公开(公告)号：CN118439945A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410529737.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张羽杰 ,  王明 ,  耿必超 ,  顾奕杰 ,  金俊阳 ,  顾坚 ,  袁锦康 ,  胡皓禹

IPC: C07C51/41 ,  C04B35/56 ,  C04B35/626 ,  C04B35/624 ,  C07C51/43 ,  C07C63/313

Abstract: 本发明属于材料化学领域，涉及一种金属有机凝胶及其制备方法与其在作为前驱体制备中熵C纳米粉体中的应用。将锆金属盐、铪金属盐、钛金属盐与溶剂，混匀，得到金属盐溶液；将有机配体与溶剂混匀，得到有机溶液；将金属盐溶液与有机溶液混匀，静置，得到金属有机溶胶；加入碱性溶液混匀，静置，即得金属有机凝胶，干燥，洗涤，再干燥，制得金属有机干凝胶粉末；粉末置于石墨坩埚中，并在真空碳管炉中进行高温裂解，即得中熵C纳米粉体。本发明提供的制备方法避免了球磨过程，有效减少杂质引入的机会，且能够得到形貌尺寸分布均匀、尺寸细小的中熵C纳米粉体，C纳米粉体固溶度高。

公开(公告)号：CN116470802A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310478594.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 蒋天尘 ,  刘子航 ,  陈嘉惠 ,  张羽杰 ,  顾奕杰 ,  徐恒舟 ,  袁锦康 ,  张雨婷 ,  张力文 ,  孙振兴

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明公开了一种振镜电机系统的抗干扰复合控制策略，包括根据振镜电机系统的电流环中位置角控制器传输的模拟信号与振镜反馈的模拟信号之间的误差信号，通过电流环控制器的PID算法进行电流矫正；建立振镜电机系统的动态数学模型，确定由参数不确定性和外部引起的扰动项；在位置环控制中设计有限时间状态观测器来估计振镜电机系统中的扰动项；根据振镜电机系统在位置环控制设计二阶超螺旋滑模控制器；将二阶超螺旋滑模控制其和有限时间状态观测器相结合。本发明通过设计控制器结合了超螺旋滑膜控制器和一个有限时间扩张状态观测器，解决对匹配不确定性的过高估计，提高滑模控制中滑动变量的收敛性。