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公开(公告)号：CN119021293A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411279211.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工设备及其参数确定方法、存储介质。施工设备的机械臂和挖斗之间安装有功能件，功能件包括快换设备和/或倾转器；该方法包括：确定机械臂的挂载点参数；根据挂载点参数，计算与挖斗直接连接的功能件的轴心点参数，其中，当功能件仅包括快换设备时，与挖斗直接连接的功能件为快换设备；当功能件仅包括倾转器，或者功能件包括快换设备和倾转器时，与挖斗直接连接的功能件为倾转器；根据与挖斗直接连接的功能件的轴心点参数，确定挖斗的挖斗参数。本发明提供的方案能够准确地确定安装有快换设备和/或倾转器的施工设备的参数，从而为施工设备的指导作业提供数据基础，以降低施工设备的操作难度，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117076821A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311048131.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械设备模型参数校准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机械设备对应的初始机械设备模型，确定初始机械设备模型中所包含的机械臂；针对每个机械臂，根据机械臂在机械设备上对应的轴心坐标确定机械臂的长度以及倾角传感器的安装偏差，倾角传感器设置在机械设备的机械臂上；根据机械设备的中轴线坐标确定目标方位角，目标方位角为机械设备上的全球卫星导航系统天线的主天线相位中心和辅天线相位中心连线在车体坐标系下的方位角；基于各机械臂的长度，各倾角传感器的安装偏差和目标方位角对初始机械设备模型的参数进行校准，解决了机械设备模型参数校准过程繁琐等问题，校准快，无需专业设备，成本低。
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公开(公告)号：CN110106893A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910417102.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助路基、大坝填方作业的方法，包括以下步骤：步骤(1)：根据给定的工程坐标，获取道路在该点的桩号和偏移量；步骤(2)：通过正交升降和垂直升降两种类型来计算设计的高程；步骤(3)：通过给定位置的高程和该位置的设计高程即可求得填挖量，本发明依据设计的道路数据结构，设计算法计算道路路面的垂直升降和正交升降情况下的填挖量，该算法依托道路数据结构，实现道路路面不同升降类型的填方量计算，进而辅助路基、大坝工程施工过程中的填方作业。
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公开(公告)号：CN109443360B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811213331.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多边形的车辆行驶轨迹生成及拼接算法，包括车辆建模，所述车辆建模根据车身安装卫星定位天线的位置、车头朝向、车身宽度、天线高度的信息，建立施工车辆物理模型，根据车辆宽度动态设置车辆轨迹宽度；轨迹数据的初筛选模块，基于施工过程中采集的实时数据，由于各种外部环境的影响，会产生无效数据，通过轨迹初筛选条件，对此类无效数据进行过滤，分离出高精度卫星定位数据，剔除无效数据对轨迹构建的干扰，本发明构建车辆轨迹数据速度快，正确率高，能够有效反映压实施工压路机碾压遍数及碾压区域位置，满足了压实施工质量监测管理的要求。
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公开(公告)号：CN109408983A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811293206.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于高程的路基压实自动分层算法，包括以下步骤：步骤(1):车辆建模；步骤(2):无效数据过滤；步骤(3)：地表高程解算；步骤(4)：间断数据线性插值；步骤(5)：高程阈值解算分层；步骤(6)：施工延续性修正；步骤(7)：层厚计算，本发明以压实数据自动分层、层厚自动检测为目的，通过较少的配置，实现压实数据自动分层及施工层厚的自动检测，自动分层及层厚自动检测的结果具有很高的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107462246A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710552956.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖机引导系统，所述挖机包括挖机车体、大臂、小臂和挖斗，所述挖机引导系统包括主控制箱、位置检测装置、倾角传感器、主机和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、主控制箱分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述主控制箱和位置检测装置提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测挖机的位置并产生卫星位置信号。本发明采取了RTK测量技术与精密的传感器相结合的方法，在操作手看不到的位置或晚上也能完成工作和保证质量；图形化的显示界面方便操作，防止土方工程中的过挖困扰；提高了挖坡、清淤等工程的生产效率。
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公开(公告)号：CN107272534A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710551674.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明一种智能压实监控系统，包括压实设备终端、定位主机、控制箱、应用服务器和电源模块，所述压实设备终端与控制箱分别与所述定位主机连接，所述控制箱同时与所述应用服务器连接，所述压实设备终端包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测压实设备的位置并产生卫星位置信号，所述压实设备终端还用于检测终端压实参数，所述压实设备终端将所述卫星位置信号和所述终端压实参数传输给所述定位主机。本发明进行压实度检测，节省检测时间，降低劳动强度，减少人为误差，实时指导操作，提高压实质量均匀性，大大提高施工效率，降低返工风险，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN109408983B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811293206.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供了一种基于高程的路基压实自动分层算法，包括以下步骤：步骤(1):车辆建模；步骤(2):无效数据过滤；步骤(3)：地表高程解算；步骤(4)：间断数据线性插值；步骤(5)：高程阈值解算分层；步骤(6)：施工延续性修正；步骤(7)：层厚计算，本发明以压实数据自动分层、层厚自动检测为目的，通过较少的配置，实现压实数据自动分层及施工层厚的自动检测，自动分层及层厚自动检测的结果具有很高的正确率。
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公开(公告)号：CN109597795B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811485278.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G06F16/13 , G06F16/176
Abstract: 本发明提供了一种路基压实施工数据高效处理系统，包括数据拆分单元、数据存储队列单元、存储任务调度线程池单元、原始数据存储单元、数据计算任务队列单元和计算任务执行单元，本发明以解决大量施工原始数据的高并发快速存储及高并发快速计算处理为目的。通过设计合理的数据分片规则，以及基于线程池的存储任务调度策略，实现实时数据的高并发快速存储。通过数据的分片存储，实现了原始数据的高并发读取、计算和处理。
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公开(公告)号：CN109558689A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811509897.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种将道路设计数据数字化并辅助施工的方法，包括以下步骤：步骤(1)：将道路设计成道路数据结构的形式；步骤(2)：基于Qt图形技术形成道路数据的展示；步骤(3)：基于工程测量中道路的定义，计算工程坐标和道路里程偏移量的相互转换；步骤(4)：利用道路结构中竖曲线和横断面的定义，得到道路任意点的高程计算，以及道路施工的土方量解算，本发明利用工程测量学知识设计了道路数据结构，基于该数据结构利用Qt图形技术实现道路的展示，实现了道路数据的读取、渲染和存储。工程坐标和道路里程偏移量的互相转换、实现道路填挖量的计算。
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