域，方法包括以下步骤：S1、启动主从机器人；S2、主机器人的双目摄像头获取沿途的路面图像并判断是否存在遗落物，如果存在则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、捡拾遗落物；S4、根据巡检机器人的GPS定位模块确认是否抵达巡检终点，如果未抵达则返回步骤S1，否则停止所有设备运转，结束巡检；以及与该方法配套的系统，包括主机器人和从机器人，所述主机器人为巡检机器人（1），所述从机器人包括捡拾机器人（2）和至少两台辅助定位从机（3）；本发明能够提高主从公路遗落物清理系统定位的精度与泛用性。

公开(公告)号：CN118191808A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410296201.4

申请日：2024-03-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙祥铭 ,  周静妍 ,  乔贵方 ,  于博宇 ,  邹旭

IPC: G01S11/12 ,  G06T7/73 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明旨在提供一种无人机室内被动定位系统及定位方法，属于无人机室内定位技术领域，包括以下部分：无人机；无人机标签码，用于配合捕捉模块识别和跟踪无人机；捕捉模块，用于捕捉无人机的位置信息；ROS通信模块，用于实现各个模块之间、各个模块与无人机之间以及无人机与无人机之间的通信；计算模块，用于处理捕捉模块捕捉到的图像数据，确定无人机的三维坐标。本发明还提供了无人机室内被动定位系统的定位方法，本发明能够在室内环境中实现高精度、抗干扰能力强且成本低廉的无人机定位，填补了现有技术的空白。

公开(公告)号：CN117146801A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311129571.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈梦源 ,  乔贵方 ,  田磊 ,  周霆威 ,  邹旭 ,  刘娣

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的异构多机器人协同SLAM方法和系统，涉及定位与建图的技术领域，包括，基于第一移动机器人和第二移动机器人安装的传感器类型，选定导航模式，并依据导航模式控制两个移动机器人执行对应的指令；基于移动过程中检测到的环境光线强度，判断是否满足切换导航模式的条件：若不满足，则维持原有的导航模式，并执行对应的指令；若满足，则将两个移动机器人的导航模式和行进顺序进行切换，并执行对应的指令；对第一移动机器人和第二移动机器人执行SLAM指令生成的所有局部地图进行融合，以生成全局地图，本发明能够在范围较大的空间进行协同定位和建图，克服单机器人SLAM的局限性，提高地图构建的精度和鲁棒性。