公开(公告)号：CN116859916A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310764764.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈卓 ,  乔贵方 ,  刘娣 ,  林均泽 ,  沈重霖 ,  张颖 ,  邹旭

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00 ,  B25J3/00 ,  E01H1/00

Abstract: 本发明提供一种单主多从协同定位的公路遗落物清理系统和方法，属于智能高速公路机器人技术领域，方法包括以下步骤：S1、启动主从机器人；S2、主机器人的双目摄像头获取沿途的路面图像并判断是否存在遗落物，如果存在则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、捡拾遗落物；S4、根据巡检机器人的GPS定位模块确认是否抵达巡检终点，如果未抵达则返回步骤S1，否则停止所有设备运转，结束巡检；以及与该方法配套的系统，包括主机器人和从机器人，所述主机器人为巡检机器人（1），所述从机器人包括捡拾机器人（2）和至少两台辅助定位从机（3）；本发明能够提高主从公路遗落物清理系统定位的精度与泛用性。