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公开(公告)号：CN113095283B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110478580.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于动态ROI和改进萤火虫算法的车道线提取方法，涉及车道线检测领域。该方法包括：(1)将车道线视频帧进行预处理；(2)对于第一视频帧，选取视频帧的下1/2图像作为ROI区域；(3)对ROI区域通过改进的萤火虫算法进行边缘检测，得到车道线的边缘坐标；(4)对步骤(3)得到的车道线的边缘坐标进行概率Hough变换，找出ROI区域的直线，并使用最小二乘法对检测出的直线进行拟合，获得车道线方程；(5)对于第二帧以后的视频帧基于上一帧的ROI区域进行动态调整，得到所述预处理视频帧的ROI区域，然后重复步骤(3)‑(4)，直至车辆停止运行，完成车道线方程的提取。该车道线提取方法提高了车道线提取的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119274364A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411700297.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能信号灯系统的异质交通流通行方法、存储介质及设备，包括：通过智能信号灯系统获取交叉口某向车道异质交通流的交通流量，并获取异质交通流的行驶信息；对于智能网联车辆，确定与前车的最小安全距离，并行驶到最小安全距离处，基于动态速度规划算法优化智能网联车辆的启动速度，获取该车道上所有智能网联车辆在信号灯为绿灯时通行的总延误时间；对于人工驾驶车辆，获取该车道上所有人工驾驶车辆在信号灯为绿灯时通行的总延误时间；根据该向车道上所有车辆的总延误时间来动态调整智能信号灯系统的信号灯为绿灯的时长，用于异质交通流的通行。本发明实现智能网联车辆和人工驾驶车辆在交叉口的高效协调通行。
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公开(公告)号：CN119339564A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411480672.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种智能交通控制领域的二型模糊交通信号灯控制方法、装置、介质及产品，方法包括：获取当前道路交叉口的实时车流量数据；将所述实时车流量数据输入预先训练的短时交通流预测模型进行预测，得到未来当前道路交叉口的车流量预测数据；将所述车流量预测数据和当前道路交叉口的实际车流量数据按预设比例组合形成输入数据，输入二型模糊控制器，输出模糊变量；基于模糊推理机制，将所述模糊变量转换为精确值对交通信号灯进行控制；其中，所述短时交通流预测模型通过利用鹈鹕优化算法对进行优化。本发明提高了交叉口道路的通行效率，同时也降低了车辆等待时长，还降低了因拥堵所带来的交通损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116772818A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310740886.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C19/56 , G01C19/5691 , G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明针对全角模式微半球谐振陀螺因阻尼不对称导致的角度漂移误差，提供一种基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统。在驻波伪进动方式下，当全角模式微半球谐振陀螺正常工作时，对稳定后的能量环路控制变量信号进行解调，通过两路解调信号得到对应的阻尼失配误差参数，利用阻尼失配误差参数构造补偿力实现阻尼失配误差在线实时补偿，消除微半球谐振陀螺的阻尼各向异性的影响，降低速率阈值，减小角度误差，提高全角陀螺仪的角度测量精度。
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公开(公告)号：CN113095283A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110478580.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于动态ROI和改进萤火虫算法的车道线提取方法，涉及车道线检测领域。该方法包括：(1)将车道线视频帧进行预处理；(2)对于第一视频帧，选取视频帧的下1/2图像作为ROI区域；(3)对ROI区域通过改进的萤火虫算法进行边缘检测，得到车道线的边缘坐标；(4)对步骤(3)得到的车道线的边缘坐标进行概率Hough变换，找出ROI区域的直线，并使用最小二乘法对检测出的直线进行拟合，获得车道线方程；(5)对于第二帧以后的视频帧基于上一帧的ROI区域进行动态调整，得到所述预处理视频帧的ROI区域，然后重复步骤(3)‑(4)，直至车辆停止运行，完成车道线方程的提取。该车道线提取方法提高了车道线提取的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119847135A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411111838.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了机器人路径规划技术领域的一种机器人路径规划方法及其质量评价方法，旨在解决现有的机器人路径规划无法及时响应环境变化技术问题。其包括：利用元胞自动机根据转换规则进行繁殖，机器人底盘元胞集在局部避开动态变化的障碍物元胞集并逐步抵达目标点元胞集，实现在局部条件不断变化的环境中进行高效地路径规划，实现实时动态且局部适应地规避障碍物，在不确定的环境中可能表现出更好的鲁棒性，规划出更安全、便捷的路径，能够针对运动底盘的形状和物理性质，避开障碍物，以安全、便捷的方式到达目标点，同时对性能并没有过高要求；通过对应的质量评价方法进行路径评价，可以反映规划的路径质量，为后期研究和调参提供依据。
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公开(公告)号：CN119323897A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411350803.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于二型模糊和强化学习的智能交通系统控制方法和系统，属于智能交通控制技术领域，控制方法包括：采用二型模糊逻辑模型处理收集的交通系统的实时数据，输出交通信号灯的控制信号；利用建立的交通流量预测模型，输出交通流预测结果；判断当前交通信号灯的控制策略是否有效，若是，则使用DQN算法优化交通信号灯的控制策略，若否，则使用FDQN算法优化交通信号灯的控制策略；基于交通流预测结果和优化后的交通信号灯的控制策略，调整交通信号灯的控制信号；本发明融合了二型模糊逻辑系统和深度强化学习算法，能够有效处理交通流中的不确定性，并实时优化交通信号控制策略，从而提高交通系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN115798015A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586524.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类方法及系统，包括如下步骤：给定一组带有标签的含有噪声的人脸图像样本特征向量集；构建应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型；对应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型进行参数自适应学习；将应用于噪声人脸图像的自适应模糊二分类方法采用“一对一”策略扩展成多分类方法。本发明充分考虑了含有噪声的人脸图像样本特征对人脸识别率的不良影响，构建应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型，采用有监督模糊聚类算法、差分进化算法和双支持向量机算法对构建的自适应模糊分类系统进行模糊规则前件和后件参数的自适应学习，提高自适应模糊分类方法对噪声人脸图像识别的准确性和鲁棒性。
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