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公开(公告)号：CN116470802A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310478594.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种振镜电机系统的抗干扰复合控制策略，包括根据振镜电机系统的电流环中位置角控制器传输的模拟信号与振镜反馈的模拟信号之间的误差信号，通过电流环控制器的PID算法进行电流矫正；建立振镜电机系统的动态数学模型，确定由参数不确定性和外部引起的扰动项；在位置环控制中设计有限时间状态观测器来估计振镜电机系统中的扰动项；根据振镜电机系统在位置环控制设计二阶超螺旋滑模控制器；将二阶超螺旋滑模控制其和有限时间状态观测器相结合。本发明通过设计控制器结合了超螺旋滑膜控制器和一个有限时间扩张状态观测器，解决对匹配不确定性的过高估计，提高滑模控制中滑动变量的收敛性。
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公开(公告)号：CN116694309A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690548.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种树脂基液态金属导热绝缘垫片及其制备方法，通过使用12‑(2‑溴异丁胺)十二烷酸和无机粉体对液态金属进行表面改性提高其对树脂的润湿性，在树脂基上涂覆液态金属层，使用树脂束缚液态金属以提高其稳定性，减少其电导率，同时保持较高的热导率和一定的可压缩性，解决了现有技术中液态金属的性能缺陷，性能优异。本发明经测试可以满足高功率电子发热部件的工作需求。
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公开(公告)号：CN116610156A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310704655.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种云台电机控制方法，具体控制步骤如下：步骤一：云台从传感器及前级设备获取云台控制参数信息；步骤二：根据所述云台控制参数信息进行补偿计算，以获取补偿后的云台方位角度；步骤三：获取用于控制云台电机的云台跟随参数；步骤四：对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，本发明建立云台位姿控制系统多源干扰模型，获取当前云台系统状态参数，针对多源干扰，设计干扰观测器，对云台控制参数信息进行补偿计算，获取补偿后的云台方位角度，对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，对云台电机的位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，保证云台电机位姿的高精度控制。
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公开(公告)号：CN118439945A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529737.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C51/41 , C04B35/56 , C04B35/626 , C04B35/624 , C07C51/43 , C07C63/313
Abstract: 本发明属于材料化学领域，涉及一种金属有机凝胶及其制备方法与其在作为前驱体制备中熵C纳米粉体中的应用。将锆金属盐、铪金属盐、钛金属盐与溶剂，混匀，得到金属盐溶液；将有机配体与溶剂混匀，得到有机溶液；将金属盐溶液与有机溶液混匀，静置，得到金属有机溶胶；加入碱性溶液混匀，静置，即得金属有机凝胶，干燥，洗涤，再干燥，制得金属有机干凝胶粉末；粉末置于石墨坩埚中，并在真空碳管炉中进行高温裂解，即得中熵C纳米粉体。本发明提供的制备方法避免了球磨过程，有效减少杂质引入的机会，且能够得到形貌尺寸分布均匀、尺寸细小的中熵C纳米粉体，C纳米粉体固溶度高。
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公开(公告)号：CN116693319A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310582488.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: C04B38/00 , C04B35/528 , C04B35/524 , C04B35/622 , C04B35/63 , C04B35/645
Abstract: 本发明提供了一种高导热性纳米热缆多孔结构板材及其制备方法，所述的制备方法是由纳米热缆掺杂多壁碳纳米管的多孔结构材料和石墨烯材料分别经过烧结形成的双层板材结构。本发明采用了与碳纳米管界面相容度高的银作为纳米热缆线芯，避免了因材料相容性不好导致的导热性无明显提升甚至下降的不良后果，并通过复合多壁碳纳米管补充孔隙率，确保相变液正常工作。最终通过压制石墨烯进一步提升板材导热性。
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