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公开(公告)号：CN114685966A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210492435.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高耐热性生物基可降解聚乳酸改性材料及其制备方法，所述改性材料由如下重量份数的物料制成：聚乳酸85‑95份，具有1,2‑二取代乙烯基结构的五元环状单体的树脂5‑15份，扩链剂1.5‑3份，成核剂0.1‑1份，稳定剂0.5‑1份，润滑剂2‑4份，抗氧化剂0.2‑1.5份。本发明所制备的高耐热性生物基可降解聚乳酸改性材料，通过加入成核剂提高PLA的结晶速率，提高结晶度，使得PLA的热变形温度提高，耐热性提高，且通过加入具有1,2‑二取代乙烯基结构的五元环状单体的树脂，将其嵌入高分子链中可以增加链的内旋阻力，从而进一步提高聚合物的耐热性。
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公开(公告)号：CN116610156A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310704655.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种云台电机控制方法，具体控制步骤如下：步骤一：云台从传感器及前级设备获取云台控制参数信息；步骤二：根据所述云台控制参数信息进行补偿计算，以获取补偿后的云台方位角度；步骤三：获取用于控制云台电机的云台跟随参数；步骤四：对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，本发明建立云台位姿控制系统多源干扰模型，获取当前云台系统状态参数，针对多源干扰，设计干扰观测器，对云台控制参数信息进行补偿计算，获取补偿后的云台方位角度，对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，对云台电机的位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，保证云台电机位姿的高精度控制。
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公开(公告)号：CN116694309A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690548.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种树脂基液态金属导热绝缘垫片及其制备方法，通过使用12‑(2‑溴异丁胺)十二烷酸和无机粉体对液态金属进行表面改性提高其对树脂的润湿性，在树脂基上涂覆液态金属层，使用树脂束缚液态金属以提高其稳定性，减少其电导率，同时保持较高的热导率和一定的可压缩性，解决了现有技术中液态金属的性能缺陷，性能优异。本发明经测试可以满足高功率电子发热部件的工作需求。
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公开(公告)号：CN114752198A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210522852.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向食品包装盒的具有高强度的生物基可降解PLA/PBS复合材料及其制备方法，所述复合材料由如下重量份数的物料制成：聚乳酸70‑90份，聚丁二酸丁二醇酯10‑30份，扩链剂1‑3份，相容剂1‑4份，抗水解剂0.5‑2份。本发明所制备的复合材料，在PLA基体中PBS通过使用微纳层叠共挤出设备在加工过程中就地原位成纤，使得PBS的结晶度及熔融温度得到提高，从而提高PLA/PBS复合材料的机械强度。本发明在挤出造粒过程中，通过相容剂的作用使其两相界面张力大幅降低，并使其PBS的纤维更好地为PLA提供异相成核位点，从而降低了PLA的冷结晶温度，使得复合材料的加工窗口变宽，易于成型加工。
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公开(公告)号：CN116693319A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310582488.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: C04B38/00 , C04B35/528 , C04B35/524 , C04B35/622 , C04B35/63 , C04B35/645
Abstract: 本发明提供了一种高导热性纳米热缆多孔结构板材及其制备方法，所述的制备方法是由纳米热缆掺杂多壁碳纳米管的多孔结构材料和石墨烯材料分别经过烧结形成的双层板材结构。本发明采用了与碳纳米管界面相容度高的银作为纳米热缆线芯，避免了因材料相容性不好导致的导热性无明显提升甚至下降的不良后果，并通过复合多壁碳纳米管补充孔隙率，确保相变液正常工作。最终通过压制石墨烯进一步提升板材导热性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536925B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210168077.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻隔发泡双层泡孔结构发泡板材及其制备方法，它是由聚乳酸材料和PPC基聚氨酯材料分别经阻隔发泡形成的双层板材结构；所述聚乳酸材料和/或PPC基聚氨酯材料经双螺杆改性处理。将聚乳酸材料和/或PPC基聚氨酯材料经双螺杆改性处理；取上述两种材料中的一种，分散在两层阻隔板之间，通过液压机压板制备第一层板材；开模后，将另一种材料分散在第一层板材上面，采用两层阻隔板通过液压机压板制备得到双层板材，随后放置于冷水浴中退火处理；将退火处理的双层板材，送入发泡设备中进行饱和；缓慢泄压后，迅速转移到油浴锅内进行受限扩散发泡，即得。
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公开(公告)号：CN114891324B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210449257.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有交联网格结构的阻燃改性材料及制备方法与应用，所述阻燃改性材料由如下重量份数的组分制备得到：聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯70‑90份，聚乳酸10‑30份，引发剂0.1‑0.5份，阻燃剂5‑15份，成核剂0.1‑1份，抗水解剂0.5‑2份，相容剂2‑6份。本发明所制备的PBAT/PLA复合体系中，由于PBAT柔性链与PLA刚性链，通过双螺杆熔融共混挤出过程中加入引发剂与阻燃剂可以基于PBAT/PLA体系中原位点形成特定的交联网格结构，而这种结构可以起到坚固机械结构及更好的阻燃的效果。
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公开(公告)号：CN114891324A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210449257.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有交联网格结构的阻燃改性材料及制备方法与应用，所述阻燃改性材料由如下重量份数的组分制备得到：聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯70‑90份，聚乳酸10‑30份，引发剂0.1‑0.5份，阻燃剂5‑15份，成核剂0.1‑1份，抗水解剂0.5‑2份，相容剂2‑6份。本发明所制备的PBAT/PLA复合体系中，由于PBAT柔性链与PLA刚性链，通过双螺杆熔融共混挤出过程中加入引发剂与阻燃剂可以基于PBAT/PLA体系中原位点形成特定的交联网格结构，而这种结构可以起到坚固机械结构及更好的阻燃的效果。
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公开(公告)号：CN114536925A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168077.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种阻隔发泡双层泡孔结构发泡板材及其制备方法，它是由聚乳酸材料和PPC基聚氨酯材料分别经阻隔发泡形成的双层板材结构；所述聚乳酸材料和/或PPC基聚氨酯材料经双螺杆改性处理。将聚乳酸材料和/或PPC基聚氨酯材料经双螺杆改性处理；取上述两种材料中的一种，分散在两层阻隔板之间，通过液压机压板制备第一层板材；开模后，将另一种材料分散在第一层板材上面，采用两层阻隔板通过液压机压板制备得到双层板材，随后放置于冷水浴中退火处理；将退火处理的双层板材，送入发泡设备中进行饱和；缓慢泄压后，迅速转移到油浴锅内进行受限扩散发泡，即得。
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公开(公告)号：CN116470802A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310478594.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种振镜电机系统的抗干扰复合控制策略，包括根据振镜电机系统的电流环中位置角控制器传输的模拟信号与振镜反馈的模拟信号之间的误差信号，通过电流环控制器的PID算法进行电流矫正；建立振镜电机系统的动态数学模型，确定由参数不确定性和外部引起的扰动项；在位置环控制中设计有限时间状态观测器来估计振镜电机系统中的扰动项；根据振镜电机系统在位置环控制设计二阶超螺旋滑模控制器；将二阶超螺旋滑模控制其和有限时间状态观测器相结合。本发明通过设计控制器结合了超螺旋滑膜控制器和一个有限时间扩张状态观测器，解决对匹配不确定性的过高估计，提高滑模控制中滑动变量的收敛性。
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