公开(公告)号：CN116470802A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310478594.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 蒋天尘 ,  刘子航 ,  陈嘉惠 ,  张羽杰 ,  顾奕杰 ,  徐恒舟 ,  袁锦康 ,  张雨婷 ,  张力文 ,  孙振兴

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明公开了一种振镜电机系统的抗干扰复合控制策略，包括根据振镜电机系统的电流环中位置角控制器传输的模拟信号与振镜反馈的模拟信号之间的误差信号，通过电流环控制器的PID算法进行电流矫正；建立振镜电机系统的动态数学模型，确定由参数不确定性和外部引起的扰动项；在位置环控制中设计有限时间状态观测器来估计振镜电机系统中的扰动项；根据振镜电机系统在位置环控制设计二阶超螺旋滑模控制器；将二阶超螺旋滑模控制其和有限时间状态观测器相结合。本发明通过设计控制器结合了超螺旋滑膜控制器和一个有限时间扩张状态观测器，解决对匹配不确定性的过高估计，提高滑模控制中滑动变量的收敛性。

公开(公告)号：CN116610156A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310704655.6

申请日：2023-06-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张羽杰 ,  蒋天尘 ,  顾奕杰 ,  阚司源 ,  徐恒舟 ,  陈嘉惠 ,  刘子航 ,  刘颖 ,  张力文 ,  张雨婷 ,  金俊阳 ,  孙振兴

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种云台电机控制方法，具体控制步骤如下：步骤一：云台从传感器及前级设备获取云台控制参数信息；步骤二：根据所述云台控制参数信息进行补偿计算，以获取补偿后的云台方位角度；步骤三：获取用于控制云台电机的云台跟随参数；步骤四：对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，本发明建立云台位姿控制系统多源干扰模型，获取当前云台系统状态参数，针对多源干扰，设计干扰观测器，对云台控制参数信息进行补偿计算，获取补偿后的云台方位角度，对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，对云台电机的位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，保证云台电机位姿的高精度控制。

公开(公告)号：CN116693319A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310582488.2

申请日：2023-05-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 蒋天尘 ,  刘子航 ,  顾奕杰 ,  张羽杰 ,  阚司源 ,  徐恒舟 ,  张雨婷 ,  陈嘉惠

IPC: C04B38/00 ,  C04B35/528 ,  C04B35/524 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B35/645

Abstract: 本发明提供了一种高导热性纳米热缆多孔结构板材及其制备方法，所述的制备方法是由纳米热缆掺杂多壁碳纳米管的多孔结构材料和石墨烯材料分别经过烧结形成的双层板材结构。本发明采用了与碳纳米管界面相容度高的银作为纳米热缆线芯，避免了因材料相容性不好导致的导热性无明显提升甚至下降的不良后果，并通过复合多壁碳纳米管补充孔隙率，确保相变液正常工作。最终通过压制石墨烯进一步提升板材导热性。