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公开(公告)号：CN112315678B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011127811.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN113147570A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110141717.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种低速纯电动移动设备车灯控制系统及方法，通过低速纯电动移动主控单元分析设备使用者的操纵意图，智能控制前照灯、后尾灯的工作，在现有技术前方照明、刹车提示的基础上，实现夜间行车提示的行车灯、转向提示的转向灯、危急求助时的危急信号灯等功能。由于本发明不需要增加采购成本，仅通过控制程序自动控制，对低速纯电动移动设备的类型适用性广，制造成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN106043260A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610497553.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60T13/52
CPC classification number: B60T13/52 , B60T2270/60
Abstract: 本发明提供一种电动汽车用真空助力制动的动力装置，设于制动鼓和真空泵之间，包括依次设置的取力轮、驱动轴、磁盘、铜盘、花键轴和套筒轴、取力轮与制动鼓的内圆面触接，套筒轴与真空泵的驱动轴相连，操控盘设于花键轴上，操控叉卡设于操控盘的外侧，操控杆的两端分别与操控叉和从动磁盘固定连接，从动磁盘与磁盘花键轴滑动连接，主动磁盘固接于磁盘花键轴上，主动磁盘的侧面上固接有与制动踏板的拉索相连的制动销，从动磁盘上设有N极朝向主动磁盘的第一扇形磁铁和S极朝向主动磁盘的第二扇形磁铁，主动磁盘上设有N极朝向从动磁盘的第三扇形磁铁。本发明通过回收部分制动能力来实现真空泵的运转，在实现制动助力的同时节省能量。
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公开(公告)号：CN102359542A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110331057.6
申请日：2011-10-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/31
Abstract: 本发明涉及的是一种高速非完全内平衡变惯量飞轮，使用开设有螺线槽的飞轮基体、多片组合质量块、槽盘、分离轴承及销钉的一个组合，实现变惯量飞轮的高速化和小操纵控制力，特别适合城市轨道车辆和汽车作制动能量回收使用，其结构特征在于飞轮基体2开设有槽3和槽6，两槽内安装有多片组合质量块1，多片质量块8由箍7限定在一起，箍7一侧装有圆柱销9，圆柱销9和槽盘10的槽18配合，通过控制槽盘10即可以改变飞轮的惯量。
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公开(公告)号：CN103234011B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310152651.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及的是一种永磁与齿轮复合传动无级变速器的主传动机构，具体结构是由两个组合的行星齿轮排组成的主传动部分、一个永磁耦合器、两边均有引出轴的前行星排行星架构组成，特别适用于汽车做变速器使用，其结构特征在于控制行星排(12)的行星架(11)为输入元件，输入动力和永磁耦合器主动元件(8)及安装轴(27)有关，其中的调节元件为超越离合器(10)，永磁耦合器安装在薄圆板(18)的两边，适用于汽车、节能汽车、新能源汽车、城市轨道车辆、风电发电系统、飞行器、机床、工矿机械、工程机械等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374452A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410749687.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01G3/12
Abstract: 本发明提供一种粘接薄膜多囊式吊称，包括上下平行放置的刚性平板一和刚性平板二、两个以上用不渗透不易伸长的柔性材料制成的薄膜囊、一个压力表、两个U形螺栓，薄膜囊与两刚性平板相向的两个面共同构成一个封闭空间，封闭空间中充有液体，压力表与该封闭空间连通，封闭空间是面包圈形状的，薄膜囊与刚性平板一、刚性平板二粘接,两个U形螺栓形成上下两个吊环。具有单位面积的量程大、稳定性好、高度小、体积小、不受温度影响、不存在元器件老化、价格低的优点。
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公开(公告)号：CN114376813B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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公开(公告)号：CN104374452B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410749687.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01G3/12
Abstract: 本发明提供一种粘接薄膜多囊式吊称，包括上下平行放置的刚性平板一和刚性平板二、两个以上用不渗透不易伸长的柔性材料制成的薄膜囊、一个压力表、两个U形螺栓，薄膜囊与两刚性平板相向的两个面共同构成一个封闭空间，封闭空间中充有液体，压力表与该封闭空间连通，封闭空间是面包圈形状的，薄膜囊与刚性平板一、刚性平板二粘接,两个U形螺栓形成上下两个吊环。具有单位面积的量程大、稳定性好、高度小、体积小、不受温度影响、不存在元器件老化、价格低的优点。
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公开(公告)号：CN103187754A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210563853.7
申请日：2012-12-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及的是一种电动汽车用电池组新型电容均衡方法，具体结构是由具体结构是由负极均衡选择开关，正极均衡选择开关，能量转移电容负极选择开关，辅助充电电容，能量转移电容，串联开关，辅助充电电容选择开关部分组成组成，适用于各种电动汽车、混合动力汽车用电池组和超级电容组等作电池均衡使用，其结构特征在于结构是由能量转移电容8辅助充电电容7组成，通过选择开关连接或断开不同的电路。
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公开(公告)号：CN114376813A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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