公开(公告)号：CN117076821A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311048131.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杨红 ,  任强 ,  高嘉明 ,  潘正杰 ,  宋其国 ,  陈凯 ,  李世博

IPC: G06F17/10 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明公开了机械设备模型参数校准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机械设备对应的初始机械设备模型，确定初始机械设备模型中所包含的机械臂；针对每个机械臂，根据机械臂在机械设备上对应的轴心坐标确定机械臂的长度以及倾角传感器的安装偏差，倾角传感器设置在机械设备的机械臂上；根据机械设备的中轴线坐标确定目标方位角，目标方位角为机械设备上的全球卫星导航系统天线的主天线相位中心和辅天线相位中心连线在车体坐标系下的方位角；基于各机械臂的长度，各倾角传感器的安装偏差和目标方位角对初始机械设备模型的参数进行校准，解决了机械设备模型参数校准过程繁琐等问题，校准快，无需专业设备，成本低。