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发明公开
一种无人机室内被动定位系统及定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN118191808A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410296201.4

申请日：2024-03-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙祥铭 , 周静妍 , 乔贵方 , 于博宇 , 邹旭

IPC: G01S11/12 , G06T7/73 , G06V10/24

Abstract: 本发明旨在提供一种无人机室内被动定位系统及定位方法，属于无人机室内定位技术领域，包括以下部分：无人机；无人机标签码，用于配合捕捉模块识别和跟踪无人机；捕捉模块，用于捕捉无人机的位置信息；ROS通信模块，用于实现各个模块之间、各个模块与无人机之间以及无人机与无人机之间的通信；计算模块，用于处理捕捉模块捕捉到的图像数据，确定无人机的三维坐标。本发明还提供了无人机室内被动定位系统的定位方法，本发明能够在室内环境中实现高精度、抗干扰能力强且成本低廉的无人机定位，填补了现有技术的空白。

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