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公开(公告)号：CN110241883A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910395646.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主控阀安装组件、发动机安装系统和安装方法，包括一上安装板，所述上安装板的两侧分别设置有一安装位，所述安装位对接于所述发动机的安装轴；以及一下安装板，所述下安装板具有一体设置的一水平板和一竖直板，其中所述水平板贴合地安装到所述上安装板中，所述竖直板垂直于所述上安装板，所述主控阀设置于所述竖直板。能够在将其安装在推土机的发动机上方的自动控制驾驶液压主控阀顺利嵌入推土机，避免了装配过程中焊接技术且容易安装接管的方案。
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公开(公告)号：CN109579837A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811485282.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性测量模块的有源RFID低功耗系统，包括微处理器模块、射频芯片模块、惯性测量单元模块、锂电池，所述微处理器模块、射频芯片模块、惯性测量单元模块分别与所述锂电池相连，所述微处理器模块分别与所述射频芯片模块、惯性测量单元模块相连，本低功耗方案结合惯性测量模块来判断犁具是否处于非使用状态，从而在传统有源RFID标签的基础上更为精准的控制标签的发射工作状态，提升标签产品寿命。
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公开(公告)号：CN109291992A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811293200.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减小怠速方向盘剧烈振动的方法，包括以下步骤：步骤(1)：断开原系统转向液压泵出口到转向系统主油路；步骤(2)；引出一路液压油液去蓄能器；步骤(3)；当转向液压泵在低转速的怠速情况下工作时，转向液压泵出口油液始终有部分液压油存储于蓄能器中，从而进入转向系统主油路的油液流量始终是稳定均匀的，减小了转向液压泵出口流量不稳定引起的胶管跳动，消除了方向盘都抖动振手现象。
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公开(公告)号：CN107806118A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711318063.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京中企卓创科技发展有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
CPC classification number: E02D33/00 , E02D3/046 , E02D3/08 , E02D2600/10
Abstract: 本发明涉及打桩技术领域，具体涉及一种碎石桩机数字化施工系统，包括打桩深度的计量装置、桩点定位装置、碎石投入量的统计装置、持力层电流检测装置，数据处理模块和数据处理终端。本发明的碎石桩机数字化施工系统，能够保证对打桩管理的持续性、准确性和实时性，符合国家在信息化施工方面的发展方向。
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公开(公告)号：CN109443360B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811213331.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多边形的车辆行驶轨迹生成及拼接算法，包括车辆建模，所述车辆建模根据车身安装卫星定位天线的位置、车头朝向、车身宽度、天线高度的信息，建立施工车辆物理模型，根据车辆宽度动态设置车辆轨迹宽度；轨迹数据的初筛选模块，基于施工过程中采集的实时数据，由于各种外部环境的影响，会产生无效数据，通过轨迹初筛选条件，对此类无效数据进行过滤，分离出高精度卫星定位数据，剔除无效数据对轨迹构建的干扰，本发明构建车辆轨迹数据速度快，正确率高，能够有效反映压实施工压路机碾压遍数及碾压区域位置，满足了压实施工质量监测管理的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663036B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810293967.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆前轮转动跟踪系统，包括主单轴陀螺、子单轴陀螺、GNSS接收机和CPU处理器，所述主单轴陀螺用于测量车辆主体的转动角速度，所述子单轴陀螺用于测量前轮支承位置的角速度大小，所述GNSS接收机用于实时获取车辆的前进速度，所述CPU处理用于主单轴陀螺、子单轴陀螺观测角速度和GNSS速度的获取与同步，以及用于车辆前轮转动跟踪算法的运行，本发明替代传统的需要安装支架、零位标定和易磨损的机械式角度传感器，为农用机械、工程车辆等轮式运载体的自动驾驶和控制提供前轮转动角度和角速度。
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公开(公告)号：CN108657269B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810293955.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备，包括导航控制器、触摸显示装置、电机控制方向盘和机械限位开关，导航控制器用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动；机械限位开关用于检测车轮转角是否转动到最大位置，反馈限位触发信号给方向盘电机驱动器，本发明对现有的农业机械自动驾驶设备转向系统控制功能进行改进，取消掉前轮角度编码器，使用外接机械限位开关和电控方向盘电机自带的编码器(增量式、绝对式)实现前轮转角的位置反馈。通过控制方向盘电机增量式运动实现农业机械转向控制。
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公开(公告)号：CN109636332A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811485446.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/103 , G06Q50/08 , H04L67/025
Abstract: 本发明提供了一种路基压实数字化施工系统，采用WebService获取现场施工数据；采用MySql数据库存储施工数据信息；采用Spring+SpringMVC+MyBatis技术搭建java平台框架；采用Echarts可视化库个性化定制数据可视化图表；通过Web端网站模式搭建数字化施工管理平台，本发明以用户为中心，最大程度上降低施工成本，确保施工质量。基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求；业主、施工单位和监理能通过电脑及时准确地掌握监控施工质量，工程计量和施工进度信息等信息。
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公开(公告)号：CN109408983A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811293206.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于高程的路基压实自动分层算法，包括以下步骤：步骤(1):车辆建模；步骤(2):无效数据过滤；步骤(3)：地表高程解算；步骤(4)：间断数据线性插值；步骤(5)：高程阈值解算分层；步骤(6)：施工延续性修正；步骤(7)：层厚计算，本发明以压实数据自动分层、层厚自动检测为目的，通过较少的配置，实现压实数据自动分层及施工层厚的自动检测，自动分层及层厚自动检测的结果具有很高的正确率。
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公开(公告)号：CN108693773A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810294986.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种农业机械自动驾驶滑坡偏差自适应估计方法，包括以下步骤：步骤(1)：计算破面坡度角并建立农用车辆离散线性化后的运动学模型；步骤(2)：将上述模型离散线性化之后，实施EKF滤波；步骤(3)：基于上述的EKF滤波，输出处理结果ψ、δ和d，其中ψ航向偏差，δ为前轮转向角度，d为车身位置到期望路径的垂直距离，本发明的滑坡偏差自适应估计算法能够快速精度估计由于坡度地形变化引起的航向角和前轮转角误差，从而提高控制算法对地形变化的适应性。
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